基于带偏差CARMA模型的广义预测控制算法

考虑 CARMA 模型A(q~(-1))y(t)=B(q~(-1))u(t-1)+C(q~(-1))e(t)+d, (1)其中y(t),u(t),e(t)分别为系统(1)在 t 时刻的输出,输入和随机干扰.d 为系统稳态时的偏差,一般不为零.则有基于 t 时刻的 j 步向前预报为(?)(t+j|t)=H_j,U′(t+j-1)+(F_j/p_d)y′(t)+d_j′d. (2)若 T(z~(-1))=C(z~(-1)),该预报是最优的.     

一种广义预测自校正PID控制器

本文将 Clarke.D.W 氏的广义预测控制思想引入常规 PID 算法中,提出了一种新型的参数自适应 PID 策略——广义预测自校正 PID 控制器.主要内容如下:基本算法新算法介绍基于如下 ARMA 模型:A(z~(-1))e(t)=z~(-d)B(z~(-1))u(t)+c(z~(-1))ε(t) (1)其中:A(z~(-1))=1+a_1z~(-1)+a_2z~(-2);B(z~(-1))=b_0+b_1z~(-1),c(z~(-1))=1+c_1z~(-1)+c_2z~(-2);ε(t)为白噪声.考虑 PID 控制的应用实际,首先给出一种工程意义直观的二次型性能指标函数:     

THE DIRICHLET PROBLEMS FOR NONLINEAR ELLIPTIC SYSTEMS OF 2n ORDER COMPLEX EQUATIONS

In this paper, the Dirichlet boundary value problems for the 2n order nonlinear elliptic systems of sev-eral complex equations are considered,where z = x+iy, U = (U_1(z),...,U_n(z))', Q~j = (Q m)n×n,A~(jk)= (A _m~k)n×n, A= (A_1,...,A_n)', Q _m=Q _m(z,U,U_2,...,U_(z~n z~(n-1)).U_(z~(2n))…U_(z~(n+1)) ~(n+1),A _m~k =A _ ~k(z,U,U_2z,...,U_z~n ~(n-1)),A_m=A_m(z,U,U_z,...,U_z~n ~(n-1)),j,k≥0,j+k≤2n-1, l,m=.1,2,...,n,T~j(z)=(T (z),...,T~j(z))′D={|z|<1}, ={{|z| =1}is the boundary of D , γis the outer normal vector of . Suppse that (1) , (2) satisfy the condition C in D :(i) For arbitrary vector of real value functions with 2n - 1 order continuous partial derivative: U(z)     

一类多变量自校正控制器及其收敛性的研究

本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z~(-1))的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性。     

关于具有控制约束的时变线性系统的容许控制的存在性问题

一、问题的提出讨论线性系统X(t)=A(t)X(t) B(t)U(t)(1.1 Y(t)=C(t)X(t)(1.2)这里,t∈[0, ∞),X(t)是n维状态变量,即系统的状态空间是n维欧氏空间R~n;U(t)和Y(t)分别是r维的输入(即控制)和m维的输出;A(t)、B(t)和C(t)分别是n×n、n×r和m×n阶的已知矩阵。并假设:输入U(t)的元在所考察的区间[t_0,t_a]是平方可积的,即     

Banach空间上算子矩阵外逆的表示

设X,Y为Banach空间,B(X,Y)为X到Y的有界线性算子全体,A,B,C,D∈B(X,Y),U,V分别为空间X⊕X,Y⊕Y的子空间.借助于外逆的扰动,得到算子矩阵R=(A B C D)∈B(X⊕X,Y⊕Y)的外逆R(2)U,V的表示.     

C半群的一些性质

引入C半群新的条件:(A1)存在θ∈(π/2,π]使得,(1)对每一个t∈[0,T],ρ(A(t))(>){λ:∣argλ∣<θ} U {0}l,(2)存在常数M使得∣∣ R(λ,A(t))c ∣∣≤MI/∣λ∣,λ∈∑,t∈[0,T].(A2)对于任意λ∈∑,t的算子值函数R(λ,A(t))C,t∈[0,T]依算子拓...     

确定性系统的加权一步超前模型参考自适应控制

考虑 DARMA 模型A(q~(-1))y(t)-B(q~(-1))u(t) (1)及参考模型E(q~(-1))y~*(t)=q~(-d)g·H(q~(-1))r(t) (2)其中 A(q~(-1))=sum from n to i=0 a_1q~(-i),B(q~(-1))=q~(-d)B′(q~(-1)),B′(q~(-1))=sum from m to i=0 b_iq~(-i).E(q~(-1)),H(q~(-1))是关于 q~(-1)的首一的 l 阶多项式,d 是时滞为已知项,g 是已知常数增益,r(t)是参考输入,并设 E(q~(-1))是稳定的.对系统(1)、(2)我们有定理1 对于 DARMA 模型(1)及参考模型(2)在控制目标函数 J:     

时滞系统与Pritchard-Salamon系统

首先构造了Hilhert空间V，在V上定义了线性算子A^V及V上的算子族S(t)，证明了S(t)是V上的C0-半群，A^V是S(t)在V上的生成，又构造了Hilbert空间w，使V上的C0半群限制在形上仍是C0-半群，最后构造了算子B和C，并证明了B和C是容许输入算子和容许输出算子。从而将Hilbert空间中的时滞系统转化为了一个Pritchard-Salamon系统(简称PS系统)。     

2*2上三角算子矩阵的左(右)Browder谱

设X,Y是复的Banach空间,在一个上三角算子矩阵Mc=A C0 B∈B(XY)中,A∈B(X),B∈B(Y)是事先给定的,对于任意的C∈B(Y,X),Mc的左(右)Browder谱:lσb(Mc)={λ∈C:Mc)-λB (XY)},B (XY)={T∈Φ (XY):asc(T)<∞},(rσb(Mc)={λ∈C:Mc)-λ■B-(XY)},B-(XY)={T∈Φ-(XY):des(T)<∞}).文中得到lσb(Mc)(rσb(Mc))与lσb(A)∪lσb(B)|rσb(A)∪rσb(B))之间存在有趣的填洞现象,即σ*(A)∪σ*(B)=σ*(Mc)∪W.其中,W是σ*(Mc)的某些洞的并σ*∈{lσb,rσb},并找出洞W的具体位置.     

B(H)上的Jordan正交可导映射

目的 研究B(H)上的Jordan正交可导映射.方法 算子论方法.结果 若φ:(B(H))→(B(H))上的Jordan正交可导线性映射,则存在数μ,λ∈R和算子M,N∈(B(H)),且M+M*=μ1,N+N*=λI,使得对所有的A∈(B(H)),有φ(A)=AM+M.结论 (B(H))上的Jordan正交可导线性映射...     

C-半群和李雅普诺夫方程

考虑线性控制系统x’(f)=Ax(f) Bu(t)(t>0),x(0)=x0,这里A是Hilbert空间X中指数稳定的C-半群T(t)的无穷小生成元,B是Hilbert空间Y到X的有界算子,且A的豫解集非空,R(C)在X中稠密时,获得了延拓控制映射LB是李雅普诺夫方程的唯一的自伴解.     

顶点算子代数的模扩张

设(V,Y,1,w)是一顶点算子代数,W是一Z分次V-模,令U=V(○ )W,对任何v,v′∈V,w,w′∈W,定义Yu(v,x)(v′ w′)=Y(v,x)v′ Yw(v,x)w′Yu(w,x)(v′ w′)=exDYw(v′,-x)w,其中D=L(-1),则在线性扩张下(U,Yu,1,w)是一顶点算子代数.     

保持算子乘积广义投影的可加映射

设B(H)是复Hilbert空间H上的有界线性算子全体且dim H2,证明了B(H)上的可加满射φ保持算子乘积非零广义投影的充要条件是存在酉算子或共轭酉算子U及常数a且a6=1使得对于任意的A∈B(H)都有φ(A)=aUAU*,或存在共轭酉算子U及常数a且a6=1使得对于任意的A∈B(H)都有φ(A)=aUA*U*。     

多元线性模型中一个协差阵函数的二次估计问题

考虑多元线性模型Y=X_1HX′_2+■,其中■=(ε_((1)),…,ε_((n)))′满足ε_((i)),i=1,…,n独立,ε_((i))～EC_p(0,Σ,φ)即ε_((i))服从椭球等高分布,Eε_((i))=0,Eε_((i))ε′_((i))=(ER~2/p)Σ,其中Σ≥0未知,φ已知且φ(?)Φ_p={φ(·)|φ(t_1~2+…+t_p~2)是一个特征函数},随机变量R≥0,R■φ.在α=ER~4/p(p+2)-(ER~2/p)~2≠0的条件下,对给定的矩阵C=C＇,得出了tr(CΣ)一致(关于Σ≥0)最小方差不变二次无偏估计(简称最优估计)存在的充要条件以及其具体形式.     

奇异算子的一种逆化及其应用于奇异系统调节器设计

通过假设(E ,C )及 (E ,B)为可正常化 ,构造有界算子H ,把奇异算子E化为可逆的算子E -BHC ;然后应用于Rn 空间奇异系统E x =Ax +Bu+Dw(t) ,y=c1x(t) +c2 w(t)的调节器具体设计中     

上保正交性的可加映射

讨论了(B)((H))到(B)((H))上保反正交性、保Jordan正交性的可加映射,其中(B)((H))和(B)((H))是由Hilbert空间(H)和(K)上的有界线性算子全体组成的Banach代数.若φ(B)((H))→(B)((H))是双边保反正交性的可加满射,使得φ(I)=I,并且对每个一秩幂等算子P∈(B)((H)),有φ(FP)(U)Fφ(P),则φ是(B)((H))上的*-反同构或共轭*-反同构.与保反正交性的假设条件相同,对于保Jordan正交性,得到φ是下列形式之一*-同构,共轭*-同构,*-反同构,共轭*-反同构.     

广义矩阵迹的算术—几何平均不等式

对于C*-代数A,C*-代数Mn(A)上矩阵迹是一个正线性映射τ:Mn(A)→A,满足τ(u*au)=(τa)(a∈Mn(A)),u∈U(Mn(A))和τ(a2)≤(τ(a))2(a≥0)。在讨论这种矩阵迹的性质的基础上,得到几个算术-几何平均不等式。     

关于广义矩阵迹的几个不等式

对于C*-代数A,C*-代数Mn(A)上矩阵迹是一个正线性映射τ:Mn(A)→A,满足τ(u*au)=τ(a)(a∈Mn(A)),u∈U(Mn(A))和τ(a2)≤(τ(a))2(a≥0)。本文讨论这种矩阵迹的某些性质,得到与Bellman问题相关的不等式。     

上三角算子矩阵和广义Drazin谱的极限点

研究了上三角算子矩阵广义Drazin谱的极限点的填洞问题，并在此基础上给出了使得accσ_gD(M_C)=accσ_gD(A)∪accσ_gD(B)成立的充分条件，其中A∈B(X),B∈B(Y),C∈B(Y,X)且■