模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

一类具有时滞的不确定非线性离散系统的鲁棒模糊控制

对一类基于T-S(takagi-sugeno)模糊模型的具有时滞的不确定非线性离散系统的模糊鲁棒控制问题进行了探讨．提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)方法的模糊鲁棒状态反馈控制器的设计方法，并根据Lyapunov稳定性理论，获得了系统模糊鲁棒稳定的充分条件，仿真结果验证了该控制方法的有效性。     

模型参数不确定的连续系统自学习定性控制

对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了一种定性控制方法，避免了模糊控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点．先将状态进行定性划分，再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值，最后对控制量在线自学习调整．此方法具有模糊控制的控制效果．     

闪速炉的仿人模糊质量控制模型

在闪速熔炼过程模糊质量模型的基础上，进一步提出了闪速炉仿人模糊质量控制模型，即利用Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型建立闪速熔炼炉产品质量的控制模型，并对控制模型进行了结构辨识和模型参数调整，在此基础上，针对闪速炉的运行状况，分别建立了静态和动态质量控制模型，仿真结果表明：动态质量控制模型要优于静态模型，在生产现场经过2个月的控制模型离线指导操作工操作，质量指标能够稳定地控制在指定的范围内，证实了动态模糊质量控制模型的有效性。     

基于自适应神经网络的歼击机模糊跟踪控制

提出了一种基于T-S模糊模型和自适应神经网络的跟踪控制方法.在系统具有未知不确定非线性特性的情况下,利用T-S模糊模型对系统的已知特性进行近似建模,设计基于模糊模型的模糊H∞跟踪控制律进行输出跟踪控制.在模糊控制的基础上,引入了基于RBF神经网络的自适应控制,用于在线对消不确定项和模糊建模误差的影响,以保证系统具有期望的鲁棒H∞跟踪性能.所提出的方案保证了闭环系统的稳定性,有效地提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.仿真实例表明了所提出方法的有效性.     

一种工业电炉的模糊自适应系统

首先给出一种在线修改遗忘因子的模糊辨识方法。并以工业电炉为控制对象，通过在线辨识模糊模型获得模糊控制规则，实现了模糊自适应控制。实验结果表明，采用该方法，有效地改善了控制系统的性能，提高了系统的鲁棒性。     

基于模糊神经网络进行磨削加工尺寸精度智能控制的研究

采用模糊神经网络方法进行磨削加工尺寸精度的控制，给出了模糊推理BP网络模型。通过仿真证明了模糊神经网络控制的可行性，控制精度优于传统方法。     

非注水井抽油机模糊控制节能器的研究

将自学习模糊控制器用于控制抽油机的远行，对节能器节能方案、数据采集分析、控制器的模糊自学习、控制器程序设计等进行了研究。该节能器采用模糊机制控制抽油机，将抽油机连续抽取方式变成智能化间歇抽取方式，当抽油机工作在空捞或半捞状态时自动停止工作。建立了自学习模糊控制模型，并根据此模型判断井内流体的蓄积能量是否满足再次连续满抽的条件，条件满足时抽油机才会再次启动。此方法可减少抽油机的整体运行时间，并为难以控制的模型提供合适的控制方案，避免泵空及无效抽汲，较大幅度地节约电能。此方法对注水井节电效果不明显，在较寒冷地区使用时要调整间歇停井时间，以免停井时管线冻住。     

不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊滑模控制

对一类不确定非线性系统,利用滑模控制与模糊自适应控制相结合的方法,设计了基于模糊逻辑的鲁棒自适应模糊控制器.所提出的设计方法是用模糊模型逼近系统的不确定性项,根据滑模控制原理构造出模糊模型的参数自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在逼近误差时的干扰抑制问题.该方法不仅能有效地消除高频抖振,对逼近误差具有较强的鲁棒性和对参考输入具有良好的跟踪性能,而且该方法不需要求取Lyapunov方程的公共解,且对不确定性的知识要求不高.该文用Lyapunov方法证明了闭环系统信号的全局有界性,以及整个系统的稳定性和鲁棒性.     

模糊控制器设计方法研究

模糊控制器是一种仿人的智能控制器，适用于模型不确定的系统。根据控制系统的控制要求，介绍了模糊控制器的2类设计方法，分别基于Matlab和基于模糊控制开发系统FDS2．0软件包。并把这2类方法进行了比较。通过比较，进一步充分显示了模糊控制的优越性。     

一种FEC控制器的研究

作者针对常规 Fuzzy 控制方式的局限性,将 Fuzzy 控制技术、常规控制技术和专家系统技术相结合,研制出一种新型的模糊专家控制器——FEC 控制器。我们着重探讨了以 Fuzzy 控制为主导的四种控制方式知识库的建立;提出应用 Fuzzy 控制技术实现系统推理、搜索的设想,设计了一种基于 Fuzzy 逻辑的推理机;运用 Fuzzy集理论解决了 FEC 控制器的参数自调整问题;对 FEC 控制器的品质和搜索算法进行了大量的数字仿真比较实验,并在 STD BUS 工业控制机上用该控制器实现了电阻炉温度控制。结果表明,该控制器实现了系统动态、静态品质的综合优化,为改进Fuzzy 控制系统的性能,完善不确定过程控制,提供了一种有效的、实用的方法。     

Fuzzy-PID控制器

本文在分析简单Fuzzy控制器的基础上,提出了一种将模糊集理论与常规PID控制相结合的Fuzzy-PID控制器。文中分析了该控制器的原理及算法,并用STD总线工业控制机实现了对实验电阻炉的控制。结果表明该控制器具有较好的控制效果。     

一类综合型的渗碳模糊控制系统

渗碳过程是一种大滞后、强干扰、多变量、不确定的复杂生产过程,难于建立精确的数学模型,采用传统的控制方法加人工经验无法得到满意的控制效果。本文针对某厂的料盘推送式无罐连续渗碳生产线的特点,设计了一类综合性渗碳模糊控制系统,分别设计了模糊PI控制器和混合型PID模糊控制器。大理的仿真实验证实其控制效果明显优于常规PID控制器,鲁棒性很强。从而有助于提高渗碳处理的质量,获得稳定的渗碳结果。     

模糊控制表计算方法研究

由于模糊控制技术是一种基于规则的控制,不需要被控对象的精确数学模型,在一些复杂的非线性控制系统中模糊控制比经典控制方法有更好的控制效果.在模糊控制系统中模糊控制表有着非常重要的作用,然而,其求解方法是个很复杂的任务,为此本文提出了“模糊截集”的概念,通过“模糊截集”简化了模糊控制表的计算.     

智能控制在氧化物炉的应用

针对传统的ＰＩＤ控制参数整定繁琐,对控制对象的参数变化缺乏自适应性,在介绍了模糊控制和ＰＩＤ控制的基础上,提出了Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ的复合控制算法,实验结果表明,采用复合控制的氧化物炉温控制器具有鲁棒性强,动态品质优和精度高的特点。     

数控铣削过程模糊-PID复合控制

双输入单输出模糊控制模式因缺少积分环节而导致系统鲁棒性相对较差,ＰＩＤ控制因系统辨识而导致动态响应相对较慢,本文提出了一种新的数控铣削加工过程恒力模糊－ＰＩＤ复合控制方法,具有响应快和鲁棒性强等特点,另外,对切深渐变和突变的两种工况进行了试验验证,效果良好。     

基于模糊PID控制的变频空调电气控制系统的设计

本文设计了一种冷热两用的热泵型分体式房间变频空调的电气控制系统,分为室内机和室外机两部分。变频电路采用智能功率模块,利用专用单片机对其进行控制。然后在硬件电路设计的基础上,编制了室内、外机的系统控制软件。选定模糊控制方案,设计了二维模糊温度控制器,提出了一种适于实时控制的温度控制器,并通过仿真验证了该方法的合理性。     

多重模糊推理情形下的CRIP法

该文对模糊专家系统，模糊决策支持系统和模糊控制系统中常用的Zadeh的模糊推理合成法则CRI进行了推广，基于V^λ算子，该文提出了多重模糊推理情形下的带参数的模糊推理合成法则（简称CRIP法），它克服了传统的CRI法则的若干不足之处，能在极弱条件下满足假言推理，拒取式推理，具有推理的逼近性，通过参数的调整，CRIP法具有推理的灵活性和准确性，该文给出了参数的具体取值方法。     

开关磁阻电动机的自调整模糊─PI控制

基于开关磁阻电动机 (简称SR)数学模型难以建立的特点 ,提出了自调整模糊—PI控制算法 ,仿真结果和实验结果证实该系统比常规PID控制具有更好的动静态特性     

基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究

时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统进行了有效的控制,同时利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了计算机仿真,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律,仿真结果表明采用增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点。