基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法

为了满足交警现场绘制事故现场图的实际需要,提出了基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法.首先根据直接线性变换法将事故现场照片由透视图转换为正投影图像;然后直接在正投影图像上进行车辆、人体、散落物和刹车痕迹等事故现场信息的绘制和相关尺寸的标注;最后实现现场图的打印输出并由当事人签字确认.通过典型交通事故案例验证了该方法的有效性.和传统手工测绘相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,还能大大缩短数据处理和现场绘图时间,满足实时打印输出现场图的要求.     

基于改进DLT算法的数字近景摄影测量

直接线性变换方法(DLT)无需内、外方位元素的初始近似值,故广泛应用于非量测相机的近景摄影测量数据处理.然而直接线性变换系数l的求解主要是依据控制点,当控制点精度较低、数量较少时,会致使结果精度较低或无法应用.基于经典的DLT算法,提出合理的假设及推论,建立相应的非线性规划优化模型.对经典DLT算法加以改进,并通过隧道数值试验加以验证,取得了较好的效果.     

数字近景摄影测量在面部软组织测量中的应用

为利用近景摄影测量进行面部软组织三维测量和重建，首先建立了一个小型室内三维控制场，解算出数字相机的内外方位元素，同时选择了多值二次曲面进行了相机的像差校正，以提高像点坐标的量算精度。以直接线性变换为基础开发了数字近景摄影测量系统，使人体颅面软组织的三维测量精度高，方法简便实用，成本低。采用带约束条件的Delaunay三角网算法生成DEM数据，利用OpenGL和VC混合编程读取DEM数据，生成面部软组织的三维模型，实现三维模型的重建。重建的面部具有很强的直观性和真实性，为口腔正畸学提供面部软组织的诊断和研究提供了有效的方法。     

数字近景摄影测量在面部软组织测量中的应用

为利用近景摄影测量进行面部软组织三维测量和重建,首先建立了一个小型室内三维控制场,解算出数字相机的内外方位元素,同时选择了多值二次曲面进行了相机的像差校正,以提高像点坐标的量算精度。以直接线性变换为基础开发了数字近景摄影测量系统,使人体颅面软组织的三维测量精度高,方法简便实用,成本低。采用带约束条件的Delaunay三角网算法生成DEM数据,利用OpenGL和VC混合编程读取DEM数据,生成面部软组织的三维模型,实现三维模型的重建。重建的面部具有很强的直观性和真实性,为口腔正畸学提供面部软组织的诊断和研究提供了有效的方法。     

数字摄影测量中直接线性变换法的应用探索

数码相机属于非测量相机,它没有框标及定向设备,不能得到摄影瞬间的内、外方位元素的初始值。因此用数码相机获取的测量数据传统解法无法计算处理。为提高测量精度,我们采用直接线性变换法(DLT)进行数码相机的检校,将检校的相机在钢结构变形监测实验中使用,实际测量数据利用直接线性变换法(DLT)处理。该方法有效地减弱数码相机内、外方位元素不稳定以及外界环境条件的影响,取得了成果分析精度达2‰的效果。     

近景摄影测树技术研究

用近景摄影测量方法测树的步骤是＂相机校检——模型系数解算——坐标反算——计算胸径树高＂。本论文采用普通数码相机作为摄影设备,论文首先着手于如何对相机进行校检;接着论文研究了如何用近景摄影的技术测树,近景摄影测量的方法对其胸径和树高进行了测量,并用传统的方法实测了这些立木的胸径和树高值,将两组数据作比较分析,得出用近景摄影技术测树所能达到的精度,验证该方法的可行性。     

基于近景摄影测量的建筑物结构动态位移监测系统

针对建筑物结构动态位移监测的难点,给出一种基于近景摄影测量的建筑物结构动态位移监测方法.利用二维直接线性变换算法进行图像标定,计算出像平面坐标和物平面坐标之间的转换参数,从而对连续序列图像中的目标坐标进行求解.实验结果表明,物平面坐标解算值与物平面坐标之间的绝对误差在1 mm左右,特别适用于建筑物需要对其应力状况、振动响应等情况进行监测的场合.     

基于无人机摄影测量技术的滑坡变形研究进展

本文以滑坡变形研究为出发点,叙述了各种测量技术的优缺点,对无人机摄影测量技术的原理、组成和优势进行了简单介绍。详细说明了基于无人机摄影测量技术的滑坡变形观测这一热点研究方向的最新研究进展,并指出了该技术存在的问题及目前较好的解决办法。最后对无人机摄影测量在滑坡变形观测方面的应用进行了展望,为今后相关领域的研究者提供了最新的研究进展和思路。     

道路交通事故现场勘查技术的研究

论述地面摄影测量在道路交通事故处理中的应用,在此基础上,提出改进道路交通事故处理新的手段和方法,并对目前国内外道路交通事故的鉴定和处理作了简要论述。利用摄影测量的方法对我国道路交通重特大事故的鉴定处理有积极的意义。     

基于直接线性变换法的视频图像车速测算技术

视频图像车速测算技术因原理简单、操作方便、准确率较高等优点,在交通事故再现及车速鉴定中得到广泛应用。为测算出目标车辆的速度大小及变化情况,准确定位目标车辆每一视频帧画面的方位是关键技术。直接线性变换法能较好的实现像方坐标系和物方坐标系的相互转换,对目标车辆进行精确定位。介绍了直接线性变换法的原理,运用直接线性变换法测算视频图像中目标车辆车速测算操作方法、实践中标定点和目标车辆特征点注意事项,提高直接线性变换法在视频图像车速测算的精度。     

多信息融合的交通事故数值再现方法

综合利用轨迹优化、有限元理论及多刚体方法对某起典型三车碰撞事故案例进行数值再现.以车辆停止位置为目标函数,车身接触位置为约束条件模拟计算出事故发生过程.利用多刚体动力学方法计算出车内乘员头部加速度,以此进行人体损伤分析.利用有限元方法模拟车辆撞击护栏的过程,通过护栏变形数值模拟结果与真实事故中的变形量相比较,验证车辆撞击速度的可靠性.通过案例分析认为综合利用事故中遗留下的刹车印迹、车身或其他物体变形、人体损伤等多种信息,可以对碰撞事故进行精确分析,同时各信息之间可以相互制约和验证,从而为事故鉴定提供理论依据和数值参考.     

基于Pc crash的交通事故再现误差分析

对交通事故再现软件Pc-crash中的特征参数进行分析,设计具普遍意义的车车斜撞模型,运用分析法、控制变量法先提取较主要的参数;再设定正交试验将这些较重要参数按权重大小排序.基于对特征参数的研究,探求这些重要参数对模拟结果影响的权重及产生影响的类型,以此寻求减小事故再现误差的方法,并用国内一起典型的车两轮车交通事故验证结论的正确性,为提高Pc-crasch软件再现国内事故精度的研究建立基础.     

基于关键点变形的汽车碰撞事故再现

应用有限元理论提出了基于车身关键点三维变形的事故再现方法.以某起车障碍物碰撞事故为例,建立车身、驾驶员及事故现场环境的有限元模型,根据事故特点,确定碰撞速度及角度为变化因素,在车身上选择关键点作为研究对象,综合应用响应面理论和均匀设计方法最终求解得到碰撞前车与被撞物围墙之间的角度、碰撞接触时刻的汽车运动速度及在事故中人体伤害的评价.结果表明,应用有限元方法可以对缺少刹车印迹的事故进行再现研究,同时与传统方法相比该方法具有较高的计算精度.     

基于刹车印迹的典型碰撞事故再现分析

刹车印迹是事故现场勘测与责任分析的主要研究对象，传统的事故现场勘测以手工测量为主，本文讨论了利用摄影测量理论进行事故现场数字化测量的方法，使用该方法，将减少占道时间，快速恢复事故现场的交通．本文以一起典型碰撞事故为例，利用摄影测量理论对事故发生环境及刹车印迹进行计算机三维重建，得到刹车印迹长度与相对角度的精确数值．同时根据刹车印迹信息，利用动力学理论及优化计算方法进行事故发生时刻及刹车前车速求解．最后本文对轨迹法在事故再现研究中的适用范围进行了探讨．     

基于RBF网络的交通事故预测

随着我国交通需求的持续增长,机动车的数量不断增加,交通事故频频发生,安全成为交通管理中一个不容忽视的问题。为减少交通事故发生,需要根据交通事故发生的原因对交通事故进行分析预测,以便对引发事故的重要原因采取有效的措施。运用RBF网络,建立交通事故预测模型,并将预测结果与实际数据进行比较,对我国交通事故管理有重要的意义。     

一种基于PCA技术的入侵检测特征提取方法

为了提取入侵检测数据信息的特征和提高入侵检测系统的处理效率,提出一种基于PCA（Principal Components Analysis）技术的入侵检测特征提取方法,并利用Matlab统计工具箱对该方法进行仿真实验.实验结果表明,利用该方法所提取的特征足以代表入侵检测数据的主要信息,根据特征提取结果所进行的数据压缩处理是可行的.     

基于乘员运动的事故再现

为了向交通事故再现提供新的依据,研究了动量冲量法与多体动力学法结合的乘员运动仿真,提出了两类算法的耦合方法.将该方法应用到真实交通事故,依据乘员被抛出车外后的落点位置进行事故鉴定.建立了包括车辆、乘员、地面在内的全三维多刚体仿真模型,以等效加速度脉冲代替碰撞冲击信号,再现乘员的车内和车外运动,并分析动量交换时间对鉴定结果的影响.将仿真结果与法医鉴定结果比较,初步验证了该模型和方法的可行性.     

基于角点匹配的几何形状定位

针对常见的几何形状匹配算法对目标遮挡较为敏感,提出了一种基于角点匹配的几何形状定位.该方法首先根据边缘曲率提取图像的角点,然后采用基于改进的投票策略的角点匹配算法对检测图与模板图进行匹配,最后通过Ransac算法去除错匹配.实验表明,该算法定位效果良好,有效地解决了目标部分遮挡问题.     

基于分块FLD的图像特征提取方法

提出了基于分块Fisher线性鉴别（Fisher＇s Linear Discriminant,FED）的特征提取方法,先对图像矩阵进行分块,将分块得到的子图像矩阵直接用来构造类内和类间离散度矩阵,然后利用Fisher鉴别函数取极大值时得到的最优投影方向进行图像的特征提取。分块FLD方法是二维FLD方法的推广,该方法可以提取每一单元块的局部特征,在ORL人脸库上的实验结果表明该方法在人脸识别性能方面优于二维FLD方法。     

基于链码特征的几何图形快速识别算法

针对目前几何图形识别算法计算复杂度高、处理时间长、识别种类少等问题,提出一种基于链码特征的几何图形快速识别算法.该算法结合链码直方图和链码空间分布熵,兼顾链码的统计特性和空间分布特性,具有尺度、旋转、平移不变性及链码起点无关性.仿真实验表明,该算法能够识别较多种类的图形,且识别准确率较高、较快.