具滞后超中立型时变线性大系统的稳定性

根据大系统分解集结思想,利用加权向量范数型李雅谱诺夫函数构造变系数线性超中立型时滞大系统的集结系统,运用比较原理和时域中的微分积分不等式,讨论相应集结系统的稳定性,从而获得具滞后超中立型时变线性大系统的稳定性.     

具有滞后线性时变离散大系统的不稳定性

应用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数与滞后的比较原理，研究了一类具有滞后的线性时变离散大系统的不稳定性。通过模型集结将其简化为相应的低维线性定常离散滞后系统的不稳定判定问题。     

基于PLC的神经元自适应PID的实现方法与应用

介绍了采PLC内IPID回路表实现神经元自适应控制的方法，对大纯滞后系统实现快速有效的实时控制．该单经元采用hebb学习算法，对大滞后一阶仿真结果表明能有效地改善系统的动态性能．此方法对时变大滞后系统有广泛的应用价值．     

大系统能摈荆能观型集结的直接迭代法

集结的思想和方法在大系统降维中具有十分重要的作用。本文基于通常采用的精确集结条件－－观测型集结，推导出理想集结条件和另一种形式－－控制型集结，同时出在控制型集结条件下进行系统降维的直接迭代方法（简称ＤＩ法），并讨论了控制型集结模型及其用ＤＩ法所得简化模型的有关性质。     

大系统能控型与能观型集结的直接迭代法

集结的思想和方法在大系统降维中具有十分重要的作用．本文基于通常采用的精确集结条件─—观测型集结，推导出理想集结条件的另一种形式─—控制型集结，同时给出在控制型集结条件下进行系统降维的直接迭代方法（简称ＤＩ法），并讨论了控制型集结模型及其用ＤＩ法所得简化模型的有关性质．     

具有滞后的线性时变离散大系统的无条件稳定性（Ⅱ）

本文应用向量Lyapunov函数结合具有滞后的比较原理，研究了一类具有滞后的线性时变离散系统及R系统的不稳定性，对于其R系统的不稳定性，通过模型集结将其简化为相应的低维线性定离散滞后系统的不稳定判定问题。     

基于区间数判断矩阵群信息的集结方法

对群信息的有效集结是群决策过程中重要的技术问题之一．不同类型的群信息有不同的集结方法，针对区间数判断矩阵的群信息，为了能充分挖掘和利用这类群信息的信息资源，提出了将群中各成员的区间数决策信息集结为具有一定可靠度的确定信息的方法原理，给出了这类群信息集结值可靠度的计算模型和修正流程，并通过一个算例验证了该方法的有效性．结果表明，该方法是集结区间数判断矩阵群信息最有效的方法之一．     

模糊预估器的试验研究

从提高大滞后系统的控制品质出发，提出了基于模糊集理论的模糊预估器的设计方法，并在具有大滞后特性温度控制装置上进行了对比性的试验研究，试验结果表明该方法的可行性和有效性。     

基于Laguerre函数模型的大纯滞后系统预测控制

分析了Laguerre函数模型的特点，将系统的大纯滞后划分为已知和不确定两部分，这会大大减少Laguerre函数模型的参数。给出了基于Laguerre函数模型的自适应单值预测控制算法。仿真结果表明，该算法对大纯滞后系统的控制非常有效。鲁棒性好，仅需要很少的先验信息，计算量小，易于应用。     

基于滞后时间削弱器的模糊PID控制系统设计与仿真

针对大滞后对象控制难以及其PID参数整定难的问题,提出一种有效控制大滞后对象的方法.首先利用滞后时间削弱器将大滞后对象演变成小滞后的等效对象,然后用模糊控制对PID参数进行在线自整定,即构成模糊PID控制器,进而对小滞后的等效对象进行自适应控制.仿真结果表明,该控制系统与常规PID控制系统相比,具有良好的动、稳态特性和较强的抗干扰性、鲁棒性.     

一种新型大纯滞后过程控制方案的鲁棒稳定性分析

提出了一种新型的大纯滞后系统的控制方案，该方案无需根据被控对象做出精确的预估模型，仅用常规的PI调节器即可实现系统的控制，仿真试验结果表明：在随动和可测干扰情况下，大纯滞后不影响系统的控制效果和稳定性，系统对于被控对象参数的变化不敏感；系统的抗干扰能力比传统大纯滞后控制方案有了较大提高，干扰可被迅速消除。     

时变大纯滞后系统的单神经元预测控制

为对时变大纯滞后系统实现快速有效的实时控制 ,将单神经元与 L evinson预测器相结合采用比例积分微分调节器 (PID)控制方式 ,设计了单神经元预测控制器 ,其权值和可整定参数能够在线自适应调整 ,克服了大滞后对象控制结果不能及时反馈的不足。应用该控制策略对大滞后一阶和二阶对象的仿真研究表明 ,对大滞后时变系统具有很强的适应性和鲁棒性 ,各种控制性能明显优于常规 PID等其它控制     

大纯滞后系统研究与应用

大纯滞后系统是过程控制中常见的系统，采用传统控制难以获得满意的控制效果．目前有效的控制方法主要有Smith控制、模糊控制等．本在对Smith控制、模糊控制进行分析的基础上，提出了基于预测函数控制的大纯滞后系统．以上的分析研究均在JX-300X DCS中投入实际应用，取得实际应用效果．     

模糊PID-Smith智能控制器的设计

针对大滞后的控制系统,研究了模糊PID-Smith智能控制方法.该控制方法将模糊PID与改进型Smith预估控制方案相结合,利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊PID控制来提高系统的鲁棒性.通过Matlab仿真研究,表明该控制器具有良好的稳定性,对于大时间滞后的系统是一种实用而简便的控制方法.     

一种自组织模糊控制算法及其实现

提出了一个能在控制过程中自动产生和修改模糊控制决策表的自组织模糊控制算法，该算法不执行距阵运算，只是在采样计算时修改关系矩阵相应元素，并按照自学习方法修必控制表中相应的控制量，从而建立起完善的模糊控制表，用该算法对多个被控对角进行仿真试验，表明能有效地提高系统的控制性能，对于高阶，非线性，大滞后这类复杂的系统也有效。     

Smith-RBF-PID控制算法在工业平缝机脚踏板调速模块中的应用

针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合、大滞后的现象,提出了一种将Smith预估补偿和RBF神经网络算法与PID控制器相结合的Smith-RBF-PID控制算法。该方法利用了Smith预估补偿能克服纯滞后和RBF能处理非线性问题、在线自学习整定PID参数的优点,在调速模块的伺服控制系统中更加有效。     

基于Laguerre函数模型的大纯滞后系统预测控制

分析了Laguerre函数模型的特点 ,将系统的大纯滞后划分为已知和不确定两部分 ,这会大大减少Laguerre函数模型的参数。给出了基于Laguerre函数模型的自适应单值预测控制算法。仿真结果表明 ,该算法对大纯滞后系统的控制非常有效 ,鲁棒性好 ,仅需要很少的先验信息 ,计算量小 ,易于应用     

一种不受纯滞后影响的单片机温度控制方法

针对温度控制系统中的纯滞后问题,介绍一种不受纯滞后影响的单片机温度控制方法.该方法能有效抑制纯滞后对控制系统的影响.实验结果表明温度控制精度可达±0.25℃.     

一种不受纯滞后影响的单片机温度控制方法

针对温度控制系统中的纯滞后问题,介绍一种不受纯滞后影响的单片机温度控制方法.该方法能有效抑制纯滞后对控制系统的影响.实验结果表明温度控制精度可达±0.25℃.     

炼铁高炉水冲渣系统的模糊控制

针对高炉冲河水系统是大惯性，大滞后，强非线性系统，提出了用模糊控制策略对其实施有效控制，讨论了控制系统结构，控制算法及预期经济效益。