松软地面下履带车辆斜坡转向特性

越野环境下的松软地面是履带车辆行驶的主要地形,在这种条件下行驶不可避免地要进行斜坡转向操作,履带车辆的斜坡转向特性值得重点关注.针对研究履带车辆斜坡转向特性的必要性和重要性.根据履带车辆转向的运动特点,建立了坡道转向动力学模型,结合地面力学理论,进一步深入研究履带车辆在松软地面下斜坡转向特性.通过履带车辆在斜坡上完成规定半径转向动作所需的滑转率这一指标,来分析坡角、地面性质、转向半径对履带车辆斜坡转向性能影响,为履带式无人车的设计、路径规划和跟踪控制打下基础.     

车辆噪声法规与通过噪声模拟方法现状与进展

通过对比现有国内外车外噪声测量方法与标准限值,指出国外在通过噪声测量中的最新进展和我国噪声标准法规中有待改进的方向。归纳了目前运动车辆车外噪声源的常用识别方法,为更高效、快捷地识别车辆主要振动噪声源理念提供借鉴作用。总结了国内外对于不同工况下车外通过噪声数值模拟方法,为创建更深入全面的通过噪声预测模型提供一种全局性的思路。     

轮轨型面对车辆曲线通过性及磨耗影响

对比初始与实测轮轨型面对上海地铁A型车的曲线通过性能的影响,并分析不同的轮轨型面匹配对轮轨磨耗、钢轨波浪形磨耗、接触疲劳的影响.结果表明4种不同的轮轨匹配下,车辆的曲线通过性能都能满足车辆动力学性能要求,但新车轮运行在已磨损的轨面上时,曲线通过性能略差,其轮轨横向力和脱轨系数偏高.初始轮轨匹配在过小半径曲线时其外轮轨具有较大的自旋功,且内外轮轨上高的纵向蠕滑率将导致车轮产生粘滑振动,易形成波磨,经过滚动接触疲劳分析,磨损后的车轮踏面易对小半径曲线外轨造成表面接触疲劳破坏.     

工程车辆安全 CAN 总线软件研究与设计

针对工程车辆的总线通信不稳定的问题, 提出一种基于工程车辆安全 CAN(Controller Area Network)总线 软件体系设计结构。 该结构通过分析工程车辆总线系统的运行环境, 分析其干扰源, 归纳抗干扰措施; 在重点 考虑系统容错和实时性问题的基础上, 设计了基于该架构的工程车辆安全 CAN 总线软件系统各类节点的功能 及实现方案。 该软件设计采用模块化和标准化的系统设计方法, 降低了系统软件对特定厂商的依赖性, 提高了 工程车整车的安全性, 增强了车辆总线系统的健壮性及实时性。     

多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究

为了探究多轴特种车辆在轮胎损失极限工况下的行驶特性,基于TruckSim车辆动力学软件,建立包括整车参数、动力传动与制动系统、车桥与悬挂系统、转向系统和轮胎系统的五轴特种车辆动力学仿真试验模型,通过对仿真模型进行调整和改进,建立符合实车驱动的特种车辆动力学模型.为重点分析轮胎缺失状态的影响,以轮胎六分力试验为基础,选取TruckSim中性能相似的非线性轮胎模型进行修改,通过进行0～80～0 km/h直线加速制动平顺性仿真试验和双移线操稳性仿真试验,研究不同位置处轮胎缺失状态下的车辆平顺特性和操稳特性.同时,以车辆质心偏移量为标准,分析讨论不同行驶速度下的最大缺失轮胎数量,提出不同行驶速度下缺胎工况的轮胎布置方法以及各桥轮胎对车辆行驶影响的程度级别.研究结果表明：多轴特种车辆具备在缺胎工况下行驶的极限条件,不同位置处轮胎缺失对车辆的最大行驶速度影响不显著;该型车辆各桥轮胎对车辆行驶影响的重要程度依次为一桥、五桥、三桥、二桥和四桥;车辆分别以50、30和20 km/h速度行驶时,最大缺失轮胎数量分别为1、2和3个.研究结论为多轴特种车辆行驶安全性评估提供了理论支撑.     

智能车辆实验平台的研究与设计

为了适应军事应用与智能交通领域的发展趋势,以及对其关键技术进行研究,自主开发了智能车辆实验平台。本文首先对其基本系统架构、工作原理进行了介绍,再对组成本实验平台的各个子系统及其构成原理进行介绍,最终进行实验验证,结果证明智能车辆实验平台已经可以综合应用多种传感器及其相关技术,在校园环境下进行自主与半自主驾驶。     

坡道行驶车辆通过性分析与路径优化

以测距传感器采集的坡道信息为基础设计了一种坡度识别算法,建立了坡道最优通过路径规划模型。首先推导测距传感器采集量与坡度的函数关系,进而通过最小二乘法拟合得到坡度;然后获取车辆几何失效系数,确定汽车失效的临界条件;最后将采集的坡道信息转化为障碍空间进而建立避障模型,利用A~*算法规划最佳路径。试验结果表明:试验规划路径与理论最优路径的误差在1°内的置信概率为96.7%,该系统能够快速准确地实现预定功能。     

基于卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着估计

建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,设计了基于联邦卡尔曼滤波理论的车辆行驶状态估计算法与基于扩展卡尔曼滤波理论的路面附着系数估计算法,使车辆状态估计与路面附着估计相互联系、闭环反馈、同时进行.选择典型工况,应用Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真实验对车辆状态算法和路面附着估计算法进行了验证.结果表明:文中算法能够实现对车辆状态及路面附着系数的准确估计.     

车辆-地面结构系统动力学研究

将车辆与地面结构视为综合体系，用数学模型描述车辆与地面结构接触面的平整度，建立随机场；研究在随机振动激励下发生的车辆对地面结构的各种运动荷载；分3种情况研究各种运动荷载作用下各类地面结构的动力响应。此项成果完全改变了过去以稳态点源荷载，甚至以静力荷载作为动力源，又将车辆和地面结构分形，进行单项研究等不符合实际的研究方法，从而开创了车辆－地面结构动力学理论的新体系。     

GPS车辆导航系统的设计与实现

GPS 车辆导航系统是用于汽车上的嵌入式系统,它既可大大方便驾驶,又为人们的出行提供各种便捷服务。介绍了一种 GPS车辆导航系统的系统结构、工作原理及其应用,并具体阐述了该系统硬件的设计和实现方法。系统的设计思想先进,CPU 集成度高,功能强大,各模块之间兼容性好,为车载导航系统的研制开发开辟了一个新思路。系统既可应用于单车进行车辆导航,也可作为移动站应用在车辆监控系统中,可以预见本系统具有良好的市场应用前景。     

变截面铁木辛柯梁的数值分布传递函数方法

为了研究数值分布传递函数方法对变截面铁木辛柯梁计算中的适用性,基于铁木辛柯梁的静力微分方程,通过定义状态向量,建立变截面铁木辛柯梁状态空间形式的控制方程,利用数值分布参数系统传递函数方法,并借助有限元的单元组集方式,获得变截面铁木辛柯梁变形和内力的近似解。以两端固支的变截面梁为例进行了数值计算,与NASTRAN结果进行了对比,吻合良好,表明了此方法的可行性。分布传递函数方法是一种适用范围很广的方法,还可将其推广到铁木辛柯梁的动力学分析,以及其它结构问题的研究方面。     

基于条元法的异步轧制金属三维塑性变形分析

采用条元法分析了异步轧制条件下金属在变形区内的变形情况,建立了适用于异步轧制的轧制压力公式及中性点坐标公式,并在计算摩擦力时考虑了粘着区的存在。通过仿真分析,得到了异步轧制条件下变形区内摩擦力的分布规律及应力、应变的分布规律,最后分析了不同速比对等效应力的影响以及不同入口厚度对轧制压力的影响。     

丰田公司轮胎气压报警系统分析

通过对丰田公司研制的轮胎气压报警系统进行分析,阐述了其几项关键技术及组成部件、工作原理、使用方法等,并对轮胎气压报警系统的发展趋势作了展望.     

红米稻三交、单交育种的比较研究

为选育出优质高产的红米稻,利用杂合不育系（D62A/红宝石B、933A/红宝石B）,纯合不育系（D62A、933A、红宝石A）与2个白米恢复系（R527、R272）、1个红米恢复系（R319）按不完全双列杂交组配成6个三交组合和9个单交组合.结果表明：1.杂合不育系比纯合不育系柱头活力强,外露率、结实率及异交结实率好;2.红米三交种和单交种产量都远高于红米常规稻,说明红米杂交育种是可行的.红米恢复系组配的三交组合在产量优势远大于对应的单交组合;不育系为纯合红米时组配的单交种比三交种产量优势明显;白米恢复系组配的三交组合的产量与杂合不育系相关.因此红米杂交稻的选育中,应重视具有相同的遗传背景的亲本的合理搭配,三交种应重视恢复系的选择,单交种着重不育系的选择.3.对三交种、单交种12个农艺性状进行配合力分析,所有性状的特殊配合力都达到极显著水平,说明这些性状主要以非加性效应为主.杂合不育系产量一般配合力受临时保持系的影响,三交种产量特殊配合力受临时保持系影响较大,其次是恢复系.     

基于模型的轮胎参数估计方法

利用汽车ABS轮速传感器信号,在建立轮胎滚动的纵向力模型的基础上,运用最小二乘法等算法对轮胎半径和纵向刚度进行估计,并通过线性仿真进行进一步验证,由此来监测轮胎压力的变化情况,为间接TPMS的研究提供了一种较好的方法.     

Xe原子与H2分子碰撞的散射截面计算

本文使用Tang-Toennies势模型通过密耦近似方法计算了惰性气体Xe与H2碰撞的散射截面, 并对计算结果进行了讨论, 总结了该碰撞体系散射截面的变化规律.     

特低渗储层应力敏感性及对油井产量的影响

对长6某特低渗储层进行了系统的应力敏感性实验研究.研究表明:该特低渗储层岩石的应力敏感程度在26%~80%的范围,岩石的渗透率越低,应力敏感性越强;原始条件下地下渗透率明显小于地面渗透率,它们之间有较好的线性关系;储层岩石应力敏感伤害后,储层岩石的渗透率不能立即恢复,最终渗透率恢复率在68.6%~100.0%,岩石渗透率越高,渗透率恢复值越大;当岩石的渗透率小于0.5×10-3μm2时,储层岩石的应力敏感性明显增强.模型预测表明,当地层压力降低5MPa时,该储层岩石的应力敏感性对油井产量的影响在8.6%~35.7%,渗透率越低下降幅度越大.     

基于高阶形函数边界元法的金属介质散射模拟

用金属介质表面电荷和电流分别代替电位和磁位,推导出非迟滞和迟滞情形下金属介质粒子散射的边界积分方程;采用高阶形函数处理离散后的边界积分方程提高了解的精度;对不同形状的介质材料进行粒子散射的数值模拟,数值解与解析解对比结果表明此边界元法具有有效性.     

“千里之行 始于足下”——谈汽车轮胎的正确使用

介绍了一些关于轮胎的知识,分析了胎压认识的主要误区,阐述了轮胎的正确使用方法,指出更换轮胎应注意选型和装配.     

储层岩石平均毛管压力J函数研究

由于J函数只是半经验公式,并且其改进模型没有从本质上得到提高,因此本次研究从岩石毛管束模型首次实现了J函数的推导以便知晓其由来。在深入分析J函数应用受到限制下,从毛管压力曲线数学模型改进J函数的应用表达式,得出其拟合趋势应该为幂函数形式并进行了实例计算验证,为其应用指明了方向。最后对J函数求取相渗的理论表达式进行了推导,这样基于J函数的相渗计算更方便、有代表性。