江苏沿海滩涂资源围垦开发利用研究

在分析江苏沿海滩涂资源量与沿海地区社会经济发展现状的基础上,根据沿海滩涂开发的主要成效及存在的主要问题,提出沿海滩涂开发利用规划.根据科学开发、综合开发、分层次开发、市场化开发和可持续开发的原则,确定了沿海滩涂开发利用的总体功能定位;通过整合沿海资源,依托现有的产业基础和比较优势,合理布局产业,调整产业结构,实施错位发...     

唐山沿海滩涂开发建设中水资源利用的探讨

唐山市沿海有长达229.7千米的大陆海岸线,目前有未利用滩涂约500平方千米。在城市化进程中,建设用地日趋紧张,通过生产力布局向沿海转移,充分利用沿海滩涂,较好地解决了项目建设用地需求。在综合开发沿海滩涂的过程中,要妥善解决好滩涂开发建设与用水需求之间的关系,确立开发沿海滩涂的同时,要提高水资源利用的标准。以地处唐山沿海的曹妃甸工业区为例,阐述多途径开发利用水资源,解决沿海滩涂开发建设过程中水资源供需矛盾的问题。     

我国海岸带滩涂开发战略

本文主要论述我国沿海分布着的广阔滩涂，滩涂资源的特点，滩涂开发利用现状以及针对滩涂在开发利用过程中出现的问题，提出科学开发滩涂物基本战略，滩涂资源是我国沿海地区重要资源，加强对这一资源的开发利用，对沿海地区经济持续发展具有重要的战略意义。     

江苏沿海滩涂研究综述

将江苏沿海滩涂研究历程划分为3个阶段，对不同阶段研究重点和当前研究现状进行了综合分析.将江苏省沿海滩涂研究的理论框架体系划分为基础研究和应用研究2个层次，并针对该研究框架提出了优先研究的方向和研究的重点.     

沿海滩涂开发的生态环境响应模式

为了研究滩涂开发对生态环境的响应,分析了滩涂开发对生态环境响应的限制性因素和表现形式,构建了基于生态足迹方法的生态环境响应模式.以滩涂开发区域的生态足迹数据为参考,建立了滩涂开发对生态环境的响应机制.江苏沿海滩涂开发的算例表明,江苏沿海区域生态足迹以每年35.5%的速度增加,认为在江苏滩涂开发过程中必须抑制生态足迹过快的增速.     

我国海岸带滩涂开发战略

本文主要论述我国沿海分布着的广阔滩涂、滩涂资源的特点、滩涂开发利用现状以及针对滩涂在开发利用过程中出现的问题，提出科学开发滩涂的基本战略。滩涂资源是我国沿海地区重要资源，加强对这一资源的开发利用，对沿海地区经济持续发展具有重要的战略意义。     

江苏入海河道河口治导线研究

为了指导江苏河口滩涂资源合理开发,加强江苏入海河口管理,维持江苏入海河流挡潮闸闸下港道排水能力,采用遥感卫片以及GIS(地理信息系统)分析、水动力数值模拟、泥沙水力特性试验等方法分析了闸下港道变化情势、河口滩涂对闸下港道淤积影响、归槽落潮滩涂保护范围和港道整治工程范围,并在分析结果的基础上,确定了河口治导线划定原则.应用结果表明,河口治导线划定原则可用于沿海滩涂开发利用建设项目,并可指导江苏沿海可持续开发利用和保护.     

江苏滩涂围区功能及产业布局分析

为了优化江苏沿海开发滩涂区土地在产业、空间上的配置,使土地资源得以充分合理利用,运用产业布局理论与SWOT分析法,对江苏沿海规划中的21个滩涂围区进行了功能定位,并运用资源优化配置模型对围区土地产业空间布局分析,定量给出了每一围区农业、生态和工业用地类型,可作为江苏沿海滩涂开发利用规划的依据.     

沿海滩涂湿地重金属污染控制及盐碱土壤改良研究综述

为了更好保护原生态的滩涂湿地,沿海滩涂污染控制和盐碱土壤修复已经成为环境科学的研究热点。生物质治理具有绿色、经济、有效、易获得的特点,受到了科研工作者的重视。综述了盐城沿海滩涂湿地重金属污染现状和生物质治理法在控制重金属污染的同时对盐碱土壤的改良作用。     

潍坊沿海滩涂植物多样性保护与利用

本文经过资料查证和实地调查对潍坊沿海滩涂的植物多样性进行了研究,在分析潍坊沿海滩涂植物多样性现状及特点的基础上,对导致其植物多样性贫乏及其破坏现状的原因进行了初步剖析,同时针对性的提出了对其进行保护的对策和开发利用途径。     

极限工况下车道保持系统的行驶稳定性研究

车道保持控制系统可以辅助驾驶员对车辆的操纵,避免其发生偏离车道、碰撞障碍物等危险情况,通常认为该系统工作在轮胎的线性区段.然而,车道保持中的关键控制变量(方向偏差和侧向偏差)与车辆稳定性关系密切,能够在极限工况下起到稳定车辆的作用.为此,设计了基于人工势场法的车道保持控制算法,在线性车辆模型的基础上将线性轮胎模型扩展为非线性轮胎模型.仿真结果表明,当车辆受到突然的转向干扰时,车道保持控制算法在极限工况下依然能使车辆有效跟踪目标路径,并且保持车辆的稳定性.     

两种悬挂式单轨车辆动力学性能对比分析

以2种悬挂式单轨车辆为研究对象,针对车辆结构及整车受力传递关系进行了研究分析,建立具有完整拓扑结构关系的仿真模型,采用多工况仿真计算的方法,得到2种车辆选型的动力学性能对比分析结果.结果表明,直线运行工况下,车速在60km/h以内时,2种悬挂式单轨车辆均符合舒适性、平稳性和安全性的运行标准,但随着车速的增加,日本悬挂式单轨车辆表现出较稳定的动力学性能特性;在曲线运行工况下,2种悬挂式单轨车辆均能保证轮胎最大受力值保持在最大负荷值以内,满足曲线安全运行标准,其中,德国悬挂式单轨车辆表现出较好的小半径通过性能,并且由于稳定轮的设置表现出更好的曲线通过平稳性.     

多轮驱动车辆速差转向轮胎的切向与侧向联合模型

为研究轮式速差转向车辆在转向过程中轮胎的工作状态,通过基于二维载荷分布规律的轮胎侧偏特性的一般理论模型对速差转向车辆的轮胎进行分析,推导并建立了轮胎的切向与侧向联合模型,并利用该模型分析车辆结构参数对轮胎力学特性的影响. 结果表明:在小半径转向情况下,印迹长度对侧向力影响较大.      

智能车辆轨迹跟踪控制方法研究

针对智能车辆的轨迹跟踪控制问题,提出了一种可以调节参数的智能车辆轨迹跟踪控制方法.首先,设计了模糊控制器对智能车辆进行路径跟踪控制;其次,为了提高车辆在高速下的路径跟踪效果,设计模型预测控制器,并结合轮胎的动力学特性及车辆动态特性对轮胎侧偏角、质心侧偏角等进行约束;然后,为了提高车辆在不同工况下的路径跟踪效果,进一步设计了基于PSO算法的模型预测控制器.比较三种控制器的控制效果,选择典型工况在联合仿真平台上进行仿真.结果表明,提出的智能车辆的轨迹跟踪控制方法可以有效地对车辆轨迹进行跟踪.     

基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制

针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原理建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车动力学模型作为底盘集成控制模型.随后,基于快速终端滑模控制理论分别设计主动前轮转向控制律和直接横摆力矩控制律,并且通过汽车质心侧偏角相平面定义的平滑切换因子建立二者的切换规则,实现主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的平滑切换控制,并且将主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的主要工作区域分别控制在轮胎的线性区域和非线性区域.最后,结合车辆动力学仿真软件对所提出的鲁棒集成控制器的可行性和有效性进行验证,结果表明:所提出的底盘集成控制器可以同时兼顾汽车操纵稳定性和乘坐舒适性.     

影响汽车侧翻的悬架因素分析

利用具有可变形悬架和轮胎的汽车侧翻模型，分析了悬架及轮胎等因素对汽车侧翻的影响，推导出包括轮距变化、举升效应、轮胎转动惯性力矩等因素在内的汽车侧翻阈值公式，突出影响汽车侧翻的悬架因素，为评估悬架对汽车侧翻稳定性影响提供了理论依据。     

基于损伤等效的车辆结构耐久性试验场关联研究

探讨以专用小型试验场代替大型试验场,对典型零部件的耐久性能进行快速评价.主要以某大型试验场整车结构耐久性工况为依据,以某车型在大型试验场条件下主要被考核零部件的损伤为目标,结合小型专项试验场工况特征,探索基于损伤等效原理的小型专项试验场耐久性评价规范的制定方法.在大量的载荷数据分析的基础上,建立大型试验场路况下的目标损...     

轮胎高速直线稳定性研究

针对不同型号的轮胎进行力学特性试验,建立轮胎模型和车辆动力学模型。实验结果显示,所建模型是正确的,可以进行车辆操纵稳定性仿真实验。通过中心区和回正性仿真试验,研究不同轮胎对车辆直线性的影响。在中立感实验中,轮胎的侧偏刚度越大,侧向加速度、横摆角速度和侧倾角越小。在回正实验中,轮胎的侧偏刚度越大,方向盘转角、横摆角速度和侧倾角的残余越小。仿真结果显示不同侧偏特性的轮胎表现出不同的直线稳定性。     

全地形仿形行走车辆研究与试制

针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用.     

PRO/E、ADAMS软件在汽车操纵稳定性中的应用

基于柔性多体系统动力学理论,分析了仿真软件在汽车运动学和动力学中的应用.利用PRO/E、ADAMS 软件建立了某轿车的整车多体系统仿真模型.详细考虑了前、后悬架系统、转向系统、轮胎、车身等总成,以及各种联接件中的弹性的影响.并运用常规的操纵稳定性试验方法进行了运动学和动力学的仿真,初步探讨了汽车操纵稳定性仿真试验的实际应用.仿真结果可靠真实,设计参数修改方便快捷,可指导参数化设计产品开发,缩短设计周期.