工业稳态优化ISOPE算法的收敛性与鲁棒性分析

本文对工业过程稳态优化控制中的各种算法进行了统一数学描述，对算法的鲁棒性给出了严格定义，并就一般情况讨论了稳态优化控制算法的收敛性，鲁棒性及算法解集的性质，给实际稳态控制以理论指导。     

工业过程稳态优化控制算法

本文综述了工业过程稳态优化控制的发展史，并且详细地讨论了大规模工业过程稳态优化控制算法，以及算法鲁棒性和系统建模等问题，最后提出了有待进一步研究和解决的新问题。     

基于模型预测内模的实时控制算法

对具有滞后性、外界扰动和被控对象参数不确定性、快速性要求高的一类单输入-单输出线性系统的非恒值实时控制的模型预测内模的控制算法进行了进一步的分析研究.从理论上分析了该控制算法的系统稳定性条件、稳态控制误差,研究了在逆变电源控制系统中,该控制算法对负载的鲁棒性和对扰动的抑制能力.算法仿真表明:该控制算法能够克服外界扰动和被控对象参数不确定性,系统具有较强的鲁棒性,稳态控制精度高,动态响应速度快.     

一类快速非线性预测控制的分析与改进

针对仿射非线性系统,分析了一类快速预测控制算法稳态误差的来源,给出了误差的解析表达式.通过反馈校正消除稳态误差,提高了算法对模型失配的鲁棒性.对水箱液位控制系统的仿真和实验研究,结果验证了分析和改进的有效性.     

DMC-PID串级控制在CVT速比控制系统中的应用

通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作为广义的控制对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力.台架实验结果表明,与常规的PID算法相比,该算法能有效减小速比跟踪过程中的波动,超调量由14%下降为4%,过渡时间由6 s缩短为4.5 s,提高了系统的动静态性能.     

轧机液压伺服位置系统的无模型自适应控制

针对轧机液压伺服位置系统存在参变量多、强耦合等非线性因素,难以建立系统精确数学模型的问题,将无模型自适应控制算法应用于轧机液压伺服位置系统中;该算法仅使用被控系统的在线或离线输入/输出(I/O)数据便可完成控制器的设计,无需任何系统数学模型信息,以解决传统控制算法对数学模型的依赖性问题。MATLAB仿真结果表明,无模型自适应控制算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,并且对扰动的鲁棒性更好。     

基于时间序列模型的预估控制算法

提出一种具有反馈修正的，基于时间序列模型ＣＡＲＭＡ的单值预估控制算法，对这种算法下闭环预估控制系统结构和稳定性进行了分析，对各种预估控制算法的鲁棒性进行了仿真对比。反馈修正的引入，使闭环预估控制系统的鲁棒性有很大的改善，使这种算法更适合于工业应用。     

定量反馈在导弹飞行控制中的应用

研究定量反馈理论(QFT)在导弹飞行控制中的应用,结合自抗扰控制(ADRC)算法对某型号导弹的飞行控制系统进行了设计.通过仿真和鲁棒性验证,以及对PID控制算法和自抗扰控制算法的分析比较,表明设计出的控制系统具有很好的响应特性和鲁棒性.ADRC输出响应的超调小于PID控制,但快速性略差于PID控制.采用ADRC算法设计导弹纵向控制系统的高度保持回路可以得到良好的跟踪效果,其中对升降速率的跟踪几乎没有超调,显示了良好的动态性能和稳态性能.      

稳态大系统中关联预测法的改进

对于子系统的性能指标按一定顺序耦合的稳态大系统,采用两级递阶优化控制算法。利用关联预测法对子系统的关联进行解耦,利用下级子系统之间的横向信息传递对目标函数进行解耦。该方法是对关联预测法的改进,从而解决了一类不可分稳态优化问题。对算法的收敛性给出了严格证明,仿真效果好。     

负载扰动下磁浮车辆多点悬浮建模与控制

以同济大学磁浮交通工程技术研究中心研制的低速磁浮车辆为研究对象,研究非线性时变扰动下多点悬浮的控制算法设计及优化问题。建立多点悬浮的非线性数学模型,并基于交叉耦合控制算法对各个悬浮点的输出误差进行补偿。与单点比例-积分-微分(PID)控制算法的比较结果表明,基于交叉耦合的反馈控制算法,能够克服以往基于假设完全解耦设计出的控制算法的不足,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。最后,通过试验验证负载扰动下交叉耦合反馈控制算法的有效性。     

对称密码体制及其算法研究

密码算法是实现网络信息安全的基础,本文对现代密钥密码算法及体系进行了研究,介绍了对称密码体制与非对称密码体制,重点分析了对称密码体制中分组密码与序列密码算法的原理、性质,比较了分组密码与序列密码的不同应用特性。     

一类混合算法的时间复杂度分析

近年来,许多学者对设计混合算法求解复杂问题感兴趣。混合算法被越来越多的学者所重视。然而,大部分有关混合算法的工作都集中于实验研究,几乎没有混合算法的理论分析工作。本文分析一类混合算法的时间复杂度。这些混合算法是结合两个基本算法而得。通过分析首达时间向量m的∞-范数,我们得到这类混合算法时间复杂度的上下界。这些界是混合算法参数ω与基本算法相应范数的函数。当ω趋于0或1时,这些界是非平凡的。     

Web信息检索排序算法研究

系统地研究了Web信息检索常用排序算法,即基于Web页面内容的排序算法、基于Web页面链接分析的排序算法和基于检索用户的排序算法,并对其优缺点进行了分析．在此基础上,对Web信息检索排序算法的发展趋势进行了展望．     

非线性滤波算法在无源定位中的应用

针对无源定位中量测方程非线性对滤波精度及稳定性的影响,分析了基于模型线性化的滤波算法,包括扩展卡尔曼滤波(EKF)、伪线性滤波(PLF)、修订增益的扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法的特点,重点论述了非线性滤波(UKF)与粒子滤波器(PF)这2种新的非线性滤波方法思想及其特点,指出了无源定位问题中,这2种算法有更好的滤波精度及稳定性.     

无人机航迹规划常用算法综述

为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析; 其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结; 最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3 个研究热点及未来发展趋势。     

一种基于Qos的网格资源调度策略

网格资源的合理调度一直是网格计算中的热点问题.当前网格资源调度的一种经典算法是Min-min算法.通过介绍Min-min算法的内容和特点,找出这种算法的缺点和不足,然后在该算法的基础上提出一种基于Qos的改进算法.这种改进算法的目的是在提高资源调度效率的同时又能均衡网格资源中的负载,进一步提高资源的利用率.     

模式匹配算法性能对比试验结果在入侵检测系统中的应用

在分析入侵检测系统中常用的模式匹配算法的基础上,通过实验对3种常用的模式匹配算法进行性能分析,得出3种算法各自的最佳适用场合,可为模式匹配算法的选择和改进提供指导.     

Evolutionary graph drawing algorithms

In this paper, graph drawing algorithms based on genetic algorithms are designed for general undirected graphs and directed graphs. As being shown, graph drawing algorithms designed by genetic algorithms have the following advantages: the frames of the algorithms are unified, the method is simple, different algorithms may be attained by designing different objective functions, therefore enhance the reuse of the algorithms. Also, aesthetics or constrains may be added to satisfy different requirements. Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China(60133010,60073043,70071042) Biography: Huang Jing-wei ( 1956-), male, Professor, research direction: the design and analysis of algorithms and evolutionary computation.     

自适应抗噪声送话器算法

DSP芯片结合复杂的数字信号处理算法可构成高性能的自适应抗噪声送话器，自适应信号处理算法对送话器的通信质量是至关重要的。主要研究了几种常见的自适应噪声抵消算法，并通过理论分析，提出了变步长的并行LMS算法作为抗噪声送话器的自适应滤波算法。给出了该算法的实现步骤，同时通过变换算法的特性参数进行MATLAB仿真研究，证明了该算法的先进性。     

J1N统计量的优化计算

由于计算量巨大,小样本的计算一直是人们研究的问题之一.本文通过对统计量J1N两种算法的比较,指出优化后的算法比优化前的算法计算的速度明显提高.给出了优化的计算方法,并对两种方法进行了实验比较.