零齿差齿轮输出机构耐磨损设计的研究

针对零齿差齿轮输出机构的润滑状态及磨损判断等问题,首次将EHL理论应用于零齿差齿轮输出机构中并推导出计算公式,可以通过对零齿差齿轮输出机构的油膜厚度和膜厚比的计算,判断该输出机构的润滑状态及磨损程度;为零齿差齿轮输出机构的耐磨损设计提供了必要的理论依据。     

四齿差谐波齿轮传动的啮合原理

在利用运动学法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上,研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭区间的影响规律;揭示了柔轮与刚轮共轭齿廓相对运动的特点;数值方法证明四齿差谐波齿轮传动可以使用渐开线齿廓,这为实际生产提供了理论依据．     

渐开线零齿差外齿轮齿形系数的计算

齿形系数是考虑齿轮的几何形状和齿根弯曲强度的系数.计算该系数涉及齿条刀具参数,危险截面位置,载荷作用角及弯曲力臂等的计算.由于零齿差中的齿轮,同时有经向变位和切向变位,确定齿形系数必须综合考虑.本文结合国家标准应用电子计算机来计算该系数.     

渐开线零齿差内齿轮齿形系数的计算

零齿差内齿轮齿形系数,不但与它的齿数和径向、切向变位系数有关,而且与插刀齿数和刀具的变位量相关,故在计算零齿差内齿轮齿形系数时,必须同时考虑两者的因素.本文根据55°切线法,用上述观点推导了齿形系数公式,可供机械设计人员在设计零齿差传动中参考.     

四齿差谐波齿轮传动柔轮的强度特征

通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数 ,得出四齿差谐波齿轮传动的 kt值比其对应的二齿差谐波齿轮传动至少减小 1 0 ,而且 kσ值也有减小 ,这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力水平的降低 .通过有限元分析发现 ,由于刚度不连续现象的减弱 ,四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形形状更接近于理论值 ,这改善了传动的啮合质量 ,降低了动载荷 ;柔轮所需的变形力降低到 75 ,因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱 ,提高了传动效率 ;柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影响系数 kt的理论估算比较接近     

渐开线少齿差行星齿轮传动的机构设计

本文通过对渐开线少齿差行星齿轮传动进行分析,指出目前在少齿差行星齿轮传动中还存在不为人们所重视的问题——机构中存在着多余约束。文中还介绍了零约束渐开线少齿差行星齿轮传动的机构设计。     

实现双波四齿差谐波齿轮传动的参数分析

一般谐波齿轮传动的速比最小不宜小于60～80。本文提出采用双波四齿差传动方式,并采用图解法分析和确定了实现其啮合的主要术技参数,在一定条件下可使谐波齿轮传动的最小速比扩宽到30～40。     

谐波齿輪传动的工作齿高与承载能力

本文通过对波形曲线、工作齿高、压力角和齿侧间隙的关系及对目前较普遍采用的传动啮合状态的分析,提出了减小工作齿高,采用h=1.2m,α=30°(或28°36′)的参数方案,从而,可以较明显地提高谐波齿轮传动的承载能力。     

渐开线零齿差外齿轮应力修正系数的计算

本文在文章〔1〕的基础上提出渐开线零齿差外齿轮应力修正系数的计算方法及计算机辅助设计程序,供机械设计人员在设计零齿差传动中参考。     

公切线式双圆弧齿廓谐波齿轮传动设计

谐波传动轮齿齿廓对装置啮合性能具有显著影响.为提高谐波传动的啮合性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,基于改进运动学理论计算双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓,并采用最小二乘拟合方法对理论共轭齿廓进行圆弧拟合;利用MATLAB对谐波传动侧隙、重合度、装配变形、运动轨迹等进行仿真分析.研究结果表明:所设计的双圆弧谐波传动轮齿啮合连续、啮合点不断改变,且存在"双共轭"现象,理论啮合弧长为109.3mm,重合度达到69.03,啮合性能显著优于传统渐开线齿廓谐波传动,并且优选径向变形量系数是消除谐波传动啮合干涉的重要方式之一.     

少齿差偏摆齿轮传动机构平衡的探讨

少齿差偏摆锥齿轮传动有传动比大、结构紧凑、重量轻、承载力大等优点,但存在着离心惯性力和轴向惯性力,因而引起多方向的振动。本文通过对运动的分析探讨解决此类机构平衡问题的方法。     

轴销式少齿差行星齿轮传动研究

提出了一种能实现平行轴传动的新型轴销式少齿差行星齿轮机构，阐述了其基本结构、克服死点机理和运动几何条件．针对平面多曲柄输入机构中存在的虚约束，在运动副接触变形协调的基础上建立机构受力分析模型，对机构的受力状况进行了分析计算．     

少齿差行星传动内齿轮副变位系数的选择

本文简要地介绍与分析了变位系数的一般选取方法即试算法与微分逼近法。这二种方法,存在着计算工作量大,易出差错;而且所选取的变位系数不能保证是较佳值等缺点。本文重点提出了二种可取的方法——查图线法与查表法,它们都是建立在用电子计算机进行大量计算的基础上。查图线法揭示了内齿轮付的重合系数与齿廓不干涉系数的内在关系,因而能选取较佳的变位系数。查表法不仅能把较佳的变位系数,而且能把内齿轮付的其它主要参数也都列表给出,使用方便。     

渐开线少齿差行星齿轮减速器的承载能力和齿面磨损

本文的主要观点是：（１）实际啮合行轮齿对数较多，而且是轮齿凸面对凹面接触，齿面接触强度高，承载能力大；（２）由于有的齿轮在啮合线以外啮合，因此，接触两轮齿的齿面滑动磨损较大。     

渐开线少齿差行星齿轮减速器的承载能力和齿面磨损

本文的主要观点是 :( 1 )实际啮合行轮齿对数较多 ,而且是轮齿凸面对凹面接触 ,齿面接触强度高 ,承载能力大 ;( 2 )由于有的齿轮在啮合线以外啮合 ,因此 ,接触两轮齿的齿面滑动磨损较大。     

少齿差行星齿轮传动机构的设计计算与计算机辅助设计

本文阐述了少齿差行星齿轮传动的设计计算方法及计算机辅助设计方法。内容包括工作原理，参数选择，几何计算，流程框图以及变位系数选择表等。文中根据所设计的程序计算了２８４种少齿差内啮齿轮副的几何参数并附有计算实例。实践表明，文中给出的设计计算方法是正确的，可供少齿差传动设计参考。     

少齿差行星传动机构的同形异性机构

利用运动倒置法对渐开线少齿差行星传动机构进行变异与演化，并提出少齿差传动机构的同形异性机构。为说明两种机构性能差别，首先导出少齿差行星传动机构的正反行程机械效率的数学表达式，然后分析其同形异性机构－内平动齿轮传动机构的性能，论证了该机构是一种优于少齿差行星传动机械的新机构。     

双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动的动画显现

本文首先对双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动的原理、性能等做了简要介绍．然后详细阐述了该传动原理在微机上的二维动画显示的设计和制作方法。该动画显示软件是在微机上用ＡＵＴＯＣＡＤ软件包开发成功的．     

齿啮输出谐波传动柔轮变形的研究

该文根据板壳理论推导了齿啮式谐波传动柔轮中面的变形方程，得到了波发生器作用下柔轮的波发生器端与齿啮输出端之间的变形关系曲线，据此设计的谐波齿轮齿啮参数既不会产生齿廓干涉又不会使传动侧隙过大。并用实例验证了所建立的数学模型的正确性。研究的结果对齿啮式输出谐波传动的啮合参数设计提供了理论依据。     

椭圆凸轮波发生器零侧隙谐波齿轮传动共轭齿廓精确求解

提出一种凸轮波发生器谐波传动共轭齿廓精确求解法,该方法在求解过程中不作近似处理,并以原始曲线呈椭圆为例演示该算法求解共轭齿廓的过程。对双圆弧齿廓谐波传动共轭区间和共轭齿廓进行计算比较,结合有限元分析,验证算法的正确性和合理性。通过对不同算法求得的2组谐波传动分别求出侧隙分布和运用限元分析求得应力分布。研究结果表明:本文算法所得侧隙分布较近似算法更加微小均匀,并且由本文解法所得传动应力分布状况更优。