智能小车辅助平台的设计与实现

讨论了一种以教学为目的的智能小车开发平台的设计思想,描述了智能小车的机械平台结构,给出了以FreescaleMC9S08GB60为主控芯片的、开放的硬件平台设计,提供了可供用户自行“定制开发设计”的、简单易学的PC方软件平台设计。该辅助开发平台主要针对中小学课外科技活动开发,也可供高校学生进行智能小车设计、参加智能小车设计竞赛之用。     

基于太阳能智能蓝牙小车的设计

伴随着物联网的兴起,Android系统平台以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。该次设计是基于安卓手机蓝牙控制的太阳能智能小车设计,借助手机平台和蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控太阳能供电小车新的解决方案。本次设计是以手机控制平台、蓝牙模块、太阳能供电板、电机驱动模块等硬件模块所组成的遥控小车。实现了小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时得控制功能。     

移动式液压升降小车的结构设计

本文根据市场上常见的大型升降平台,创新设计了一款移动式液压升降小车,该车实现了体型小、移动方便、高度可调等功能。文章首先介绍了移动式液压升降小车的工作原理,利用PRO/E软件完成主要零部件设计,在此基础上完成移动式液压升降小车的整机装配,最后阐述了液压升降小车的市场前景。     

基于Android手机控制的智能小车的设计与实现

该设计以小车为控制对象,以Android手机APP为控制平台,通过蓝牙通信协议,设计和实现对小车的实时运动控制,其中移动小车由控制器,电机驱动模块,蓝牙通信模块等硬件电路组成,手机APP以基于Android系统的APP Inventor在线平台进行开发设计;该系统通过软硬件调试结果表明:小车可以接收手机APP的遥控信号并实时响应前进、后退、左转、右转或停止命令,而且还有避障功能,为未来智能控制提供了一定的参考依据。     

无线遥控智能小车的运动模拟及轨迹绘制

为实现智能小车的全方位控制,以Atmega16A单片机为系统控制核心、安卓智能手机为遥控平台、HC-06为车载蓝牙模块,设计了一款智能小车.利用LabVIEW制作人机交互界面,通过无线方式采集小车的运动状态数据来判断小车的速度和方向.根据小车的状态数据,在人机交互界面中模拟小车的运动.结果表明:该系统能监测小车的运动状态,实现运动模拟及轨迹绘制,可为后期地质灾害监测应用的研究奠定基础.     

轻量化桥式起重机小车动力学分析

由于轻量化桥式起重机起升机构与传统布置形式不同,因此其零部件受力状态、设计要求也与传统计算方法不同.本文构建了小车刚柔耦合动力学仿真模型,研究了吊重起升过程中系统的动力学特性,分析了机构的受力状况,提出了轻量化起升机构设计的重要环节及薄弱点.基于轻量化桥式起重机小车试验平台,根据小车结构特点,对小车部分零部件进行动态试验研究,分析在典型工况下动力学特性,通过与仿真模型进行对比,验证了仿真模型合理性.本文对轻量化小车的设计进行了动力学研究,对掌握轻量化桥式起重机小车设计方法具有重要意义.     

基于单片机智能机器人的设计

本文设计了一种简易智能机器人,该智能机器人是以小车为平台,以STC89C52单片机为核心控制器,用L298N作为直流减速电机的驱动,控制小车的运行。本款智能机器人具有寻迹前进、智能避障、金属探测等功能。     

无碳小车数字化调试系统设计

全国大学生工程训练综合能力竞赛中,S型转向运动无碳小车传统调试方法——轨迹划线法存在工作量大、效率低的缺点,为此设计了无碳小车数字化调试系统.该系统由便携式无碳小车调试分析仪和计算机数据处理调试平台两大部分组成,两者之间进行数据传输,共同完成对无碳小车的周期调试和轨迹调试.采用MC9S12XS128作为控制单元,采用冒泡排序法和格拉布斯(Grubbs)准则对采集数据进行处理,利用MALAB平台进行仿真优化.实践证明,该系统使无碳小车的调试从"凭感觉,靠手感"的盲目调试方式,改变为"数字化,可视化"的调试方式,大大提高了无碳小车的性能.     

智能小车目标识别跟踪系统的实现

对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的摄像头,采用数字图像处理技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标.该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台.     

智能小车运动控制研究

智能小车运动控制系统由核心控制模块、小车平台、供电模块、速度检测模块、循迹防跌模块、红外防撞车模块等部分组成.其中核心控制模块,采用SST89E516RD2单片机,实现总体控制和逻辑处理等功能;小车平台采用半成品的小车平台,包括底盘、轮子、减速电机等部分,提供了智能小车的基本平台;速度检测模块和循迹防跌模块采用红外收发对管,可实现小车轮速的检测、检测道路标志和保证小车不能跌出平台边界;红外防撞车模块采用红外接近开关,输出高低电平信号,指示前方是否有小车;供电模块采用3节3.6V锂电池,后接采用芯片MC34063的降压电路,为小车提供稳定电源;人机接口模块由若干指示灯组成,可实现小车运行状态的显示、报警提示等功能.     

平台车在万家寨引黄工程北干隧洞出渣中的应用

简要介绍了平台车的设计使用情况,论述了平台车在万家寨引黄工程北干隧洞出渣中的应用,指出了施工过程中应注意的事项。     

平台车在万家寨引黄工程北干隧派出渣中的应用

简要介绍了平台车的设计使用情况，论述了平台车在万家寨引黄工程北干隧洞出渣中的应用，指出了施工过程中应注意的事项。     

基于低风阻的电动汽车造型设计

分析了当代电动车造型整体格局,确定了目标车型的基本参数.基于最小阻力体气动研究,将低阻生物作为形态仿生对象,完成了低阻车体设计.通过与传统车的对比研究,确定了整车的造型风格.之后对车头、车轮等各部位依次作了造型与气动优化,完成了整车设计.整个过程采用了气动、散热、人机布局、仿生等多元素耦合的研究方法,最终得到了一款全新低阻电动汽车造型,制作了1:1模型.经风洞试验风阻系数C_D为0.193,明显优于0.238的预估目标值.     

直筒圆柱散装水泥车罐体流化床可视化设计平台的研究

介绍了直筒圆柱散装水泥车罐体流化床快速设计平台。此平台利用VB为开发工具,整合了GAMBIT前处理器和FLUENT数值模拟过程,使得罐体流化床设计更加合理。实现了提高产品设计效率,缩短设计周期,改善设计质量的目的。     

新型汽车灯具防雾设计及应用

空气中的水蒸气遇冷会在灯具内产生雾气,从而严重影响汽车车灯的照明和外观。将热设计的概念引入到汽车灯具设计中,对汽车灯具内部起雾的原理、影响因素等进行了分析。指出汽车灯具材料、灯内流场、温度场和湿度场的分布是影响起雾的决定因素,并由此提出了应对措施,对汽车灯具的优化设计具有指导意义。     

基于本体的汽车服务平台研究与开发

文章以汽车信息平台为背景,采用OWL（本体语言）建立汽车信息本体知识库,建立基于SWRL（语义网规则语言）的汽车关系判定和推理的规则库,研究设计并实现出一个以本体（Ontology）为基础具备规则推理能力、具有Web接口的智能汽车服务平台。     

基于CAN总线技术的汽车仪表的研究及应用

提出了基于CAN总线技术的汽车仪表的研究与应用。该系统设计是以微控制器P87C591为核心,以步进电机和LCD为汽车仪表硬件平台,实现了数据在CAN总线上的接收和发送。同时基于汽车工作环境的复杂,对系统的抗干扰进行了分析和设计。通过对CAN总线数据和各传感器数据的读取、处理和显示,该系统设计能够实时反映车辆的工况。     

基于AVL-Cruise的车辆动力装置与传动系统匹配研究

通过对某新型轿车的设计目标进行分析,确定了该车型的基本结构型式。在给定动力装置的前提下,初选了多种传动系统匹配方案。应用软件AVL/Cruise对该轿车进行了整车建模,针对不同的动力装置与传动系统的组合进行了性能仿真与理论分析工作,最终选出了满足规定性能要求的变速器与主减速器的最优匹配。仿真结果表明:利用Cruise仿真平台可以显著缩短新车研发周期,减少研发成本。     

基于ARM9的嵌入式无线视频监控小车设计

目的将监控技术和嵌入式技术相结合,实现可移动的无线远程视频监控系统。方法在基于ARM9和linux2.6内核的嵌入式系统平台上控制摄像头采集视频、电机驱动电路以及无线网卡,并配置实现Boa服务器和MJPG-streamer视频服务器;利用CGI实现了客户端浏览器控制小车和摄像头电机的运行。结果实现了一种嵌入式视频监控小车的设计方法。结论该系统可扩展性、实时性、灵活性高,可实现对实时移动视频监控的需求。