直线电机地铁车辆制动系统研究

文章分析了直线电机地铁车辆制动系统的特点．特别研究了再生制动、高转差率制动和能耗制动等电气制动形式在直线电机地铁车辆中的应用．还对比分析了两种直线电机地铁的制动系统，并提出直线电机地铁制动系统设计的建议．     

直线电机传动系统在我国地铁车辆的应用前景

地铁车辆采用直线电机为牵引动力能实现非粘着传动,并给地铁系统带来诸多优点。本文在较全面论述直线电机传动系统的结构、工作原理、先进性及其在应用中的几个特殊问题的基础上,分析了我国地铁车辆应用这项新技术的可行性。     

直线电机地铁车辆-轨道垂向耦合动力学模型

直线电机地铁是一种新型的城市轨道交通系统.本文基于动力有限元和耦合振动理论,考虑轮轨关系以及直线感应电机和反力板之间的相互作用,建立了直线电机地铁系统车辆-轨道垂向动力学模型.通过数值计算,验证模型的有效性,并给出计算结果.     

多轴轮毂电机驱动车辆的转向阻力特性

为研究多轴电动车辆的转向阻力特性,在考虑了轮胎负荷变化对轮胎侧偏刚度影响的基础上,建立了车辆3自由度动力学模型;提出了一种稳态转向工况下的转向阻力计算方法,推导了轮胎侧偏角和转向阻力矩的理论计算式.基于该模型,分析了转向阻力矩与转向输入量和车速的关系及理论约束边界,比较了在相同质量与等效履带接地长度条件下轮胎式与履带式车辆的转向阻力矩,讨论了轮胎侧偏角对轮胎力分配的影响,并通过ADAMS软件对计算结果进行了验证.结果表明,相同参数条件下,多轮驱动车辆的转向阻力矩大于履带式车辆的阻力矩,计算模型可为转向控制策略提供理论参考.     

直线电机驱动技术和应用

直线电机驱动技术在信息时代的高新技术推动下得到了迅猛发展,它在各个领域发挥了重要的作用。本文主要分析和综述了直线电机的结构和直线电机驱动技术在应用中发挥出来的优点以及在各个领域中的具体应用。     

直线电机车辆与传统旋转电机车辆的性能对比分析

文章分别从牵引原理、牵引电机工作原理、牵引控制等角度对直线电机车辆及传统旋转电机车辆性能进行了分析。     

直线电机驱动HMD减震机理分析

针对直线电机驱动的HMD控制系统,推导了受控结构的运动控制方程,在LQG控制算法下根据控制力反馈方程分析了HMD控制改变结构参数的方式以及宏观减震机理,进一步采用扫频正弦波对仿真结构进行激励,分析不同频率激励下调节结构参数的方式及详细的减震机理.研究结果表明:当外部激励频率在低于结构第一频率的低频段时,HMD中AMD对结构的作用是增加结构的刚度和阻尼;随着频率的增加,HMD中AMD增加结构刚度及阻尼越来越大;当外部激励频率在频率共振区域内,增加结构的刚度和阻尼达到最大;当外部激励频率在高于共振频率的区域内,增加结构的刚度越来越小,最后变为负刚度,阻尼系数也逐渐减小.     

国外直线电机驱动新产品的发展

阐述了直线电机驱动系统的进化，涵盖了关于直线电机的种类、直线电机驱动系统的优点、成功的要点等内容，简述了日本及欧美直线电机驱动系统的新产品开发情况。     

直线感应电机牵引模式的车辆设备

针对目前城轨交通发展的趋势,结合城轨交通的要求,在对比了目前已用于轨道交通的直线感应和同步电机的一些特点后,提出了目前城轨交通中应采用技术成熟的感应电机牵引的观点。最后对采用直线感应电机的线性地铁和低速磁悬浮进行了比较,为城市轨道交通设计过程中的车辆设备的选型提供了参考.     

双驱动足压电直线电机驱动电源的设计

设计了一种基于可编程片上系统的新型驱动器。根据非共振压电直线电机的驱动要求,设计了四路相位差分别为90°的正弦信号发生器。采用嵌入式芯片作为主处理器,结合直接内存存取数据传输技术,增大了输出信号的频率范围,提高了嵌入式系统的效率。设计了运算缓冲和线性功率放大电路,并对该电路进行了幅频特性分析。将设计的驱动器应用于非共振压电直线电机,电机驱动足交替运行,驱动信号稳定。     

直线脉冲电机(LPM)驱动控制系统的研究

以日本神钢电机株式会社生产的两相混合式直线脉冲电机SLPMU-025A为样机,对直线脉冲电机的驱动控制系统进行了研究;以AT89C51单片机作为控制器,采用专用的恒流细分驱动器,设计制作了驱动控制装置,该装置具备了对样机启停、正反向调速、定位等控制及记录和显示的功能。运行试验表明,该系统性能稳定,结构简单,调试方便,可作为对直线脉冲电机本体进一步研发的配套设备。     

纯电动轻型车辆电机驱动系统设计

针对纯电动轻型车辆用电机驱动系统,提出了驱动电机与整车联合仿真的分析方法.基于车辆的动力需求,采用有限元法对驱动电机进行设计和分析.以车辆动力性能指标作为设计输入,建立车辆的数学模型.结合电机性能指标与整车数学模型,采用AVL Cruise软件对整车性能进行联合仿真.以一款电动摩托车用轮毂电机驱动系统为例,建立了电机及整车系统的联合仿真分析模型并进行了试验验证.试验结果表明,结合驱动电机与整车数学模型的联合仿真方法,适用于纯电动轻型车辆电机驱动系统的设计和整车性能匹配.     

袋形排运行阻力的试验研究

<正>本文研究了袋形排的拖速、排型、排量、排框结构形式和波浪要素对其运行阻力的影响问题;提出了袋形排在静水和波浪中运行阻力的计算新方法。     

地铁车辆电机悬挂系统的解耦优化

将地铁车辆电机考虑成具有6个自由度的空间刚体,建立电机的自由振动方程,以解耦度为优化目标,以电机横移及浮沉振型频率为约束条件,基于遗传算法对电机悬挂系统各橡胶元件的三向刚度进行优化设计;结合某地铁车辆动力学模型以及现场试验,对比分析电机采取刚性吊挂方案和解耦优化的弹性吊挂方案时转向架和车体的振动及受力情况.分析结果表明,电机各阶刚体振型可获得良好的解耦度,最高的达到了100%,频率分布与期望值基本一致;与刚性吊挂方案相比,当电机采取解耦优化的弹性吊挂方案后,可以有效降低转向架关键部位的振动以及动荷载,从而有效降低转向架的疲劳损伤.     

直线电机

直线电机又叫“线型电机”或“线性马达”,近几年来发展很快。国外已制成了许多实用价值很高的装置,用于交通运输及传送装置方面,取得了很好的效果。国内也很早就重视直线电机的研究与应用,从发展趋势看,是一种最有前途的新型电机。直线电机的基本原理与旋转电机相似,但它可以将电能直接变为直线机械运动能,凡是需要直线运动的地方都可以应用。     

履带车辆双侧电机驱动系统匹配设计

提出一种适用于履带车辆的双侧电机驱动系统匹配设计方法.针对不同路面直驶与转向中多个工况对内外侧履带的要求,获得单侧履带的动力需求特性.以最高车速与最大爬坡度为设计约束,参考现有电机参数,综合比较多种组合方案完成了电动机机械输出特性与两挡变速器的传动比匹配设计.性能校核与验算表明,匹配设计满足车辆性能指标要求,该方法已在该类车辆电驱动系统设计中成功应用.     

电机驱动的车辆离合器变结构控制

为改善电控离合器的控制性能,运用变结构控制方法设计了非线性控制器,下层控制器系统承担执行上层控制器指令的使命,下层执行机构及其动力学系统精确建模有助于提高电控离合器控制系统响应品质。计算机仿真结果显示,该控制器跟踪理想动力系统轨迹的性能良好,且具有对外部干扰的鲁棒性。     

地铁模拟驾驶装置车辆运行仿真数学模型的研究

地铁模拟驾驶装置成功与否取决于能否正确建立地铁车辆的数学模型。只有粗略的数学模型的驾驶模拟装置,即使具有完全一致的外型、逼真的视景、声音和动感模拟,也只是一个车辆驾驶的游戏机,没有任何利用价值。本文从列车纵向力数学模型、感应电机的牵引数学模型（包括再生制动）、空气制动数学模型、车辆电路数学模型以及列车运行阻力数学模型等五个方面进行研究。