阜新矿区发展规划SD模型

本文利用系统动力学的方法．综合考虑矿区各主要生产经营系统的内在联系，建立了旱新矿区生产经营系统的系统动力学模型．模型包括矿区生产能力、产量、经济、职工人数、人口、住宅、环境等内容。     

月球探测车的动力学建模与仿真分析

针对月球的复杂地形环境,利用多体系统动力学的理论,将月球探测车作为一个多刚体系统,对其进行动力学分析,建立了软地面环境下的月球探测车动力学模型.并利用ADAMS软件对所建立的动力学模型进行求解和仿真分析,为月球探测车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据.     

超深矿井提升机盘形闸制动系统机电液仿真建模

为研究提升机盘形闸制动系统制动过程的动态性能,建立多绳缠绕式提升机制动系统动力学ADAMS模型,并将油压滞回仿真结果与实验测试结果进行对比验证,同时结合以钢丝绳连续弹性体模型为基础建立的制动负载模型,完成对盘形闸制动系统的动力学建模。建立盘形闸制动系统的液压系统仿真模型,并在Simulink中建立相应的二级制动及恒减速制动控制策略模型。以Simulink为集成环境,采用多软件联合仿真方式建立盘形闸制动系统的机电液一体化仿真系统。运用该系统对提升机重载下放超速工况下的二级制动和恒减速制动性能进行仿真研究。研究结果表明:设计的制动系统机电液各项运行参数合理有效,恒减速制动比二级制动的动态性能更平稳。     

汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真

利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析.仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能.     

引信机构动力学研究

该文利用发射动力学的最新成果,考察了引信机构在发射环境下的动力响应;从弹、炮、药、引信全系统的角度,建立了引信机构的较为精细的动力学模型和动力学方程;并以某型号引信为例进行了动力学仿真。仿真结果表明：引信机构在复杂的发射环境下其动力响应与弹、炮、药系统的参量具有紧密的联系。     

在Matlab/Simulink环境下的动态铣削力仿真

以圆周铣削颤振理论为基础，考虑瞬态切屑厚度及刀具有效前角对动态铣削力的影响，建立一种更准确且更实用的圆周铣削过程的动力学模型．运用数字仿真技术，在Matlab／Simulink环境下建立铣削力系统的计算机仿真模型；利用已有的试验数据，对动态铣削力模型进行了仿真研究．仿真结果表明，该模型的有效性和合理性，能够正确反映铣削力与各种切削参数之间的关系以及刀具的振动状态．     

一种体外反搏机理的仿真模型

建立了一个适用于体外反搏机理性研究的仿真模型。其中以动物实验数据为依据建立起来的心肺部分模型使整个模型形成了自动闭合系统，自然满足质量守恒定律，从而克服了原有模型的非闭合性。这一模型合理地考虑了动脉和静脉在体外反搏压力作用下的塌陷现象，使其适应研究体外反搏的要求。初步的仿真实验结果表明，该模型可以描述在体外反搏作用下的血液动力学状态．为研究体外反搏的血液动力学效果和作用机理提供了有效手段。     

矿区土地恢复及其可持续利用的协同理论研究

应用协同学原理，研究了导致矿区土地和环境破坏因子的层次关系、制约矿区土地重建和环境恢复诸因素之间的协同关系，建立矿区土地环境破坏与经济评价之间的动力学模型，优化土地可持续利用模式，给出矿区临界回采率，确保矿区环境损伤不超过临界警戒线，做到既满足当代人对能源资源的需求又不危害后代人的利益，对矿区经济发展和环境保护具有重大意义．     

基于ADAMS集装箱起重机拉杆系统动力学仿真

为研究在起升、小车运行机构联合启动、平稳运行和制动等复杂工况下的拉杆系统断裂情况,对岸边集装箱起重机拉杆系统采用虚拟样机模型进行刚体动力学和刚柔耦合体动力学仿真,并对仿真后的曲线数据结果进行合理有效的分析,研究结果为解决岸边集装箱起重机拉杆断裂问题提供了参考数据。     

六边形柔性绳网展开过程仿真与试验

柔性绳网在工程领域应用广泛,它具有复杂的非线性行为,其建模仿真研究是数值仿真领域的一大难点。针对六边形柔性绳网系统的发射展开过程,建立了动力学模型,利用ABAQUS有限元仿真软件,实现了对柔性绳网展开过程的动力学仿真研究。同时,开展了柔性绳网地面发射试验,试验结果表明：绳网展开过程的网形、张开面积与模型仿真结果基本吻合,说明所建立的动力学模型准确、可靠,有限元法可用于柔性绳网的仿真研究。     

矿区土地复垦空间数据库的E-R建模方法

矿区土地复垦是一个复杂的系统工程，建立矿区土地复垦信息系统需要构造概念模型，E—R模型是构建数据库概念模型的一种有效方法。它己广泛应用于GIS需求分析和GIS数据库概念模型的设计。依据相关的研究成果，并结合矿区土地复垦数据的特点对E—R模型进行了修改和扩充，阐述了适合表达矿区土地复垦数据特点的空间E—R模型；为建立矿区土地复垦信息系统的逻辑模型和物理模型提供了理论基础。     

基于元胞自动机模型的开采沉陷模拟

 开采沉陷模拟对矿区的环境治理和生态恢复具有重要意义.本文将开采沉陷理论与地理元胞自动机相结合,基于GIS平台,以VS2010为开发工具,利用面向对象的方法,构建了开采沉陷元胞空间,探讨了开采沉陷元胞自动机模型的框架结构及实现方法,构建了开采沉陷模拟对象关系图,建立了开采沉陷元胞自动机演化模型.以山西某煤矿为例,开发了开采沉陷元胞自动机原型系统,根据研究区的煤层条件和开发方法,进行了模拟实验,分析未来开采沉陷的演变过程,为土地复垦和生态修复提供依据.结果表明,采用面向对象的方法能够较好地进行开采沉陷系统分析和开发,基于GIS和CA进行开采沉陷模拟,开发方便,系统兼容性好,能够展示更多的时空信息,便于数据管理.在空间划分上,CA模型能够与传统的预计方法有机融合,较为准确地预测未来的地表塌陷损毁情况,为塌陷区治理提供依据.由于开采沉陷涉及的学科较多,未来还需进一步完善演化模型,探讨三维空间下的系统演化过程,提高模拟的真实感和实用性.     

基于Open-GL组件技术的采矿模拟系统

冬瓜山铜矿是目前国内发现的埋深最大、有岩爆倾向的缓倾斜厚度大的铜矿床,为了安全、高效生产,开发一套综合矿床开采模型对该矿山进行管理、调度、分析、控制及模拟.作者对其中的一个子系统“采矿过程动态模拟系统”的技术开发进行了研究.其过程是:通过系统分析,利用Open-GL图形库开发了适用于Delphi的通用三维图形环境及基本图元组件;分析并建立了开采轮数与开采步数之间的数学关系式;根据矿体项、底板倾角设定合理的单元块尺寸,以便既能精确模拟矿体边界形态,又能减少系统处理工作量,提高系统运行效率;运用时钟组件实现模拟过程的动态效果.利用这些技术,开发了一个采矿过程动态模拟系统.实践结果表明,该系统运行效果良好.     

对倒立摆控制系统设计的仿真与比较

倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。给出了一种倒立摆系统动力学模型,分别采用基于状态反馈和变结构控制的方法对其设计了控制方法;基于数字仿真对这两种方法进行了比较,结果表明变结构控制的方法具有较强的鲁棒性和有更好的控制效果。     

高集中化生产矿井采区煤仓退化的仿真分析

根据铁法晓南矿原东一采区的观测资料,利用计算机仿真技术模拟了采区出煤系统的运煤过程,讨论了采区系统各环节的可靠性与出煤生产的关系。从理论上证明了在高效单工作面生产的连续化运输系统中,采区煤仓的容量已经退化,采区的独立性也趋于淡化,进而推论出未来的矿井设计理念将会发生改变。     

海底采矿车路径跟踪的变论域模糊控制

采用ADAMS/ATV软件建立海底采矿车机械系统模型,利用MATLAB/Simulink平台建立以速度内环和方位外环的行走控制系统模型及机械系统与行走控制系统协同仿真模型;针对海底环境的复杂性和未知性,采用变论域理论设计纠正方向和位置偏差的自适用模糊控制器以及PID控制理论设计速度控制器,开展海底采矿车在越单边障碍时过程中按预定路径行走仿真研究.仿真结果表明:基于变论域模糊控制理论所设计的海底采矿车路径跟踪控制模型的鲁棒性良好,其方位偏差纠正及速度跟踪的响应速度快、稳态性好、控制效果好,实现了海底采矿车按预定路径行走,为海底采矿车在采矿过程中自动行走控制提供了有效的控制方法.     

子结构法在液压均衡系统特性研究中的应用

由于利用一般的结构分析方法分析液压系统动态特性比较困难，通过推导液压系统广义结构方程，提出了利用动态子结构法求解液压均衡系统在升船机之一大型复杂结构中的动态响应，实现液压均衡子系统与其他子系统动态耦合，进行综合分析。计算机仿真结果表明，采用液压均衡系统后，达到了均衡钢丝绳受力的作用。     

铰接车辆液压动力转向系统动态特性仿真

利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,以DQ-18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例,计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性,仿真结果为设计液压动力转向机构提供理论依据.研究结果表明:负载质量决定液压转向系统的响应速度,响应速度与负载质量成反比.为改善液压转向系统的动态特性,应减少转向油缸负载质量,同时缩短转向系统液压管路的长度以减少液压管路中油液质量;液压系统的有效液体体积弹性模数对液压系统的动态响应速度影响很大,严格控制液压系统中空气的含量,同时液压管路采用钢管以及缩短液压胶管的长度,以改善系统的动态特性.该液压动力转向系统仿真模型针对不同的液压转向系统,只需改变个别参数,就可对液压转向系统进行仿真和优化设计.     

吸收式制冷系统动态模型的分析与建立

吸收式制冷系统具有两相及两组分流体流动以及多个部件数，其动态模型的建立与求解比较复杂。这里采用面向对象的模块化的仿真建模方法，将吸收式制冷系统分解为两个子系统，根据一定参数耦合关系相连接，建立其部件和系统的动态模型，适用于双效的各种溶液流程的吸收式制冷系统运行特性的仿真研究。动态仿真计算结果与实验数据的对比显示了较好的吻合性。     

动态数值仿真在飞机环控系统中应用

现代飞机环控系统一般由压气机、涡轮和多个换热器组成,结构复杂,热惯性大,对干扰和调节作用的响应较为复杂,不便于理论分析.因此采用差分方程、线性回归等方法建立了换热器、涡轮、压气机等附件及系统整体的动态数学模型,并应用于一种国际上较为先进的飞机环控系统--动力涡轮驱动的闭式空气循环系统的仿真计算.初步分析了该系统的扰动特性、调节特性和控制规律.