一种新的蜂窝网无线定位位置解算方法

定位算法是无线定位技术研究的核心，其优劣将直接影响整个定位系统的性能。针对蜂窝网无线定位技术的特点，提出了一种基于坐标变换对TOA定位测量数据进行位置解算的方法，该方法通过对测量点的空间坐标变换，避免了位置解算过程中的方程线性化问题，减小了计算复杂度，并能大大提高位置解算的精度。实验结果表明，相对于泰勒级数展开法，有效地提高了系统定位性能。      

一种新的蜂窝网无线定位位置解算方法

定位算法是无线定位技术研究的核心，其优劣将直接影响整个定位系统的性能。针对蜂窝网无线定位技术的特点，提出了一种基于坐标变换对TOA定位测量数据进行位置解算的方法，该方法通过对测量点的空间坐标变换，避免了位置解算过程中的方程线性化问题，减小了计算复杂度，并能大大提高位置解算的精度。实验结果表明，相对于泰勒级数展开法，有效地提高了系统定位性能。     

基于带符号残差加权的手机定位方法

在蜂窝网的移动终端定位中,非视距(NLOS)环境造成的误差是导致定位精度下降的主要原因.为降低NLOS误差的影响,本文提出了一种基于带符号残差加权的定位方法.该方法采用Chan算法算出移动台的初始位置,用带符号残差加权模型进行修正,再应用带符号残差辅助的泰勒级数展开法进行迭代,得到移动台的最终估计位置.仿真实验结果表明,与基于平方残差加权的方法相比,基于带符号残差加权的方法的定位精度平均提高约14.82%,可更加有效地抑制NLOS的影响.      

基于误差修正的混合无线移动定位算法

为了提高无线移动定位精度,提出一种基于最小二乘支持向量机修改误差的TDOA-AOA定位算法。该方法首先通过非线性学习能力强的最小二乘支持向量机对测量误差和NLOS误差进行修正,然后利用TDOA-AOA算法对移动端点位置进行估计,最后通过仿真实验测试LSSVM-TDOA-AOA的定位性能。仿真结果表明,LSSVM-TDOA-AOA提高了移动端点位置估计精度,定位误差明显低于对比算法,可以较好地满足实际无线移动通信定位要求。     

基于Android移动终端的车辆导航地图匹配算法研究

基于Android移动终端设计了一种基于路网拓扑结构的地图匹配算法,将地图匹配分成定位数据预处理、确定车辆所在路段、确定车辆匹配位置和出错检测等4个相对独立的过程.算法在过滤掉异常定位数据后采用航位推算进行补偿,使用考虑距离和方向两种要素的加权评估模型确定匹配路段,在确定匹配位置时对常用的垂直投影进行改进,得到一种优化方法.结果表明,该算法具有较高的路段识别正确率,优化方法相对于垂直投影法在位置精度上有所提高,地图匹配效果好.     

基于位置信息的车联网路由恢复方法

文章利用方向性天线的高空间复用度和高传输能力,提出了一种基于位置信息的车联网(Vehicular Ad Hoc Networks,VANETs)路由恢复方法。为了减少路由修复过程中因目标节点移动对路由修复造成的影响,该方法利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位装置提供的行车参数信息,对路由修复过程中目标节点的移动轨迹进行了预测,并对目标节点位置进行修正。仿真实验表明,该方法提高了路由修复成功率,降低了路由修复延迟和路由修复开销。     

具有弹道修正功能的引信设计

该文提出一种基于磁探测技术和全球定位技术的弹道修正引信,在弹药飞行过程中,GPS接收机将实时空间位置信息传递给控制模块,同时磁阻传感器将实时三维磁信息传递给控制模块,由控制模块进行信息处理,计算出弹药的各个时刻的飞行姿态,和理论弹道中特征点的理论姿态信息进行比较,通过点火喷嘴进行弹道修正。在理论炸点位置或理论炸点姿态时刻,由控制模块发出起爆命令进行起爆。具有弹道修正功能的引信可以提高弹药的命中精度和毁伤效能。     

一种基于RSSI距离比的传感器节点定位算法

随着无线传感器网络的应用与发展,WSN作为一种全新的信息获取和处理技术已得到广泛应用。如何对传感器网络节点进行快速、精确的定位,已成为WSN系统急需解决的问题。为此,提出了一种基于RSSI距离比的MDS定位算法。该算法巧用RSSI距离比,结合Euclidean测距技术计算节点间距离矩阵,运用MDS算法建立相应的全局坐标系统。根据已知锚节点物理位置,通过坐标变换(旋转与平移)最终确定未知节点的物理位置。实验结果表明:该方法能有效地提高定位的精度,对开发高精度定位系统具有重要的参考价值。     

一种基于Android的无人机远程定位系统的设计

采用STM32F07VCT6作为嵌入式MCU构建现场控制器,应用定位技术、获取定位对象(无人机)的地理信息,通过GPRS或3G等与数字移动终端进行通信,从而能在数字终端的地图上定位无人机的位置。该无人机远程定位系统主要实现如下功能:远程网络通信,无人机位置信息采集,位置信息传输,在数字地图上进行位置定位。     

导航电子地图设计与实现

移动位置服务可广泛应用于移动目标导航,军事、野外测绘、医疗等领域,是当前地理信息技术发展的一个热点。论文以电子地图和GPS定位技术为基础,研究了基于智能手持终端、掌上电脑和便携机的导航电子地图设计和实现方法,提供用户全方位、全时域空间移动位置信息服务。     

巡检机器人全球定位系统和里程计组合定位方法

针对巡检机器人在校园环境中工作时,全球定位系统(global positioning system,GPS)信号易受树荫及较高建筑物遮挡而出现定位不准确的问题,提出GPS和里程计组合定位方法。以GPS坐标信息为初始位置,里程计信息为主导航,GPS接收机的脉冲信号作为实时修正数据,利用卡尔曼滤波算法对系统状态进行最优估计,得到较为准确的状态估计值。最后利用状态估计值去修正系统的导航误差。同时在实验平台上进行验证仿真。结果表明,机器人以150 cm/s的速度行驶80 s后其轨迹误差能控制在5 cm以内,利用多传感器融合技术可以提高机器人的定位精度和可靠性,GPS和里程计组合定位方法能够有效提高机器人实时定位精度。     

水轮机叶片坑内修焊轮式移动机器人定位算法

针对三峡等大型电站水轮机叶片坑内修焊机器人测控过程中的定位问题,设计了一种移动机器人沿复杂空间曲面运行时的定位算法.该算法以二维平面中的测程法为基础,利用机器人车体驱动轮编码器的测量信息和三维叶片曲面的离散点空间坐标信息,通过等时采样、瞬时平面近似及空间坐标变换等,计算任意采样时刻机器人在叶片表面的位置及姿态,实现机器人的空间定位.以水轮机叶片典型形貌的圆柱面为例,进行了机器人不同运行方式的仿真实验,结果表明该算法的定位误差小于1.5%.     

一种新的几何无线定位方法

在无线定位中,常用的方法有到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)和到达角度(AOA),它们使用标准的复杂计算确定移动台(MS)位置。从尽量减少和简化定位过程中移动台的计算角度,提出了一种基于几何技术的无线定位方法。该方法在无线传播环境下,记录来自三个基站(BS)的接收信号强度信息并处理,通过约束基于移动台和基站之间的信号变化和几何布局的估计获取MS的位置。提出的方法在允许非视距误差存在的条件下,使用多次迭代计算,大大减少了计算复杂性。     

一种改进的减小NLOS影响的定位算法

根据蜂窝网络中非视距(NLOS)传播时延服从指数分布的统计特性,在视距重构/平滑算法的基础上,提出了一种改进的减小NLOS影响的定位方法.该方法首先根据NLOS传播时延的统计特性,估计NLOS传播时延的均值和方差;然后对到达时间差(TDOA)测量值进行修正,进而估计移动台(MS)位置;最后对不同时刻估计的移动台位置进行加权处理,进一步减小NLOS的影响.仿真结果证明该方法能够有效提高定位算法的定位精度.     

基于卡尔曼滤波的室内服务机器人定位

研究了服务机器人在室内环境中运用卡尔曼滤波算法定位的一种方法.服务机器人事先将特定的墙壁与墙角信息存储,依靠自身配备的里程计获得基本的位置信息,通过声纳传感器进行观测,对墙壁进行识别匹配,根据事先的墙壁信息获得观测位置,通过将预测值与实际观测值之间匹配和修正的递归过程实现定位算法,用Matlab软件仿真验证了该方法的可行性.     

巡检机器人全球定位系统/里程计组合定位方法

摘要：针对巡检机器人在校园环境中工作时,GPS信号易受树荫及较高建筑物遮挡而出现定位不准确的问题,提出GPS和ODO组合定位方法。该方法以GPS坐标信息为初始位置,里程计信息为主导航,GPS接收机的脉冲信号作为实时修正数据,利用卡尔曼滤波算法对系统状态进行最优估计,得到较为准确的状态估计值,最后利用状态估计值去修正系统的导航误差。同时在实验平台上进行验证仿真,实验结果表明,机器人以150cm/s的速度行驶80s后其轨迹误差能控制在5cm以内,得出利用多传感器融合技术可以提高机器人的定位精度和可靠性的结论,即通过对GPS和ODO组合定位方法能够有效提高机器人实时定位精度。     

基于车载GPS定位误差分布规律的地图匹配算法

针对目前车载GPS定位信息地图匹配技术的主要缺陷,即GPS定位点的道路纵向位置修正效果较差,特别是对GPS独立定位的情况而言,修正精度很低,通过分析车载GPS定位误差的特点及其分布规律设计了一种地图匹配算法,重点提高车载GPS定位点在道路纵向的修正精度.采用长春市局部路网的地理信息为基础,采集车载GPS实测数据完成了算法的实证分析.结果表明,所提出的地图匹配算法应用效果理想,尤其是将车载GPS定位点的道路纵向位置修正精度提高了2.5 m以上,从而可满足车载GPS数据用户更高水平的信息需求.     

一种改进的基于移动信标的节点自定位算法设计

为了降低由过多固定信标辅助定位导致的网络成本开销,研究了一种改进的基于移动信标的节点自定位方法。首先,给出了移动信标运动的高斯马尔可夫模型,在对传统质心算法进行改进的基础上提出了一种基于RSSI比值的加权质心算法实现节点的初定位;然后,建立了节点位置的状态方程和RSSI强度值的观测方程,通过扩展的卡尔曼滤波算法实现对节点位置的迭代求精;最后对文中基于移动信标的节点定位算法进行了定义和描述。仿真实验表明,文中方法在仅有一个移动信标的情况下能实现节点的准确定位,且与其它方法相比,具有较小的定位误差。     

形式多样的基于位置的信息服务系统

基于位置的信息服务系统是根据用户所在的不同位置和用户需求向用户提供不同内容、不同方式的一种个性化服务体系。主要以GPS、LBS为核心定位技术探讨基于位置的信息服务系统的几种基本架构，这些架构综合采用Internet、移动网、专用通讯网等数据通信方式，向移动用户提供安全的与用户位置紧密相关的信息服务。基于位置的信息服务系统能够主动或被动获取移动用户的位置信息，向移动目标和调控移动终端的业务中心提供与终端位置相关的信息服务。基于位置的信息服务系统由定位系统及策略、通讯系统、信息处理系统以及地理信息数据库系统组成。     

一种移动社交网络的协同定位隐私保护方法

基于位置服务的移动社交网络中用户分享携带位置和好友标签的信息,不仅会影响用户位置隐私也会泄漏好友的位置信息,从而导致基于协同定位信息攻击的位置隐私泄露问题.为此,文中提出了一种防御协同定位信息攻击的位置隐私保护方法,设计了基于用户与好友线上交互的关系强度计算方法,给出了关系强度与位置隐私保护需求的关联和量化方法,实现了一种基于协同定位信息隐藏和时间调整(CCTA)的位置隐私保护算法.在推特数据集上的实验结果表明,文中方法能满足用户位置隐私保护需求,且保护效果最佳.