巷道堆垛式立体车库上位机停车管理系统设计

采用OPC、网络通讯、数据库及软件编程等关键技术设计开发了立体车库上位机停车管理系统,用于辅助PLC核心控制单元,实现对立体车库的监控、管理及存取车等功能。同时,为了缩短立体车库存取车时间,提出了相应的停车优化方案。该设计进一步提高了立体车库的自动化、智能化,有效缓解了城市停车难的问题。     

巷道堆垛式混合车库设计及存取策略分析

为了缓解城市公共交通车辆停车压力,改变立体车库利用率低的状况,设计了一种巷道堆垛式立体混合公交车库,分析了现有巷道堆垛式立体车库的优缺点,提出了混合车库结构方案,介绍了载车板、搬运器、堆垛机、车库主体的结构形式,阐述了巷道堆垛式立体混合公交车库的存取车原理.通过建立在连续存或连续取k辆小汽车时,以堆垛机存/取耗时为目标...     

巷道式堆垛机电磁干扰的处理方法

主要针对烟草物流仓储设备中巷道式堆垛起重机在实际应用过程中遇到的电磁干扰问题,分析了电磁干扰的来源、产生的机理和处理方法。     

巷道式堆垛机控制面板设计

按需求 ,将多台巷道式堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ,对原有的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法及软件措施 ,绘出了部分接线图。     

巷道式堆垛机控制面板设计

按需求,将多台巷道式堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板,对原有的PC机输入点进行了扩展,给出了较为详细的硬件设计方法及软件措施,绘出了部分接线图。     

巷道式堆垛机控制原理及软件设计

按照工厂要求 ,对原使用的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法 ,将多台堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ;叙述了堆垛机控制软件的设计思想 ,通过部分程序框图 ,详细讲述了软件结构及其使用方法 ,并对系统安全措施和可靠性进行了分析     

巷道式堆垛机工作制度的制定

在定性分析与定量计算的基础上，对立体仓库的主要工作机械———堆垛机提出了较为合理的工作制度及速度控制要求，提出了保证堆垛机自动控制条件下停准的措施，并对主要执行检测零件进行选择。     

自动化立体车库存取车优化策略的研究

对立体车库而言,针对传统意义上的自动化技术,其只是利用相关技术将车辆进行自动的存取操作,但是没有考虑到实际使用中的耗时、耗能等指标,也没有考虑车辆存取的合理化、智能化、科学化.针对车库整体效率低、车辆存取时间不合理的问题,以提高立体车库的存取车辆作业效率和降低能耗为目标,提出三种调度原则.以排队论为基础,总存取时间为目标,建立三种调度策略的数学模型,并对其进行仿真实验,分析比较在不同策略下存取车时间的长短,得出最优的调度策略.进而将不同调度策略灵活组合起来,针对不同时间段采用不同的调度策略,可以有效地减少存取车时间.     

立体车库钢架应变网络化测控系统设计

将现代嵌入式、CAN总线与应变测试等技术相结合,设计了一款适用于立体车库的钢架应变数据网络化测控系统。硬件以S3C2410X为控制核心,采用多个CAN总线智能测试节点采集钢架应变数据,通过以太网接口实现数据网络化传输;软件选用Linux,通过搭建嵌入式Web服务器,采用B/S监控模式,驱动程序由CGI调用,实现对系统硬件模块的操作控制。用户可直接访问测控系统,阅览HTML界面时,完成系统参数设置和数据的采集、查看、下载工作。经调试和静、动态实验操作,结果表明系统综合性能良好。     

景观式立体车库设计

为缓解城市停车压力并提高土地资源利用率,研发一种新型的立体车库,具有占地小、空间利用率高、成本低、环境友好性好、易操作的特点。简单介绍了立体车库的工作原理、主要部件结构、景观性以及主要技术参数等。     

巷道堆垛式自动化立体车库库位布局方案的优化

为了提高立体车库的服务效率,以排队论研究了巷道堆垛式自动化立体车库.在顾客的平均等待时间和平均等待队长的参考标准下,分析了单服务台系统的车库在随机分配和就近分配两种库位分配情况下的布局方案.结果表明:1)M/M/1排队模型时,4层6列的库位布局的效果最佳,而且就近库位分配策略下顾客平均等待时间和平均等待队长比随机库位分配策略分别减少了约0.33min和0.07辆;2)M/M/1/N/∞排队模型时,排队系统容量分别为5,10,25,50辆时,7层10列的库位布局的效果最佳,而且就近库位分配策略下顾客平均等待时间、平均等待队长和堆垛机空闲概率比随机库位分配策略分别缩短了约0.2～0.4min、0.006～0.149辆和0.534～0.587个百分点.     

巷道堆垛起重机的下降限速装置

本文论述了下降限速装置的重要性和工作原理,并对其结构、运动和静力等方面进行分析,为用户选用提供了方法与理论依据。     

基于遗传-集束搜索的立体车库堆垛机运行路径优化

针对巷道堆垛式立体车库堆垛机在存取车过程中运行路径较长的问题,本文提出一种基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化的集束搜索用来优化堆垛机运行路径。以缩短存取车过程中顾客平均等待时间和堆垛机运行距离为目标,通过对实际运行立体车库的考察和数据提取,建立立体车库堆垛机运行路径的数学模型,同时比较GA-集束搜索混合算法与集束搜索算法的实验仿真数据,仿真结果表明：GA-集束搜索混合算法具有较好的收敛性,能够有效地缩短顾客平均等待时间和堆垛机运行距离,提升立体车库运行效率。     

秸秆堆垛式氨化操作技术规程

秸秆堆垛式氨化就是把农民打碾后堆垛的农作物秸秆，不经任何处理，就地氨化的一种新式氨化法，它不用氨化池，具有省时、省力、经济、实用等特点，是畜牧科技人员近年研究摸索出的一种新型氨化方法，是在缺乏劳动力和铡草机具的养殖户中氨化饲草的一种行之有效的简易方法。     

采用PLC和HMI的单巷道立体车库控制系统设计

以3层6车位单巷道堆垛式立体车库为研究对象,以西门子S7-200系列CPU 224为核心控制器,以TPC7062KD型监视与控制通用系统(MCGS)触摸屏为操作面板,共同控制3台减速电机正反转,并由减速电机传动给丝杆实现堆垛机的运行.结果表明:该设计可在车库模型上进行模拟运行.     

基于多尺度模型的立体车库车辆撞击性能研究

为了研究立体车库在车辆撞击下的性能,采用ANSYS/LS-DYNA软件分别建立立体车库多尺度和精细化有限元模型,对比了两种模型的计算精度和效率,验证了多尺度模型的适用性.基于多尺度模型,对立体车库在撞击作用下的动力响应进行了分析,且研究了撞击速度、撞击质量、撞击位置和上部工况等参数的变化对结构动力响应的影响,进而对撞击力进行了研究,并将撞击力结果与中国规范、美国规范和欧洲规范进行了比较.研究结果表明:车辆对立体车库的撞击作用具有局部性;撞击速度和撞击质量对结构的动力响应影响较大,撞击位置与上部工况对其影响较小;撞击速度的变化对撞击力的影响最为明显,但当撞击作用导致被撞柱失效后,撞击力峰值不再随撞击速度和撞击质量的增加而改变;针对车辆撞击钢结构立体车库,中国规范和欧洲规范中对汽车撞击力的取值略显不安全,而美国规范中对汽车撞击力的取值较为安全.     

蜂窝煤式立体车库智能控制器的设计与仿真

针对我国城市汽车停车难的现状,提出了蜂窝煤式立体车库的设想.文章详细介绍了蜂窝煤式立体车库的结构、控制方案、电路设计、程序设计,并在Proteus设计环境中对系统进行了仿真.蜂窝煤式立体车库改变了平面移动类车库需要控制平移和升降才能存取车辆的模式,具有占地空间小,智能化程度高,存、取车由驾驶员独立完成等特点.     

电梯式立体车库升降系统设计与安全研究

以电梯式立体车库为主要研究对象,介绍了电梯式立体车库的主体结构及其运行原理。通过对市面上各类立体车库升降系统的研究分析,对比各类升降系统的优缺点,确定了以液压升降为主的升降方案,设计了适用于电梯式立体车库的新型液压式升降系统,并绘制了结构示意图和液压控制系统原理图。同时对升降系统的安全性进行了研究,提出了相应的安全措施。此设计以较短的液压缸行程实现了较大的升降高度,为电梯式立体车库的升降方式提供了一种全新的解决方案。     

基于PLC的电梯式立体车库控制系统设计

介绍了一种电梯式立体车库的结构及其工作原理.详细阐述了采用PLC控制的一种立体车库的解决方案以及程序流程图,并介绍了交流变压变频(VVVF)调速技术在立体车库中的运用.     

矿山复杂巷道网络组件式三维建模方法

煤矿复杂巷道(曲线巷道、交汇巷道、变断面巷道)建模是巷道三维建模的难点.现有方法在基于导线测量数据重建复杂巷道网络、尤其是矿山常见的曲线交汇巷道仍存在不足.提出了一种巷道组件式三维建模方法.该方法针对煤矿巷道典型导线测量数据,通过巷道中心线建模、巷道双边线建模、巷道组件三维建模三个步骤,自动构建复杂巷道网络三维模型.实验结果表明,提出的方法鲁棒性好,建模时间随数据量增长呈线性稳定增长.建立的巷道网络三维模型可为智慧矿山建设中的空间、几何、力学等多种分析提供支持.