拖拉机新型电液悬挂控制系统操作平顺性

为解决新型电液悬挂控制系统的压力冲击和俯仰冲击较为剧烈的问题,提出了利用动压反馈装置减少液压系统的压力冲击,提高电液悬挂作业机组操作平顺性的系统方案.该动压反馈装置由蓄能器和阻尼小孔组成,安装在靠近拖拉机液压悬挂系统的油缸附近.通过对动压反馈装置进行详细的参数匹配研究,提高了拖拉机在新型电液悬挂控制系统工作状态下电液悬挂作业机组操作的平顺性.试验结果表明:通过合理的参数匹配,影响作业机组操作平顺性主要因素拖拉机的俯仰角速度和液压系统的压力冲击峰值均大大降低,该系统设计方案是可行的,能够进一步拓展该新型电液控制系统在拖拉机悬挂机组中的应用.     

基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制

为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;在Simulink平台下对某一典型二自由度拖拉机机具悬挂机构搭建了控制系统模型,并利用实际采集的拖拉机作业坡地路面谱数据作为模型输入信号进行了仿真.结果表明:该自适应电控液压悬挂反馈控制系统能够有效控制拖拉机悬挂机具横向耕深波动在±10 mm以内.     

农业机器人视觉导航试验平台

搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台。设计了基于AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能。将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的导航路径提取的视觉导航算法。测试表明:该算法具有较好的实时性,可以应用于农田两行作物间的导航试验。     

水下电磁探测车控制系统设计

结合水下电磁探测的作业要求,分析了水下电磁探测车控制系统的技术要求.采用上下位机结构构建了控制系统,上位机和下位机之间采用电缆进行控制信号和视频信号传输,上位机负责发送运动控制指令、完成视频信号存储,下位机负责运动驱动、水下照明、水下摄像、信号上传.采用模块化设计提高了控制系统的工作可靠性和维护性.开展了水下电磁探测车控制系统性能试验,试验内容包括水下电磁探测车最大行走速度试验、最大爬坡能力试验、定向行走能力试验、全方位观测系统工作能力、视频信号传输和存储能力,试验结果表明,所设计的控制系统满足设计要求.     

电动汽车试验运行参数监控系统研究

在电动汽车的研发过程中,需要对车辆及关键零部件的运行状态信息进行实时采集和监测,因此设计开发了电动汽车试验运行参数监控系统．首先在下位机开发数据采集器,对车辆信息进行实时采集;然后采用无线通讯技术将下位机采集的数据传给上位机,在上位机实现远程监控及信息管理．实车测试结果表明该系统能够准确、可靠地完成实时数据的采集、传输和管理,具有优良的性能．     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

实时处理三维视觉信息的DSP实现方案

在三维视觉系统中,采用数字信号处理器（DSP）对三维视觉信息进行了实时处理,可以提高处理三维视觉信息的运算速度,在实时采集处理系统的实现方案中,信号采集子系统与DSP之间的数据通信方式,实时采集处理系统与PC机之间的数据传输方式,也是影响三维视觉系统信息处理速度的两外重要因素,该系统采用双端口RAM和中断方式进行数据传输,实现了信号采集中系统与SDP,实时采集处理系统与PC机的并行处理,以提高整个三维视觉系统信息的处理速度。     

以高压气体为动力的水压施加装置与控制系统设计

稳定水压供给设备是岩石力学水力耦合试验的关键装置,以高压气体为动力设计的水压施加装置具有压力稳定、能耗低的优点。本文以PC为上位机,西门子S7-1200为下位机设计了一种以高压气体为动力的压力控制系统。系统中PLC采集数据与上位机目标压力值实时交互,通过自动控制电磁阀开闭实现高压气体输入量的动态调控,待系统内水压接近设定目标值后,再由控制系统启动电动试压泵精准调压至设定目标值。     

工业检测系统的上位机软件设计

在一个完善的工业体系中,不仅需要有检测和控制系统,还需要有更为直观的监测系统.另外,随着计算机在工业控制、信息传输中的应用越来越广泛,无人值班、少人值班的工作模式成为当今自动化的发展趋势.通过编写上位机软件来对工业系统进行实时监测,上位机是一台拥有独立IP的计算机服务器,对下位机传送上来的数据进行采集、分析、过滤及存储,利用面向对象的程序设计语言Visual Basic 6.0实现人机交互,通过计算机的串口接收下位机监测到的数据进行实时显示.     

轨枕预应力自动测控系统信息处理电路设计

该系统采用了由单片机作为上位机,用PLC作下位机构成的分散式(DCS)控制系统。单片机系统通过键盘设定轨枕预应力张拉值,送给下位机(PLC);并实时显示张拉力值;保存每次的张拉力值到数据存储器中;把一天的张拉力值数据传输到用VisualC++编制的显示界面中,实现打印、保存。下位机根据上位机(PLC)的设定值,控制液压系统,从而实现轨枕预应力张拉的自动控制。     

主／从式遥控作业机械手的计算机控制研究

介绍了一个自行研制的主／从式遥控作业机械手的两级计算机控制系统，上位机采集主动操作手和控制面板信息，下位机实现从动操作手的液压伺服控制，两者之间采用半双工串行通讯，其距离可达２ｋｍ。与国外同类系统的区别在于，本系统采用的是ＳＴＤ工业总线，软件上还增加了示教／再现与空间直线、圆弧的插值功能。海上试验表明，该系统有良好的操作性能与完善的作业功能。     

主／从式遥控作业机械手的计算机控制研究

介绍了一个自行研制的主／从式遥控作业机械手的两级计算机控制系统，上位机采集主动操作手和控制面板信息，下位机实现从动操作手的液压伺服控制，两者之间采用半双工串行通讯，其距离可达２ｋｍ．与国外同类系统的区别在于，本系统采用的是ＳＴＤ工业总线，软件上还增加了示教／再现与空间直线，圆弧的插值功能，海上试验表明，该系统有良好的操作性能与完善的作业功能。     

基于STC89C54RD+单片机的点阵LED显示屏的设计

以单片机系统组成的点阵LED显示屏开发过程.系统采用上-下位机的结构构建,上位机PC可通过串行通信接口实现对下位机LED显示系统显示参数的设定.下位机以LED屏的显示电路和单片机控制电路为核心,实现点阵LED屏以多样化的方式显示各种信息的功能,同时可实现本地温度采集、显示和本地时间实时显示的功能.     

基于单片机和组态王的智能温室大棚集散控制

为解决传统温室大棚在工厂化生产过程中自动化程度较低以及经济效益不高、 维护不便的问题, 提出了 一种基于集散控制理论的自动控制系统。 该系统以 AT89C51 单片机作为下位机对温室大棚内的环境变量数据 进行实时监控, 具备双执行模式的特点, 既可自身处理数据并控制执行器执行操作, 也可将传感器所采集的数 据通过 RS-485 总线上传到上位机进行处理。 上位机采用 KingView 6. 55 软件开发人机界面, 既可对下位机上传 的数据实时存储, 也可对下位机参数进行比对调整, 并且可控制多个下位机, 避免了某个下位机发生故障时对 其他下位机产生影响。 实验表明, 该系统较好地实现了集散控制, 解决了温室大棚自动化程度低和经济效益不 高、 维护不便的问题。     

集散控制系统中多机通信的设计

根据以PC机作为上位机,单片机作为下位机构成的集散控制系统的特点,提出了通过PC机串行口实现与多台单片机的实时通信,并完成了相应的接口电路及通信软件的设计.该设计方案已成功的应用于等离子体渗氮控制系统,实际应用表明:系统结构简单,易于扩充,性能稳定可靠.     

一种基于Raspberry Pi的辅助人工智能分拣系统设计

为了实现分拣装置的自动化与智能化,设计一款基于Raspberry Pi的无线网络与串口通信相结合的自动化分拣系统.该系统采用树莓派3b+(Raspberry Pi 3b+)与Arduino开发套件作为主控芯片,利用树莓派的硬件控制,视觉处理等能力分析采集欲分拣物品的大小,形状,颜色等特征,从而实现有效自动分拣.通过串口通信模块,将采集到的物品信息传到下位机,使用Arduino开发环境下的串口调试功能对物品信息进行分析和处理,以实现机械臂对物品的智能抓取.最后,给出了实验分析,实验结果说明该系统满足对多种物品信号的实时采集分析和对检测到的数据进行传输与处理的要求,实现人工智能分拣的功能.     

PLC在烟叶烘烤房控制系统中的应用

简要介绍了基于PLC的烟叶烘烤房控制系统的工艺流程、工作原理、系统配置和软件设计。上位机通过组态软件设计实现各种数据的监控和管理任务,下位机通过PLC实现数据实时采集和自动控制功能。     

基于机器视觉的车牌定位与字符识别实验设计

针对机器视觉课程理论内容抽象、理解难度大、相关实验教学装置欠缺的问题,基于机器视觉设计了一种车牌模型的定位与字符识别实验平台,平台由下位机控制系统和上位机软件组成。下位机由图像采集与传输系统、运动控制系统构成,上位机软件由人机交互界面、定位算法与字符识别算法组成,基于VS2019联合Halcon设计包括目标物体的定位与跟踪、MLP分类器训练、字符分割与识别等功能模块在内的控制软件,实现了车牌模型的定位跟踪与字符识别。实验设计具有实用性、趣味性和扩展性,可辅助学生理解机器视觉技术的真实应用场景,提高学生实践能力和创新能力。     

蔬菜穴盘健壮苗识别系统设计与试验

蔬菜工厂化育苗过程中,由于种子质量和育苗环境等条件制约造成的弱质苗问题,本文利用机构学、机器视觉、可编程逻辑控制(PLC)等技术,设计了一种蔬菜穴盘健壮苗识别系统。系统主要由穴盘输送机构、图像采集装置、检测与固定装置钵苗分拣剔除机构、自动控制系统和机架等组成。通过激光传感器获取各部件动作信息,实现各执行部件控制时序。基于机器视觉,利用上位机进行健壮苗判别。结合PLC串口通信技术,指示系统进行健壮苗识别与弱质苗剔除工作。试验结果表明:系统可实现穴盘健壮苗自动识别与弱质苗自动剔除,健壮苗识别成功率达到81.0%以上,弱质苗剔除成功率达到75.0%以上。     

电子凸轮在地毯簇绒机横动提花上的应用

基于电子凸轮式运动控制器和伺服电机设计了地毯簇绒机横动驱动控制系统硬件结构,基于该硬件结构设计了横动提花控制系统.本系统利用地毯横动花型设计软件完成对横动花型曲线信息的采集、转换和存储.通过运动控制器配置软件设置运动控制器及电机参数并下载花型曲线信息,利用数字输入输出卡控制运动控制器的启动和停止,并实时监测运动控制器其他状态,最终运动控制器通过实时跟随主轴控制伺服电机带动针排按给定花型规律横动.该系统能很好代替簇绒机的机械式共轭凸轮,相比之下该系统具备地毯横动花型快速下载优势,大大提高了横动花型地毯生产准备效率.