基于Voronoi图的机器人复杂装配新策略

提出了一种基于Voronoi图技术的机器人复杂装配的新策略；在机器人装配研究中引入形象思维方式，即集成Voronoi图技术；装配知识的表示采用Voronoi图方式，通过Voronoi分析对机器人复杂装配过程进行有效规划，从而形成机器人关于装配过程的所有过程；机器人于通过力觉和力控制来感知装配件之间的精确物理关系，并调整装配件的位姿，实施基于Voronoi图知识的机器人装配，实验证明，该方法是有效的。     

基于PLC控制的氧传感线束自动压装设备研制

针对现有氧传感器线束手动压装装配速度慢、定位精度低、装配质量不可控等问题，设计了一套氧传感器线束自动压装设备.设备由下位机和上位机两部分组成，下位机通过PLC控制凸轮分割机实现工件在各工站的流转，通过工业相机实现锆元件的正反、缺陷识别、OCR读取、角度和位置信息的获取，通过机器人实现了线束的力位移压装，并实现了端面激光清洁；上位机通过Labview实现线束装配信息的获取及装配质量的数据追溯.该设备结构简单，性能稳定，运行安全可靠.试验样机测试结果表明，定位误差基本控制在0.15 mm，插入力控制在10 N，装配一致性控制在2%，装配数据可追溯，能有效提升装配质量和车间自动化水平，降低工人劳动强度.     

加速培育杭洲市房地产市场的探讨

1杭州住宅建设的现状与问题改革开放以来，杭州市的住宅建设得到了迅速发展．1978年至1995年，新建住宅及各类公共设施2826．63万平方米，其中住宅1418万平方米，计22．4万套，非住宅1409万平方米，相当于前30年住宅建设总和的8．6倍，建成了朝晖、翠范、采荷、大关、景芳、观音塘等一批规模较大、配套齐全的新型住宅小区．“八五”期间住宅建设投资88．2亿元，建成住宅441万平方米，一大批危、旧、简易房得到了改造．至1995年底，市区人均居住面积达到8．58平方米。住宅成套率达80％，位居全国第二，广大市民的居住水平和环境得到极大的改…     

健全香菇服务体系 开展香菇全程服务

袋栽香菇具有生产周期短、投资小、见效快的特点，是发展山区经济，实现科技扶贫的好项目．淳安县已于1993年开始推广袋栽香菇，当年共种装栽香菇48万袋；1994年发展到130万袋，产菇910吨，产值达273万元；1995年袋栽香菇达181万袋，遍布全县18个乡镇几个村576户农户，产菇1448吨，产值达380．1万元．香菇生产呈“稳步发展”态势．“500万袋香菇技术推广”被列入市重大科技推广项目．现将该县香菇发展的主要做法介绍如下：1．建立健全香菇生产服务体系．建立一支素质良好、结构合理、相对稳定的科技服务队伍，是做好香菇生产各项工作、促进…     

杭州城市道路交通管理研究报告

近年来，杭州在道路交通设施的建设上成绩是显著的．到1996年底，杭州城市道路总长达401公里，面积889万平方米．人均道路占有面积达6．13万平方米，在全国大中城市中居于中等水平。在全市sl条主要道路中有72条设置了交通设施．其中标示牌为4722块，平均每公里23块；标线对584公里，道路划线率为78％；隔离带59．93公里，道路分隔比为们％（其中含绿化带隔离26．7公里）；人行护栏23．5公里；灯控路口97个，主要叉D灯控率为90人和1988年相比分别增长了365％（标示牌）、329％（标线）、581％（隔离带）、州训（人行护栏）、且82％（信号灯…     

2005中国直销企业风云榜——10大最具影响力直销企业

安利 入选理由：总部位于广州的安利（中国）拥有强大的实力：员工5000多名，并在北京及上海设有区域办公室，办公总面积超过1.6万平方米：在广州建有美国海外最大的生产基地，面积达14．1万平方米，生产、销售四大类160款优质产品；在华投资总额高达2.2亿美元。     

东莞市科学技术博物馆建设的几点体会

东莞市科学技术博物馆位于东莞市新城市中心区行政文化广场，占地面积4万平方米，建筑面积4万平方米，展示面积1．2万平方米，另有球幕影院、4D动感影院、普通影院共3个影院，总投资3亿元人民币。     

和谐长大

长春大学是吉林省省属全日制综合一胜大学。学校坐落在吉林省省会长春市，现有三个校区，总占地面积103．3万平方米。长春大学有着悠久的办学历史，1938年这里曾是伪满洲国最高学府长春建国大学的校址；     

如何选购空调

①首先确认房间的面积。一般IP空调适用于15平方米左右房间,1.5P适用于25平万米左右房间,2P适用于40平方米左右房间,而3P及5P则是60平方米及80方米以上的办公室,饭店及娱乐场所等用柜式空调。 ②查看自家电表的容量。一般3A～5A可装一部空调机,若装两部则不能同时开机;5A～10A电表可装两部空调机;15A以上的电表原则上可装三部,因现代家用电     

基于知识的支持自顶向下的级进模结构设计技术

针对级进模结构设计的特点，将知识工程引入变量化装配设计，提出了基于知识支持自顶向下的级进模结构设计方法；建立了一种有效的基于SolidWorks软件开发环境的级进模结构装配模型；给出了级进模结构设计的知识表示方法、模具典型组合设计与动态装配约束等关键技术．     

热烈祝贺广州晶华光电被评为“高新技术企业”

广州市晶华光学电子有限公司（以下简称广州晶华公司）成立于1997年，注册资本8060万元，位于广州市黄埔区云埔工业区东诚片康达路12号。占地面积1．8万平方米，建筑面积2．3万平方米，十多年来一直致力于光电子仪器和光学元部件研发、制造与销售，     

轿车轮毂轴承单元新型铆合装配机床的研究

提出了新型的具有铆头倾角可调、铆装压力和工作台位移实时测量、自动精密调整铆装终止位置等功能的精密铆合装配专用机床,理论分析了机床的铆头倾角、进给量和铆装力等参数,试制了机床样机.试验结果表明,该机床最大轴向铆装力达30T,工作台的定位精度小于2μm,生产效率可达3 000件/班,铆装出的轮毂轴承单元可靠性理论上可达到30万公里以上,满足了轿车轮毂轴承单元的装配要求.     

本市重大高技术产业化项目 国家干细胞基地通过验收

由国家发改委批准立项，坐落于天津新技术产业园区的国家干细胞工程产品产业化基地，经一年多运行，日前通过项目验收。以干细胞工程研究、干细胞产品生成及临床应用为核心的国家干细胞工程产品产业化基地，总占地面积4万平方米，建筑面积1．9万平方米，包括协和干细胞基因工程有限公司、国家干细胞工程技术研究中心和移植医院三大部分，建设总投资1．18亿元。     

机器人三维多轴孔装配接触力建模

提出的二元素法可简洁地描述装配件的特征，并利用旋量法和广义单位位移法对机器人三维三轴孔装配过程中的接触力进行理论分析，得到了接触点位置、法矢量．计算了接触力，解决了冗余性问题．     

杭州中奇化工机械生产力促进中心

该公司成立于1993年，1996年批准为生产力促进中心。几年来，在各级政府和浙江大学领导的支持帮助下：在杭州市有突出贡献的十大优秀科技工作者青年发明家、工程硕士陈启松总经理主持下，以研究、开发、生产新型高效节能的高科技的化工单元设备、环保技术及其产品为主．公司现有员工63名，其中具有高级职称的18名，中级职称的8名；有600平方米的办公、设计、实验场所；1500平方米的中试基地及其配套的机械制造、加工设备；固定资产达500多万元，资产总值：4737．48万元，公司现有41项国家专利，其中14项列为省级、国家级重点新产品，有的列…     

成长中的长春大学

长春大学是吉林省省属全日制综合性大学。学校坐落在吉林省省会长春市，现为三个校区，总占地面积103．3万平方米。长春大学有着悠久的办学历史，1938年这里曾是伪满洲国最高学府长春建国大学的校址；     

地热开发 天津全国第一

截至目前，本市拥有采矿证的地热井共215眼，全市81．9万户居民用上了地热温泉生活热水；全市106个单位利用地热采暖，供暖面积达947万平方米，约占全国地热采暖总面积的75％，居全国首位，标志着本市在地热资源开发利用方面居全国领先地位。此外还有很多单位利用地热水进行生产、种植、养殖等。     

DPⅡ低惯量喷油调压装配台通过鉴定

ＤＰⅡ低惯量喷油调压装配台通过鉴定由我校农机学院承接的ＤＰⅡ低惯量喷油调压装备配合通过机械工业部农业装备司组织的技术鉴定．ＤＰⅡ低惯量喷油调压装配合是根据国内情况设计，可用于各种系列的低惯量喷油总成的装配，能保证喷射压力的精确要求和大量生产要求．为国...     

加快创业载体建设构筑科技创业天堂--苏州科技创业园建设扫描

从1994年苏州第一家高新技术创业服务中心在高新区成立，苏州的科技创业事业至今已走过了十年的历程。目前全市各类科技创业孵化机构达到21家，其中国家级创业中心4家．市、区覆盖面已达90％；建成的孵化面积达50．8万平方米，在孵企业近1100家。据2003年底对已建的15家创业园的统计，创业园资金总额为110039万元，     

东北大学

东北大学位于辽宁省沈阳市，校园南滨浑河，北畔南湖；学校占地总面积181万平方米，建筑面积95万平方米。学校首批进入国家重点建设的“211工程”院校行列，是国家“985工程”重点建设学校。