水轮机离散调节系统稳定域

本文在建立水轮机离散调节系统数学模型的基础上,通过稳定性分析,给出离散调节系统的稳定性判据。文中对比了连续与离散两种调节系统的稳定域,以揭示其变化规律。     

线性参数扰动连续系统的D—稳定鲁棒性分析

研究了线性参数扰动连续系统的Ｄ－稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域Ｄ中，得到了连续线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域Ｄ中的鲁棒辊。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的特征值的分布情况。     

太平哨电厂水轮机调节系统稳定域研究

在满足工程实际需要的假设条件下,建立了太平哨电厂水轮机调节系统的数学模型,并根据劳斯－古尔维茨代数行列式判据计算了单机带满负荷运行工况的稳定边界。计算结果表明,该研究可供整定调速器空载调节参数时参考。     

线性参数扰动连续系统的D─稳定鲁棒性分析

研究了线性参数扰动连续系统的Ｄ─稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域Ｄ中，得到了线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域Ｄ中的鲁棒界。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的特征值的分布情况。对于线性连续区间参数系统还给出了区间扰动向量的一组界以使得其所有特征值均位于给定的扇形域Ｄ中。     

参数摄动系统鲁棒故障检测器原理与设计

讨论了参数摄动系统鲁棒故障检测器的构成,分析了参数摄动对残差的影响,提出并证明了摄动对残差信号的最大影响范围,提出了一种鲁棒故障检测器的设计方法,并就故障检测器的阈值设计作了介绍.图2,表1,参6.     

基于MATLAB的线性二次型最优控制器设计

给出了完整的线性二次型最优控制器的设计过程，简述了线性二次型最优控制器的基本原理、控制器的设计方法，并对控制器作用下的闭环系统的稳定性和响应进行了分析，设计所得到的控制器控制效果比较好，对参数摄动也不敏感，达到了设计的目的。     

奇异摄动系统的二次稳定

奇异摄动对于提高控制系统的分析与设计的精度具有重要的理论意义和应用价值。该文研究了具有快慢尺度的奇异摄动系统的鲁棒稳定性，将正常连续系统的二次稳定的概念推广到奇异摄动系统，并证明了将奇异摄动系统的二次稳定性问题转化为2个正常快慢子系统的二次稳定性问题的等价性。     

离散极点配置控制系统的稳定鲁棒性分析

本文首先给出了离散线性系统稳定鲁棒性分析的一个一般结果,然后利用该结果分析了离散极点配置控制系统关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁捧性,给出了闭环控制系统保持稳定所允许的未建模动态特性和参数摄动的限度。所得结果对于极点配置控制器设计具有指导意义。     

论PID调节的系统鲁棒性

根据过程对象性Ｇ（Ｓ）＝Ｋｏｅ＾ｒｓ／（ＴＳ＋１）及系统的鲁棒性,得出ＰＩＤ具有很高的鲁棒性和本优化控制的重要结果,同时揭示ＰＩＤ最优参数同对象参数的关系。     

广义系统有限时域最优调节

文中讨论了广义系统在有限时域指标函数下的最优调节问题，给出了最优调节存在的充分必要条件，以及最优调节的公式。     

一类线性分布参数问题的渐近稳定性

在文献[1]、[2]的基础上，讨论一类线性分布参数问题在一般假设下的指数稳定性与渐近稳定性，并给出这类问题渐近稳定性的充要条件。     

广义离散线性大系统的稳定性分析

广义大系统的稳定性是一个非常重要的问题。由于广义大系统的复杂性，对其稳定性的研究也是一件相当困难的事情。孤立的子系统的稳定性与线性大系统的稳定性之间的关系问题是一个非常有意义的问题，该文从广义线性大系统的等价变换和等价系统入手，应用标量和的Lyapunov函数法，研究了广义离散线性大系统的渐近稳定性和不稳定性，获得了系统的关联参数的稳定域和不稳定域。     

线性时滞参数扰动系统的α鲁棒稳定性

在时域中，对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法，利用矩阵的测度和范数的性质，得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统a鲁棒稳定性的充分条件，给出了满足鲁棒性要求的鲁棒状态反馈控制器的设计方法，并举例表明该设计方法简单易行。     

线性随机分布参数系统均方稳定的充要条件

基于线性随机分布参数系统新的数学描述形式,给出了相应的均方稳定定义．考虑边界条件及散度定理,将偏微分方程转化成常微分方程,基于常微分方程的稳定性条件给出了相应偏微分方程的稳定性条件,从而得到了该类线性随机分布参数系统均方稳定的充要条件．最后通过仿真实例证明了结果的正确性.     

不确定连续系统稳定鲁棒性分析的代数方法

考虑线性连续时间系统在非结构式参数扰动下的稳定鲁棒性分析问题，该文提出一种新的有效的代数方法，由此导出可允扰动的范数上界，作为特例研究了含结构式参数扰动的不确定系统的稳定鲁棒生，并推广到双线性系统的情形。与已有结果相比，该文关于不确定性无需附加任何匹配条件。数值说明了该文分析方法的简单性与直接性。     

变系数齐次线性系统的一致稳定性

研究变系数齐次线性系统X=A(t)X的一致稳定性,用构造Liapunov函数方法,得到了该系统一致稳定的两个充分判据.     

分布参数系统的一类最优控制

讨论了分布参数系统的一类最优控制，即最小能量控制问题，利用算子半群理论和Ｂａｎａｃｈ空间的几何方法来证明分布参数系统的最小能量控制的存在性、唯一性和可逼近性。最后，以细长体飞行器系统为例，说明了结果在理论和实践中的重要意义。     

n阶线性时变系统的渐近稳定性

通过构造向量Liapunov函数,建立了保证n阶线性时变系统dx／dt=A（t）x零解渐近稳定的充分条件．