基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I／O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制。     

基于FPGA的步进电机驱动系统设计

本文基于步进电机驱动原理,通过对转向控制模块的分析,采用FPGA流水线设计理念,以VHDL为硬件描述语言,利用Quartus II软件,实现步进电机驱动的设计。经实验验证,系统性能稳定、实现速度快、能有效节约硬件资源、安全性较好。     

基于FPGA实现的步进电机细分控制信号发生器的设计

提出一种采用FPGA可编程芯片实现的步进电机转角的任意细分控制方法.介绍了在一片EPF 10K 10LC 84-4芯片内用VHDL语言编程实现了步进电机十六细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能,该系统无需外接D/A转换器,结构简单,控制精度高,具有广泛的应用前景.     

基于FPGA的微波炉控制器设计

本文通过VHDL的编程来实现微波炉控制系统各个模块的功能,顶层的设计使用图形输入来实现,体现了基于FPGA的微波炉控制系统模块化的设计理念和通过状态图来表现的描述方法,以及通过VHDL硬件描述语言的编程过程,并且使用Quartus II软件实现仿真。该微波炉控制系统较于基于单片机设计的市面上大多数微波炉控制系统来说,有着电路设计简单、灵活性强、功能扩展性强等优点。该系统主要由以下模块组成:状态控制电路、数据装载电路、计时电路、显示译码电路。经过对系统的分析,以及合理的进行模块连接,利用FPGA芯片进行波形仿真,验证了该系统的可行性,基本实现了该设计的预期要求。     

基于ARM的步进电机控制器设计

目前大部分电机控制器采用的是8位或16位的微控制器,由于受到微处理器的处理速度、体系架构、寻址范围、外围接口资源等诸多限制,已难以得到良好的效果.针对以上情况,论文研究开发了一种全新的、由32位高性能ARM微处理器组成的步进电机控制系统.给出了控制系统的硬件电路、软件流程和程序源代码和实验结果.实验结果表明,论文所设计的电机控制器符合步进电机控制要求.     

基于FPGA的步进电动机平滑运行设计

用现场可编程门阵列（FPGA）实现步进电机平滑运行．设计了基于FPGA的步进电机平滑运行系统框图和具体电路．仿真及实际运行效果表明，系统具有较好的性能和一定的实用价值．     

基于FPGA自平衡控制器的设计

针对旋转编码器角度测量与步进电机控制的特点,介绍了一种基于FPGA为核心器件,运用VHDL硬件描述语言在FPGA中实现旋转编码器倍频、辨向、计数的功能,旋转编码器为角度传感器以及步进电机为驱动的自平衡控制器设计的方法。整个系统利用Quartus编程软件仿真分析正确,硬件实验平台验证该系统运行稳定、测量准确。     

基于S7-300可编程控制器的步进电机控制

针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差,可靠性低的不足问题,设计采用西门子S7-300系列PLC控制步进电机,应用S7-300的定位模块FM353,实现对步进电机的精确定位和速度控制,较好地解决了步进电机低速振动问题。     

基于LabVIEW的步进电机控制器的设计

简要概述虚拟仪器技术LabVIEW软件的特点,通过运用LabVIEW图形编程语言设计步进电机的简单控制系统,介绍虚拟仪器编程的一般过程和方法。这种用LabVIEW设计的系统具有控制灵活、人机交互性强、界面友好、操作方便等特点。     

基于FPGA的电梯控制器的设计

介绍了基于FPGA的电梯控制器的设计。通过对系统进行结构分析,采用层次化的设计方法,给出了控制器的VHDL程序,利用MAXPLUS Ⅱ对其程序进行了仿真,并给出了仿真结果。     

基于DSP的三相步进电机脉冲细分控制器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.     

基于现场可编程门阵列的电机控制器硬件在环测试

为实现电机控制器算法验证,提出了一种基于半实物仿真的新能源汽车电机控制器的测试平台设计方法.首先,在Simulink上搭建永磁同步电机矢量控制算法模型及故障诊断算法模型,并将代码下载到数字信号处理(digital signal process,DSP)电机控制板中.其次,搭建逆变器、永磁同步电机模型并下载到现场可编程门列阵(field programmable gate array,FPGA)板卡运行,连接DSP对电机控制算法进行测试.永磁同步电机模型可以作为该仿真平台中的电机模型,既可以是基于d-q 变换的永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)模型,也可以是基于有限元分析(finite element analysis,FEA)的PMSM模型.在硬件在环(hardware-in-loop,HIL)仿真平台上测试了控制器基本功能及逆变器开路和短路等故障模式,验证了控制器控制功能以及故障检测算法的可行性可见HIL仿真平台对电机控制器故障测试具有重要意义.     

基于FPGA的步进电机细分驱动技术研究

受制造工艺的影响,步进电机的步距角一般较大,而且还存在低频振动,导致其只能应用在一些要求较低的场合.本文设计了一种基于FPGA芯片来实现步进电机细分驱动的方法.利用FPGA中的嵌入式存储模块存放各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过数字比较器同步产生多路PWM信号,对步进电机的转角进行均匀细分控制.测试结果表明,该步进电机细分驱动技术可以减小步进电机的步距角,提高电机运行的平稳性,增加控制的灵活性,具有较好的实用价值.     

基于多种控制方法的多模式控制器设计

文章讨论了多种控制方法以及反馈在控制中的作用,说明了反馈最重要的作用是其＂监控性;＂充分利用反馈中的信息是深入研究控制问题的一种方法。利用开环与闭环控制的特点及反馈的作用,设计了一种控制器结构并给出了一种可行的多模式智能控制算法,并通过仿真验证了算法的优良性能。     

PCC步进式水轮机调速器

提出了一种PCC步进式双调节水轮,机调速器，它直接产生正反转脉冲控制步进电机，用PLC内部高速计数器测频，在PLC调速器中实现性能测试功能，用高级语言开发实时多任务调控软件，具有PLC的高可靠性，C编程的灵活性和IPC的实时性。     

步进电机的PLC控制梯形图程序设计

可编程序控制器(PLC)对步进电机的控制程序,可以有多种设计方法。本文提出了以SIEMENS SIMATIC S7-200的“移位指令”作为步进控制梯形图程序的主体以及将程序模块化的设计思路和方法,得到的梯形图程序简捷、清晰、柔性,调试结果完全满足控制要求。     

对一种洗衣机控制器的FPGA设计改进

针对一种洗衣机控制器的FPGA的设计的不尽完善之处进行了改进.用ModelSim6.0对改进后控制器的verilogHDL代码进行了前后仿真,并在伟福EDA6000仿真系统实验仪上实现了此控制器.     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.