基于颜色信息足球机器人视觉跟踪算法

机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础,在足球机器人视觉跟踪中,颜色信息是最主要的识别分别依据由于ＨＳＶ模型更接近人眼对颜色的感知,在不同光照条件下,色调参数Ｈ数值较稳定,比较适合用识别处理更接近人眼对颜色的感知,在不同光照条件下,色调参数Ｈ数值较稳定,比较适合用做识别处理的基础。因此使用色调Ｈ和亮度Ｖ作为识别颜色的参数,同时为了提高识别速度,作了一些改进,并提出了一种闹尔夫球和机器人小车的快速识别算法,试验快速准确,证明了该算法的可靠性和有效性。     

原来是“足球”

<正>1985年,英国化学家克鲁托和美国化学家斯莫利、柯尔在美国莱斯大学化学实验室里合作进行研究,有了一个令人惊奇的发现——C60(一种碳原子簇)。三位科学家发现,由60个碳原子构成的碳分子有超常的稳定性。但当时的化学界还没有其他人发现C60,这个实验结果让他们开始琢磨:60个碳原子究竟如何构成碳分子,才使得C60如此稳定?他们尝试用各种各样的方法模拟组成C60的分子结构,用硬纸板制作模型,把塑料小球和小棍互相组合……相趋同的     

基于颜色分布特征的足球视频禁区检测

足球视频影响着人们的日常生活,人们对足球视频的关注更多地体现在对其中进球、射门等精彩事件上。而这些事件大都发生在左右禁区附近,显然左右禁区的准确检测在足球视频处理中起着关键的作用。本文在研究当前主流检测算法的基础上提出了一种基于颜色分布特征的足球视频禁区检测算法,该算法利用SVM对足球左右禁区颜色分布特征进行监督学习,进而检测出左右禁区。通过实验证明该方法高效并且可以达到较高精准度。     

从西班牙足球的发展看中国足球

中国足球在发展过程中存在着大量的问题,最近一段时间足球界的严打赌球、收受贿赂的一些列举措使我们看到了中国足球的希望。本文对西班牙足球联赛中具有代表性的两支球队皇家马德里和巴塞罗那进行剖析,分析两家俱乐部的运营模式及人才培养方式,对中国的足球发展有借鉴意义。     

浅析足球游戏在足球教学中的应用

长期以来,学校的足球教学都处在学习掌握足球基本知识、基本技术、基本技能,枯燥单调的教授技术技能,很容易使学生感到厌烦,从而对足球失去了兴趣和信心,而在足球教学中,运用足球游戏进行辅助教学,不但符合寓教于乐的现代体育教学思想,而且还有助于激发学生对学习的态度,更全面地提高技术意识水平,培养学生团结互助的集体主义精神。在足球教学中采用足球游戏进行辅助性教学,对提高教学质量具有积极的促进意义。     

足球游戏在足球教学中的应用

本文通过研究在,指出在足球教学中需要应用足球游戏改革教学模式和教学内容,并提出了足球游戏对于提升学生的足球运动兴趣,对于发展学生的足球参与意识,培养学生心智健康发展方面的重要作用,提出了足球游戏的具体应用策略,对于促进足球教学的发展,促进学生的全面发展具有积极的意义。     

浅析足球游戏在足球训练中的作用

足球游戏具有很强的趣味性和娱乐性,在足球训练中合理的运用足球游戏会很好的调动学生学习的积极性和主动性,并能正确引导学生掌握足球运动的技术和技能达到对足球训练良好的促进作用。     

日本足球风格的形成对中国足球的启示

没有风格的足球是没有灵魂的,也是没有竞争力的.日本足球通过借鉴、吸收,融合了世界足球强国先进的足球理念,结合本国球员的特点,经过长期摸索最终形成了自己独特的以短传渗透为主要战术特征的进攻型足球风格,并在一系列大赛中取得良好的成绩。研究日本足球风格的形成历程和影响因素,对如何建立中国足球风格有很好的启示.     

浅谈我国青少年足球运动员的足球意识

现代足球比赛是一项集体性的对抗项目，不仅要求运动员具备良好的身体素质、技战术水平、队友闻的密切配合，而且要求运动员具备优良的足球意识。本文通过对现代足球意识及相关因素的探讨能够发现现代足球意识对我国青少年的重要性，进而对我国青少年足球意识的培养引起重视，更好的促进中国青少年足球运动员的水平。     

高校足球冲甲成功对足球体制改革的启示

通过体教结合,“知识型”球员的培养之路,顽强的比赛作风和科学的训练原则来阐述北京理工大学足球队冲甲成功的必然性,并向人们展示了中国足球体制改革的一条成功之路。     

足球意识的培养

足球意识是足球比赛中制胜的一个重要因素,现代足球运动的特点决定了足球意识在足球运动中的重要地位.本文通过足球意识的涵义及我国足球运动员在“足球意识”方面存在的问题进行分析,阐述了培养足球意识的重要性.     

欧洲足球强国青少年足球人才培养模式及启示

随着改革开放在我国的逐渐深入,我国的科学经济水平也在不断提升,更重要的是国内引进许多欧美的先进生产力,还有许多先进的培养人才的模式。近年来,我们国家也越来越重视体育事业的发展,运用各种有效的手段引进足球强国的培养人才模式,从而提高我国足球事业在世界发展中的竞争能力。所以,我们需要吸取先进的培养模式,集百家所长,取长补短,来增强我国足球事业的发展。     

小型足球在高校足球选项课中的实验研究

采用文献资料法、问卷调查法、教学实践法和数理统计法等研究方法,从分析传统足球课教学方式的弊端入手,论述了小型足球教学方式,技战术教学内容、方法和手段,并通过实验组和对照组教学效果的统计学检验和实验组的问卷调查,结果表明,小型足球教学方法对于提高学生足球基本技术和学习积极性方面有较高的作用,成绩效果明显,得到学生的普遍认同.     

从足球意识谈普通高校足球选项课的创新

足球意识是足球运动中重要的构成要素。普通高校足球选项课往往忽略对学生进行意识的讲解与培养,致使学生因缺乏各种意识而不能很好地进行足球运动。本文通过分析普通高校参加足球选项课学生足球意识的缺失来加强对足球意识重要性的认识,并提出通过创新足球选项课来培养学生的足球意识。     

浅析中国足球落后的主要原因

通过对中国足球现状的分析,结合世界强队的发展模式,探讨中国足球在发展过程中存在的重点问题,从中找出中国足球可持续快速发展的道路。     

集控式足球机器人视觉子系统的关键技术

简要概括了NewNEU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍·关键技术包括图像矫正,图像分割和辨识算法·通过投影矫正和几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题·根据足球机器人系统的特点,选择HSV颜色模型,用来构造分色器和建立颜色信息库,实现对图像目标的分割·讨论了各种色标设计方案,提出一种抗干扰性较强的色标设计方案,并给出了相应的辨识算法·     

基于城市足球背景下的青少年足球发展模式探索

城市足球运动的发展需要青少年的参与,青少年不仅是足球的未来,更是城市的未来,祖国的未来.青少年足球改变城市足球的面貌,推动城市足球文化的开展,文章基于城市足球背景下探索青少年足球发展模式.通过文献资料法、比较分析法等研究方法,从现代城市足球的角度出发,结合我国目前青少年足球发展的现状,探索以城市为依托,形成城市足球文化为导向,构建政府扶持、社会参与的青少年足球发展模式.     

对普通高校足球选修课学生足球意识的培养

针对普通高校足球教学现状,详细探讨了大学生在足球意识方面存在的问题,提出了对足球意识的培养对策,对提高普通高校足球选修课的教学质量有着积极的作用。     

"快乐足球"与青少年足球训练

足球运动员的个性必须在青少年时期就加以注重和培养，训练中应创造1种良好的氛围，使其能自由、积极地发挥主动性，这是足球教练员首要的任务。