多基地雷达传感器栅栏覆盖矩形区域的优化方法

为解决栅栏覆盖中多基地雷达传感器的优化布站问题,提出了一种基于最小化部署费用的优化布站方法。首先，针对多基地雷达覆盖区域的特点,通过理论证明提出了多基地雷达传感器栅栏覆盖的优化布站模式。接着，考虑到多基地雷达中发射器与接收器的费用差异,提出一种基于等分覆盖宽度的对称布站策略。然后，为求解优化布站问题,利用栅栏单位面积费用的特点降低算法计算量,进而确定最小布站费用以及对应的布站模式与数量。最后,通过仿真实验证明了所提优化布站方法的有效性。     

多基地雷达传感器栅栏覆盖矩形区域的优化方法

为解决栅栏覆盖中多基地雷达传感器的优化布站问题,提出了一种基于最小化部署费用的优化布站方法。首先，针对多基地雷达覆盖区域的特点,通过理论证明提出了多基地雷达传感器栅栏覆盖的优化布站模式。接着，考虑到多基地雷达中发射器与接收器的费用差异,提出一种基于等分覆盖宽度的对称布站策略。然后，为求解优化布站问题,利用栅栏单位面积费用的特点降低算法计算量,进而确定最小布站费用以及对应的布站模式与数量。最后,通过仿真实验证明了所提优化布站方法的有效性。     

空中分布式协同时差测量系统目标定位技术研究

针对地面单站低频雷达及多站协同时差测量系统的缺点,提出了一种有源三动平台空中分布式协同时差测量系统。给出了空中分布式协同时差测量系统的目标定位方法,建立了定位及交班误差分析模型,对精度和测量条件等进行了研究。最后,通过仿真验证了其相对于单站雷达的精度。该系统在实现远距离隐身目标高精度定位的同时,可大大降低系统对地面及动平台末制导探测设备的要求。     

数据融合与雷达优化布站

雷达组网反隐身技术是现代军事领域比较关注的一个问题。其中的多雷达数据融合和雷达优化布站技术又是热点问题。本文通过例子首先分析了数据融合和雷达布站对组网系统探测性能的空间分布的影响，进而给出了一种雷达优化布站方法。该市站方法以所要探测目标的雷达散射特性（ＲＣＳ）和各雷达的空间探测特性为依据，同时也考虑到了组网系统对四抗（抗干扰、抗低空入侵、抗反辐射导弹和抗隐身目标）的要求。     

带信息素回访机制的多无人机分布式协同目标搜索

为了提高无人机对目标的搜索捕获能力和对不确定度较高的区域的回访能力,进而提高多无人机协同搜索效率,提出了一种带信息素回访机制的多无人机协同目标搜索方法。首先,建立了包含目标存在概率地图、不确定地图和数字信息素地图在内的环境感知地图及其更新机理,使得无人机对任务区域中环境和目标信息的感知更加全面和准确,为无人机在线自主地进行搜索决策奠定基础。其次,考虑到任务子区域的可控回访需求,借鉴信息素“释放-传播-挥发”的特性,设计了基于信息素的网格回访机制,来引导无人机对目标存在可能性较大的区域或者不确定度较高的区域进行回访搜索。最后,设计了基于环境感知地图的协同搜索决策性能指标,在分布式滚动时域优化框架下,建立了多无人机协同搜索决策方法。使用蒙特卡罗方法验证了无人机数量、传感器探测靶面半径、传感器性能对搜索效率的影响。对比仿真表明,信息素回访机制能够保证较强的遍历能力和回访能力,使得无人机能够尽早搜索到更多的目标,尽快地降低整个搜索区域的不确定度。     

多传感器优化部署下的机动目标协同跟踪算法

针对资源有限的传感器网络中目标动态跟踪问题,提出了一种能够自适应选择跟踪传感器的机动目标协同跟踪算法。首先,采用粒子群优化算法优化传感器网络能耗与有效覆盖率,进行传感器位置部署;然后,以最大化候选传感器的Rényi信息增量与最小化传感器间信息传递能耗为适应度函数,采用二进制粒子群优化算法自适应选择最佳跟踪传感器组;最后,利用交互多模型粒子滤波对机动目标位置进行估计并进行分布式融合。仿真结果表明,与现有方法相比,该方法可在非高斯非线性环境下自适应选择最优跟踪传感器,显著提高目标跟踪精度,降低网络能耗。     

基于改进PSO的临空高速飞行器协同跟踪优化

临空高速飞行器具有飞行空域大、速度快等特点。针对临空高速飞行器协同跟踪面临分配资源要素众多、协同关系复杂等问题,在构建了面向临空高速飞行器的多传感器协同跟踪优化模型的基础上,通过改进粒子群优化算法的速度及位置更新方式,提出了结合置信算子及排斥算子的粒子群优化(confidence operator and repulsion operator particle swarm optimization, CORO-PSO)算法。仿真实验验证了所提算法能够满足临空高速飞行器协同跟踪对精确性及实时性的高要求,对临空高速飞行器探测跟踪系统的发展提供了一定的方法支撑。     

责任区雷达组网系统抗干扰优化部署算法

在对噪声压制干扰施放过程进行定量分析的基础上,讨论了雷达及其组网系统的抗压制噪声干扰效能动态定量评估模型,定义了雷达及其组网系统的残存可探测区面积、探测能力下降指数、责任区覆盖指数,建立了考虑责任区的组网系统抗干扰优化布站决策模型与算法。三站组网系统的仿真试验证明了其有效性,可应用现役系统的实际部署优化调整。     

基于防空警戒任务的多预警机协同补盲

在作战环境日益复杂的情况下，多预警机进行协同补盲，不仅可以扩大探测范围，大大增强抵抗“四大威胁”的能力，而且比地面雷达网具有更好的低空、超低空探测能力。研究了多预警机执行防空警戒任务时的协同补盲问题。首先，给出了预警机探测总区域、探测强效区和弱效区的定义，并分别建立了数学模型。其次，对预警机的顶空盲区、底空盲区、机体遮挡盲区、转弯盲区进行了分析和建模。然后，给出了基于防空警戒任务的多预警机协同补盲模型。最后，通过仿真证明了模型的有效性。     

空天高速飞行器多传感器协同跟踪任务规划研究

针对空天高速飞行器连续稳定跟踪难题,构建了基于多智能体（multi-agent system, MAS）的多传感器协同跟踪任务规划框架,建立了面向空天高速目标协同跟踪的多传感器协同调度优化模型,并提出了基于自适应克隆遗传算法(self-adaptive clonal genetic algorithm, SCGA)的协同跟踪任务规划算法。仿真实验验证了所建立的模型、算法的合理性和优越性,对未来空天高速飞行器探测预警系统的构建具有一定的技术支撑作用。     

基于烟花算法的多传感器优化模型部署#br#

针对现代化战场多传感器网络部署优化问题,对传感器网络部署进行了优化,以总区域覆盖率、重点区域的共视参数、传感器资源利用率三方面作为评价指标,设计了多传感器网络优化模型,并将烟花算法应用于该模型,提出了烟花算法最优解求解方法。通过仿真验证算法的有效性,结果表明:经过烟花算法计算后,总区域覆盖率和重点区域的共视参数均超过了90%,传感器的资源利用率高;同时烟花算法的求解速度快,可赋予重点区域共视参数更高的权重,有利于战场重点区域覆盖率的提高。     

Dynamically Optimized Sensor Deployment Based on Game Theory

Sensor network deployment is the key for sensors to play an important performance. Based on game theory, first, the authors propose a multi-type sensor target allocation method for the autonomous deployment of sensors, considering exploration cost, target detection value, exploration ability and other factors. Then, aiming at the unfavorable environment, e.g., obstacles and enemy interference, the authors design a method to maintain the connectivity of sensor network, under the conditions of effective detection of the targets. Simulation result shows that the proposed deployment strategy can achieve the dynamic optimization deployment under complex conditions.     

基于BSO-ELM的涡轴发动机加速过程性能参数预测

建立精度和实时性均满足要求的航空发动机性能参数预测模型是实现发动机性能优化和实时监控的基础。极限学习机(extreme learning machine, ELM)对复杂的非线性航空发动机系统具有良好的适应性, 本文提出了利用头脑风暴优化算法(brain storm optimization, BSO)优化ELM的网络参数以提高其性能。并提出以发动机的台架试车加速过程数据为训练和验证样本, 利用BSO-ELM算法回归辨识得到涡轴发动机加速过程性能参数预测模型。结果表明预测参数燃气发生器转速n_g、燃气发生器出口温度T₄和增压比π_c的两项精度指标均优于BSO算法优化的反向传播神经网络和粒子群优化算法优化的ELM方法得到的预测模型, 表明了BSO-ELM预测模型的可行性与优越性; 在相同仿真环境下, BSO-ELM算法可大幅提高计算效率使预测模型的实时性更优。     

基于改进d-Xdraw算法的起伏地形下异构多传感器分簇部署方法

为解决起伏地形环境下异构多传感器网络表面覆盖问题,提出了多传感器多阶段分簇部署方法。首先,考虑地形遮挡效应,给出了起伏地形环境下的传感器侦察与通信模型。其次,为快速获取传感器覆盖范围,构建了基于视线交点相似性判断的改进型d-Xdraw可视域求解算法。然后,为增强覆盖率,采用分簇部署策略,将传感器部署过程分为多个阶段,并结合各阶段特点分别采用微粒群和改进虚拟力算法进行求解。实验表明,改进d-Xdraw算法能够在牺牲少量精度的同时,有效提升可视域的求解速度;相较于传统的直接优化部署方法,多阶段分簇部署方法可节省最多26.7%的运算时间,覆盖率可提升10.9%。     

数据丢包环境下的多传感器协同跟踪策略研究

针对实际作战中的复杂电磁环境,研究了数据丢包环境下的多传感器协同跟踪问题。首先分析了数据丢包的几种不同情况,分别建立了数据丢包模型,并针对不同的丢包模型提出了相应的补偿策略;然后建立了数据丢包环境下目标观测模型,推导了数据丢包环境下序贯扩展卡尔曼滤波算法;最后基于信息熵理论建立了数据丢包环境下的多传感器多目标跟踪优化模型,给出了离散粒子群求解算法。仿真结果表明,所提的丢包补偿策略具有良好的补偿效果,可以有效抑制数据丢包造成的滤波数据发散,保证目标跟踪精度。     

城市地铁火灾专用消防车空间配置优化研究

城市地铁发生火灾极易造成重大的人员财产损失,配置地铁专用消防车具有迫切需求.为此,面向城市地铁发生火灾时调度消防车救援的过程,基于排队论、条件概率定理及随机过程构造了求解消防车工作强度的简化方程组及其求解算法,从而将以往的未知数个数从2~N个(N为消防车辆总数)简化为N个.在此基础上,以地铁消防车的响应时间最小化为目标,提出了城市地铁消防车空间配置优化模型及基于遗传算法的模型求解算法.利用某市地铁网络进行了上述模型及其求解算法的案例验证.结果表明,地铁消防车工作强度简化求解方法不仅克服了以往消防车数量较多时(大于15辆)计算机内存储器溢出而无法求解的困难,极大地缩短了求解时间,而且其求解误差随着消防车辆总数增加而缩小;在不增加消防车配置总数的情况下,城市地铁消防车空间配置优化模型能降低消防车的跨区消防出警率,显著降低地铁消防车的响应时间.     

基于随机策略搜索的多机三维路径规划方法

针对传统无能耗约束的多无人机路径规划方法难以适应复杂山地作业环境的应急救援要求,提出了一种基于LSTM-DPPO(long short-term memory-distributed proximal policy optimization)框架的多无人机三维路径规划算法。利用LSTM长短期记忆神经网络提取出多无人机在各自飞行过程中的重要特征状态信息序列,经过多次迭代更新后得到一个最优网络参数模型,结合能耗生成最优的三维探测路径。实验结果表明：该方法相对于传统路径规划方法效果显著,能在能耗最小的前提下规划出最优探测路径。     

实际环境中多无人车协同路径规划模型研究

地面无人车的集群作战运用是当前人工智能与作战指挥交叉领域的热点研究问题。针对实际环境中多无人车无法满足动态威胁条件下的协同路径规划问题,采用全局路径规划算法A-star与局部路径规划算法RL相结合的思路,从感知到行为决策全交互协同的角度开展多无人车协同路径规划模型研究,设计协同作战态势威胁算法、状态与动作空间、奖励函数、势力范围函数;设计协同作战编队构型策略生成及打击路径动态优化子模型,完成基于自主学习的多无人车协同路径规划控制模型构建与求解。结果表明：该路径规划模型可有效应对复杂城市环境下多无人车协同路径规划任务需求。     

基于云平台的Starlink星座高性能仿真技术研究

面向星链星座的网络仿真是未来低轨卫星星座设计与建设验证和评估的重要工具。针对星链网络规模庞大,结构复杂的特性,设计了一种高性能卫星网络仿真体系。该体系基于云平台的分布式网络仿真架构,通过系统仿真工具包(system kit tool,STK) Engine底层接口开发、卫星模型库存储优化和消息异步传输等技术,实现对星链星座的快速部署,具有良好的可扩展性。实验表明：所提方法实现了400颗卫星规模的复杂卫星网络的自动化建模,在部署效率上相对于传统方法提升了39.07%,可为大规模低轨卫星建设提供仿真技术支持。