两回路自动驾驶仪设计与分析

分析了参数变化引起的弹体模型和静稳定性的改变,以及降低静稳定性对导弹机动性能的改善。研究了把工程指标转化为期望的闭环系统极点的方法,以及与全状态反馈等价的从状态反馈到输出反馈的变换技术,给出了基于极点配置和输出反馈的一般性的两回路自动驾驶仪设计方法。结果表明,两回路驾驶仪可以稳定静不稳定的弹体,而执行机构的有限的资源是限制驾驶仪控制作用的关键因素之一,引入加速度计到弹体质心距离这一参数后可以在一定程度上改善系统的稳定性。     

导弹伪攻角反馈三回路驾驶仪设计分析

阐述了几种典型过载驾驶仪的结构演变过程,对传统三回路驾驶仪的结构进行了适当改进,提出了采用伪攻角作为反馈信号的三回路驾驶仪新结构。研究了驾驶仪工程指标与闭环极点之间的对应关系以及从状态反馈到输出反馈的变换技术,给出了基于输出反馈极点配置的伪攻角反馈三回路驾驶仪设计方法。研究结果表明,伪攻角反馈三回路驾驶仪消除了传统三回路驾驶仪的静差,并具有与其相似的控制特性以及鲁棒性能。分析结果显示,两种结构的三回路驾驶仪对静不稳定弹都具有较好的稳定控制性。     

基于响应面方法的汽车操纵稳定性优化

对响应面方法和汽车操纵稳定性评价方法进行一定的理论分析,根据某跑车各系统的特性参数,采用动力学软件ADAMS建立整车多体动力学模型.以客观定量综合评价指标为目标函数,汽车悬架刚度和阻尼为设计变量,对整车模型进行仿真分析,结合响应面方法对汽车操纵稳定性进行优化,通过对比分析侧向位移、侧向加速度、横摆角速度等数据,表明此方法显著改善了汽车的操纵稳定性.     

动态解耦和变结构鲁棒补偿的导弹再入控制

导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着的气动交连耦合.采用动态解耦控制的方法,针对动态解耦对参数不确定性敏感这一缺点,提出了采用变结构鲁棒补偿控制的方法,使由于外来干扰和参数不确定性给解耦后的系统带来的残余耦合量衰减到一个适当的水平ρ,并获得一个H∞跟踪性能指标.理论分析和仿真结果表明,设计的控制系统对解耦后残余耦合进行了有效的衰减,并使系统具有良好的鲁棒性.     

动态多响应系统的稳健参数设计

针对动态多响应之间的相关性及试验设计的信息不确定性, 提出了一种动态多响应系统的稳健参数设计方法. 首先, 利用满意度函数对动态系统的敏感度和波动分别进行了度量, 在此基础上进行了主成分分析; 其次, 采用灰色关联分析得到主成分序列与其理想序列的灰色关联度, 然后通过TOPSIS方法转换得到综合灰色关联度, 并根据综合灰色关联度确定可控因子的最优水平组合; 最后, 通过两个实例说明了该方法的有效性与优越性.     

船用加筋板在水下接触爆炸作用下动态响应数值分析

针对船用加筋板复杂结构在接触爆炸载荷作用下的动态响应,采用高动态非线性有限元程序LS-DYNA对六种加筋板结构进行数值模拟,分析了结构的变形损伤.在此基础上分析了板架最大塑性应变出现的位置、有效应力、加速度等动态参数随时间的变化曲线.结果表明加筋的设置方式对板架的变形有一定影响,但加筋都能够协调和减小板架变形,增强其抵抗爆炸冲击波的能力,使结构偏于安全,对舰船抗爆设计具有一定的参考价值.     

动态环境下一种改进的微粒群算法

改进了动态环境下微粒群算法常用的环境检测方法,同时使用环境变化前后全局最好解的距离Dgbest(t)和种群多样性diversity(S)作为响应变化环境的依据,并将其与改进的响应方法相结合,在增加种群多样性的同时及时响应了动态环境中的各种变化.最后,将其应用于各种复杂变化的抛物线函数中,并与Eberhart-PSO和APSO进行了对比,结果表明了该算法的有效性.     

空空导弹控制系统鲁棒动态逆设计

将导弹动力学分离为快变状态动力学子系统和慢变状态动力学子系统,分别进行非线性动态逆控制设计。应用基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法,设计出期望的慢变动力学和快变动力学,以保证动态逆控制系统对气动系数摄动的鲁棒稳定性。给出了通过构造动态反插值表,由力矩系数指令反解舵偏角指令的反插值方法。动态逆方法所需要的速度指令、滚动角指令及其一、二阶导数通过滤波器得到。对过载回路的稳定性问题和跟踪误差进行了定性分析,给出了过载回路的无静差设计方案,作为对动态逆的补充设计。给出了导弹控制系统六自由度数学仿真结果。     

Finite time stability and stabilization of hybrid dynamic systems

Finite time stability and stabilization are studied for hybrid dynamic systems. By combining multiple Lyapunov function and finite time Lyapunov function, a sufficient condition of finite time stability is given for the system. Compared with the previous works, our results have less conservativeness. Furthermore, based on the state partition of continuous and resetting parts of system, a hybrid feedback controller is constructed, which stabilizesthe closed-loop systems in finite time. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

Robust Absolute Stability of General Interval Lur'e Type Nonlinear Control Systems

1. INTanDUCTIONIt is wellknown that the absolute stability problem for Lur'e type noIilinear control systems has been studiedby many researchers (NarendIa and Taylor 1993, Zhao 1993, Xiong 1995, Haddad 1995, Park 1998). Grujic andPetkovski (1987) and Tsypkin et al. (1993) gave robust circle criterion and robust popov criterion for absolutestability of Lur'e system. Tesi aJnd Vicino (1991), Dahleh, et al. (1993), Mori, et a1. (1995), Wada, et al. (1996,1998) investigated the parametri…     

不完全信息条件下演化博弈均衡的稳定性分析

基于不完全信息假设 ,借鉴生物进化过程中“复制动态”的思想 ,对非对称 2× 2演化博弈均衡进行渐近稳定性分析 ,完整地给出了其定性行为的拓扑等价分类 ,针对一些熟知的博弈模型介绍了若干新的结果 ,最后简要讨论了演化博弈论分析框架对经济行为模式动力学解释的意义 .     

Stability analysis of the simplest Takagi-Sugeno fuzzy control system using circle criterion

A frequency-domain-based sufficient condition is derived to guarantee the globally asymptotic stability of the simplest Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy control system by using the circle criterion. The analysis is performed in the frequency domain, and hence the condition is of great significance when the frequency-response method, which is widely used in the linear control theory and practice, is employed to synthesize the simplest T-S fuzzy controller. Besides, this sufficient condition is featured by a graphical interpretation, which makes the condition straightforward to be used. Comparisons are drawn between the performance of the simplest T-S fuzzy controller and that of the linear compensator. Two numerical examples are presented to demonstrate how this sufficient condition can be applied to both stable and unstable plants.     

基于RBF神经网络的柔性机构动态响应辨识模型

通过神经网络技术对柔性机构复杂的非线性动态响应进行辨识,建立了柔性机构运动参数的辨识模型。利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络优异的非线性逼近能力,建立了柔性机构动态响应的辨识模型。将机构的驱动力矩、阻尼力矩和非线性运动参数分别作为RBF神经网络的输入样本和期望输出样本。建立了RBF神经网络的拓扑结构,利用样本数据对其进行训练。通过空间站柔性展开机构模型进行动态响应的辨识,结果表明辨识的收敛速度快,精度高。该方法为复杂大系统的建模和分析提供了一种理想的途径。