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触觉传感器阵列是一种测量自身敏感面与物体之间相互作用参数的装置,是智能机器人与外部环境接触所必需的感知装置.触觉传感器阵列敏感面包含有许多触觉敏感元,并以阵列形式排列,以便获取敏感面与物体之间相互接触的二维分布力函数,即触觉图象.高柔性和高空间分辨力触觉传感器阵列,不仅能有效地获取丰富的接触信息,而且有利于机器人手爪可靠地接触和抓握物体.但目前国内外许多触觉传感器阵列的空间分辨力指标和柔性指标 相似文献
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文章探讨了动车组的设计制造在今后的发展方向,同时,铁路机车车辆设计、制造的日益国际化,将要求动车组的设计、制造沿柔性制造,商品化要求的道路快速发展. 相似文献
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文章探讨了动车组的设计制造在今后的发展方向,同时,铁路机车车辆设计、制造的日益国际化,将要求动车组的设计、制造沿柔性制造,商品化要求的道路快速发展。 相似文献
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喷印技术直接将功能材料沉积到基板上形成图案, 有望成为高性能柔性电子的主流制造工艺之一. 目前, 喷印技术面临材料、工艺和设备等诸多挑战. 本文讨论了无机、有机以及纳米复合喷印材料的电学性能, 分析了打印性能与黏度、表面张力、蒸发率等关系. 压电、热泡等传统喷印可实现微米级分辨率图案化, 而电喷涂、电纺丝、电喷印等电流体动力喷印可实现纳米级分辨率图案化, 如何通过多场调控提高其喷印过程操控性至为关键. 讨论了电流体动力喷印设备实现关键技术, 包括液滴操控、喷嘴设计、卷到卷输送等. 最后展望了柔性电子喷印制造需研究并解决的关键科学技术问题. 相似文献
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综述了二氧化钛纳米管尤其是在含F?电解质中应用阳极氧化法制备的高度有序二氧化钛 (TiO2) 纳米管阵列的制作、性能及应用. 详细讨论了影响纳米管生长、纳米管尺寸和形貌的各项参数, 如电解液, pH值和电压等. 二氧化钛纳米管阵列良好的生物兼容性、大的比表面积、纳米管孔径方便可调, 以及纳米管阵列内优异的电子传输特性都使其成为气体传感和生物传感领域理想的基底材料. 以二氧化钛纳米管阵列为基底构建的氢气、氧气、湿度传感器及葡萄糖、过氧化氢生物传感器都展示了较低的检测下限, 良好的稳定性、重现性和极高的灵敏度. 相似文献
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磁控溅射法制备氧化铜纳米线阵列薄膜及其气敏性质 总被引:2,自引:0,他引:2
通过磁控溅射法在掺氟二氧化锡导电玻璃(FTO)衬底上溅射金属铜薄膜,所制备的Cu薄膜在管式炉中退火氧化生长得到CuO纳米线阵列薄膜.用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、高分辨透射电子显微镜(HRTEM)对其形貌和结构进行了表征,并研究了这种通过磁控溅射得到的CuO纳米线阵列薄膜对CO和H2S的气敏性质.研究结果表明,CuO纳米线阵列薄膜在250℃时对CO气体具有最强的气敏响应,并且当CO浓度增大时其气敏响应明显增强.而对于H2S气体,在常温下CuO纳米线阵列薄膜能够对低浓度的H2S气体响应,说明这种CuO纳米线阵列薄膜可以在常温、低浓度下探测H2S气体;而当测试温度升高时,其电阻值在H2S气体氛围中迅速减小.我们对这种异常的电阻变化现象进行了解释. 相似文献
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水听器基阵障板影响和阵列流形的边界元计算及实验验证 总被引:1,自引:0,他引:1
在考虑障板对水听器基阵影响的基础上, 提出阵列流形获取的新方法, 即阵列流形的边界元计算方法. 首先将基阵障板视为一个散射体, 然后通过计算散射体表面声场分布, 求出基阵阵元位置处的声场响应, 最后得到整个基阵的阵列流形. 该方法可以获得与实验测量相吻合的阵列流形, 避免了理想阵列模型失配的问题. 对安装在半球形障板上的14元圆弧阵进行了仿真计算, 并在消声水池进行了实验验证. 仿真计算与实验结果表明, 由于障板对水听器基阵的影响, 阵元具有很强的指向性, 导致理想阵列流形与实测阵列流形差异很大, 利用本文方法可以获得与实测值相吻合的阵列流形. 相似文献
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分析了一代杂交实验在伴性遗传时如何判断性别,如何判断位于常染色体还是性染色体上,以及显隐性的判断方法及其综合应用,体现了一代杂交实验在习题应用中的灵活性. 相似文献
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Shen Lihua 《科学之友》2007,(8)
分析了一代杂交实验在伴性遗传时如何判断性别,如何判断位于常染色体还是性染色体上,以及显隐性的判断方法及其综合应用,体现了一代杂交实验在习题应用中的灵活性。 相似文献
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分析了一代杂交实验在伴性遗传时如何判断性别,如何判断位于常染色体还是性染色体上,以及显隐性的判断方法及其综合应用,体现了一代杂交实验在习题应用中的灵活性。 相似文献
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Lei Qinxia 《科学之友》2012,(17)
文章针对矿区采暖期的大气污染现状,认真调查了污染源及其分布情况,例行监测了主要污染物的排放浓度,并提出了针对性的防治措施,确保煤矿职工有一个良好的生产和生活环境. 相似文献
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设计水温是直流、混流供水系统设计中重要的参数,文章提出了利用卫星遥感水温和长期水温观测资料,在沿海无资料地区推求设计水温的一种方法,并在实际工程中加以检验。 相似文献
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设计水温是直流、混流供水系统设计中重要的参数,文章提出了利用卫星遥感水温和长期水温观测资料,在沿海无资料地区推求设计水温的一种方法,并在实际工程中加以检验. 相似文献
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柔性交流输电技术为发展智能电网提供了保障,且在不久的将来一定会有广阔的市场前景。文章在介绍了智能电网的概念以及输变电系统对智能电网的作用的基础上,重点阐述了不同类别的柔性交流输电设备。 相似文献