基于低维SOM的可观测度分析方法及其应用

针对卡尔曼滤波器中状态可观测度的定量分析问题,提出了基于低维条带化可观测矩阵(strippedobservable matrix,SOM)的可观测度分析方法。该方法通过建立分段式定常系统(piece-wise constant system,PWCS)模型,证明了SOM与系统总的可观测矩阵具有同等的观测效力,在此基础上将PWCS模型的分段间隔作为SOM的区间分割单位,降低了其维数,进而用低维SOM的奇异值定义系统状态的可观测度。为避免定义中可能出现的基准值不确定性问题,将基准值的可信度及其影响因子引入到系统状态可观测度的定义中,给出了一种新的定义模式。最后以无源北斗/SINS深组合导航系统为例验证了该方法的有效性。     

一种基于可观测度分析的SINS／GPS空中对准新方法

针对遥感飞机长时间直线飞行作业时,由于SINS/GPS组合导航系统可观测度低导致系统精度下降的问题,提出了一种基于可观测度分析与杆臂误差补偿的空中机动对准新方法.该方法将归一化处理后的系统状态可观测度作为反馈因子,在空中对准过程中根据反馈因子对SINS系统进行自适应反馈校正,同时补偿了影响GPS观测量精度的杆臂效应误差.半物理仿真结果表明,该方法与传统方法相比,有效地提高了空中机动对准的精度.     

未确知测度模型在艺术品定价中的应用

文章在构建艺术品评价指标体系的基础上,利用专家评分数据,通过信息熵确定各指标权重,首次运用未确知测度模型对艺术品进行综合等级评价,并将评价的结果转化为艺术品价格,得到一种新的艺术品定价方法.实证应用以2011年艺术品拍卖市场上齐白石的画作进行定价分析,实证结果表明模型将定性描述转化为定量测度,能够降低主观评价的随意性,为艺术品定价提供客观依据和参考.     

先验信息在Bayes可靠性评估中的应用研究

简要介绍了Ｂａｙｅｓ方法在可靠性评估中的应用,分析了当选取共轭共验分布的情况下,先验信息对可靠性评估结果的作用强度以及后验点估计和置信区间的影响,最后,针对Ｂａｙｅｓ方法在实际应用中的适应范围和有效性问题,设计了利用试验数据对先验信息进行相容性检验的方法。     

软件可靠性模型在软件测试管理中的应用研究

本文应用软件可靠性模型技术研究软件测试资源管理的两个基本问题:测试资源的预测与分配问题和测试的最佳释放时间问题。应用文献[1]中得到的一般软件可靠性增长模型,我们讨论了软件测试资源的预估和分配的一般方法和具体计算公式,以及在几种软件释放标准下的最佳释放时间的确定方法。文中所提供的方法与公式对于搞好软件开发工作,合理地使用测试资源,保证软件的可靠性指标与预定功能的完成,降低软件产品的价格性能比有一定的实用价值。     

基于可观测度分析的传递对准精度评估方法

针对传统舰载领域传递对准精度评估性能受限于舰船有限的机动能力问题,提出了通过引入天文航向信息以及减速机动的舰载武器惯导系统传递对准精度评估方法。通过精度评估系统的可观测性分析,给出了引入角运动观测量以及载体机动这两种方法各自与精度评估性能之间的关系,并分别提出引〖JP3〗入天文方位信息和舰船减速强机动的精度评估方法,利用固定点平滑算法进行仿真分析。仿真结果表明,引入天文航向信息的精度评估方法具有良好的姿态失准角评估性能,平滑误差小于10%,且所设计的减速强机动可以进一步提升方位失准角的平滑精度。     

GA-NN模型在输配电系统中诊断容错性能的评估

在基于神经网络NN模型的高压输电线系统故障诊断和配网故障定位的两个目标的研究中，用遗传算法进行NN结构优化、权重和结构双优化两种模式来研究诊断系统的容错性能，通过仿真测试，并与BP—NN模型相比较，证明可克服NN陷入局部最小、加快收敛和输出解空间重构，使故障诊断的容错性能和故障定位性能相应提高17．34％和13．86％。     

考虑环境影响的三阶段组合效率测度模型的改进及在研发效率测度中的应用

在比较现有考虑环境因素或/与统计噪音的三阶段组合效率测度模型的基础上,通过引入满足平移不变性的幅度调整测度（RAM）模型与Tobit回归相组合,构建了一个灵活的、无需强制性正向调整环境因素差异性影响的三阶段组合效率测度改进模型--RAM-Tobit-RAM.相对现有模型,改进的组合模型充分利用了RAM模型非径向与非定向测度特点,同时从投入与产出两个方向全面考虑径向与非径向松弛;更为重要的是,充分借助RAM模型平移不变性的优点克服了现有组合模型需借助最值强制性正向转化调整后的投入或/和产出以处理非正值的不足,降低效率估计的偏误.实证研究部分借助这一组合分析程序比较分析了中国省域研发效率.     

区域城镇化进程测度指标体系及评估模型研究

为了更好地把握河南省城镇化所处的阶段和水平,在对河南省城镇化建设现状进行分析的基础上,建立区域城镇化评估指标体系,给出了基于同异反的灰色聚类评估模型,对河南省及相关典型省市的城镇化进程进行测度比较,得出一些有益结论。表2,参17。     

UKF滤波方法及其在车辆导航状态估计中的应用

在车载导航系统中，通常采用EKF作为状态估计方法提高导航的精度。由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷，因此将其用于导航系统的非线性估计时，存在估计误差，从而影响导航系统的精度。为了获得更高的导航精度，将一种新的滤波方法-UKF方法用于车载导航系统的状态估计中。对一个车载DR／GPS组合系统，将EKF和UKF方法分别进行了滤波仿真。仿真结果表明：在车载导航状态估计中，UKF方法优于EKF方法。     

空基外辐射源定位系统的可观测性分析

针对空基外辐射源定位(airborne external transmitter location, AETL)系统的可观测性问题,建立了AETL系统的二维运动学模型与量测方程,基于离散化的非线性可观测理论求解系统的可观测矩阵,并分析证明了系统不可观测的条件。基于矩阵分析理论的条件数定义了系统的可观测度,并仿真分析了观测站运动参数以及目标和外辐射源的机动参数对系统可观测度的影响。结果表明,当观测站与目标和外辐射源共线或目标和外辐射源保持径向运动时系统不可观测;当系统可观测时,观测站与目标和外辐射源之间的相对速度越小,系统可观测度越大。研究结果可为观测站制定机动策略提高系统定位性能提供有效的参考依据。     

条件数在系统可观测性分析中的应用研究

提出了一种使用条件数来定量分析系统可观测性的新方法。该方法克服了传统可观测分析方法不能定量地分析系统可观测性的缺点,它不仅可以定量地时不变系统的可观测性,而且通过多量测估计和构建局部可观测矩阵的方法,还可以定量地分析时变系统在任意时间段内的可观测性能。同时给出了分析、计算实例。     

NHPP类软件可靠性增长模型的统一及其性能分析

针对各种ＮＨＰＰ（Ｎｏｎ－ＨｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓＰｏｉｓｓｏｎＰｒｏｃｅｓｓ）类软件可靠性增长模型的特点,提出了一种统一的ＮＨＰＰ类软件可靠性增长模型——ＵＮＨＰＰ模型,给出了模型的参数估值方法,并通过实例对其性能进行了评估。     

惯导快速传递对准的可观测性和对准误差分析

依据控制理论中的可观测性分析方法,分析了惯性导航系统快速传递对准算法的可观测性,由此得出不同可观测性条件下不可观测量引起的对准误差,并对引起不同可观测性的载体机动方式进行分类,分析了水平匀速运动、水平转弯运动、摇翼机动和海上摇摆运动这四种常见的载体运动情况下的可观测性。从而为合理地舍去快速传递对准中的状态变量提供了理论依据。     

Jelinski-Moranda模型的一种新的NLS估计法

提出了一种新的基于非线性最小二乘法的软件可靠性Jelinski-Moranda(J-M)模型参数估计方法(LogLSE).给出了一种与经典的J-M模型最小二乘法等价的曲线拟合函数,推导了J-M模型的新的非线性最小二乘(NLS)参数估计公式.在标准的软件可靠性失效数据一海军战术数据系统(NTDS)和三组J-D.Musa软件可靠性数据上,利用牛顿迭代法求解参数估计的实例分析,说明了LogLSE估计优于传统的基于最大似然估计(MLE)和最小二乘估计(LsE)的J-M模型参数估计.     

S-型软件可靠性模型的修正与性能评价

本文通过引入自由经验参数的方法对基本S-型软件可靠性增长模型进行修正,着重讨论了修正S-型(MS-型)模型和S-型模型、NHPP模型、W-NHPP模型的统一问题,导得了统一模型参数的最小均方误差估值计算公式,并提出了一种估值经验参数的方法。实例应用结果表明,通过对模型引入经验参数修正可以提高其参数估值的有效性和模型对实际软件失效数据的拟合性能和预测能力,不失为一种改善软件可靠性模型性能的有效途径。     

混合编码免疫算法在非线性系统辨识中的应用

基于免疫算法优越的全局搜索性能与GP算法简洁的结构树编码方法,提出了一种混合编码免疫辨识算法,通过对模型结构与参数分别编码及免疫操作,同时实现了非线性模型的结构与参数辨识,实现了全局寻优,辨识的模型结构简单、易于理解.仿真验证了本算法的有效性及较强的非线性逼近能力.     

北斗/惯导组合导航算法性能分析

针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,接着对算法的可控性和可观性进行了分析,并分析了各个状态的可观测性;从稳定性的定义出发提出并推导了分析卡尔曼滤波器稳定性的方法,并用来分析了本文算法的稳定性和渐进稳定性。基于上述分析,对算法的滤波模型进行了改进,删除不可观测的姿态误差角状态。改进后算法是一致可观和一致渐进稳定的。仿真表明,惯导误差传播模型的稳定性和可观测性与飞行状态和当前的定位误差紧密相关是系统的固有特性,但并不影响其在实际工程中的应用。     

一类基于神经网络非线性随机系统自适应滤波

给出非线性MIMO随机系统可观性定义和条件，将非线性SISO确定性系统局部可观性理论拓展到非线性MIMO随机系统，基于这一理论在系统模型和噪声统计未知情况下，提出一类基于神经网络的非线性离散随机系统自适应滤波器的设计方法，考虑过程方程的动态特性和输出方程的静态特性，设计了动态神经网络作为系统的滤波器，前馈神经网络作为系统的输出预报器，充分利用已知观测信息训练两个神经网络，从而提高了状态估计的精度，该方法克服了扩展Kalman滤波要求模型和统计特性精确已知的不足，仿真例子验证了所提出的估计方法的有效性。     

属性综合评价系统在高等学校财务评价中的应用

在建立高等学校财务评价指标体系的基础上 ,应用层次分析法测算出各指标的权重 ,然后将属性综合评价系统首次应用于高等学校财务评价领域 ,取得了满意的效果 .