基于CMOS传感器的智能小车设计

介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统,它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息.利用单片机产生PWM波,控制小车速度和转向,利用自制的速度传感器来获取小车当前速度,实现速度的闭环控制,增加小车的稳定性,较之常规的光电传感器识别路径方案,利用摄像头传感器可以获取更多的路径信息.测试结果表明,智能车能按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.     

基于AT89C52单片机的智能按摩器设计

利用AT89C52单片机作为控制器,产生脉冲宽度调制(PWM)波形以控制直流电机的转速,进而控制震动的速度和幅度,实现对人体某部位的按摩.利用直流电机芯片L298N驱动12 V直流电机,实现电机的正转、反转和多级调速,并在LED上显示按摩器的档位和正/反转情况.设计的智能按摩器的具有制作成本低、使用方便、功能多样等优点.     

基于AT89C52单片机的SPWM变频控制器的设计与实现

在深入分析8位单片机内部资源和SPWM脉宽调制原理的基础下,提出了一种基于8位单片机的等面积三相SPWM算法,并将其应用到三相交流异步电动机的变频调速控制中.实验结果表明,该方法行之有效,降低了变频控制器的开发成本.     

基于单片机的太阳光伏发电系统逆变器的仿真设计

介绍了一种应用于太阳能的发电系统中基于单片机控制的单相全桥逆变器的设计。逆变器主电路为全桥逆变结构,由4个IRF830A组成。以单极性SPWM倍频调制方式工作。经过分析和比较,确定采用直接PWM法来计算SPWM波的占空比并设计了控制器。以AT89S51作为控制芯片,基于KeilC和Proteus的集成开发环境进行系统软件设计,结合软件对硬件电路进行调试,结果表明各部分指标满足要求。     

悬浮电容式五电平变频PWM控制器设计

为了解决悬浮电容式多电平逆变器控制中所存在的电压平衡控制困难和冗余开关选择复杂的问题,采用一种直接脉冲宽度调制(PWM)算法和以电压级差为控制目标的电压平衡策略,设计了一台基于数字信号处理芯片(DSP)和现场可编程门极阵列(FPGA)的悬浮电容式五电平变频PWM控制器。该控制策略具有物理概念清晰、实现简单的突出优点。给出了所采用的直接PWM算法的原理、控制器设计的方案以及该控制器在380V/8kW悬浮电容式五电平逆变器样机上的电压、电流实验结果与频谱分析结果。实验结果表明:该设计方案具有理想的电压平衡能力和良好的输出谐波性能。     

单周控制开关功率放大器的研究

本文以单周控制理论和开关功率放大器为基础,重点针对单周控制的开关功率放大器输出端存在的直流偏置问题,进行了理论研究,提出了改进方案。     

基于单片机控制的智能电动小车设计

该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找跷跷板平衡点,且使跷跷板保持平衡状态在5 s以上,整个过程以分阶段实时显示电动车行驶过程所用时间.     

一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.     

基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感...     

基于LabVIEW的直流电机测速与控制系统设计

采用LabVIEW软件开发平台,针对直流电机调速系统,设计了电机测速与控制系统.系统通过传感器获得电机转速数据进行处理,单片机MPC82G516产生PWM信号控制电机转速,并采用LabVIEW软件实现对数据的实时跟踪与显示.通过对实验板的测试,并对数据进行分析,结果显示系统实时性好,稳定性能好,具有较好的调速效果.     

基于单片机的红外遥控器的设计与应用

在介绍单片机与红外遥控器硬件接口的基础上,详细分析了红外遥控编码脉冲产生的原理并给出了编码格式的定义。提出了利用单片机检测发射的脉冲编码中操作码的算法。基于该算法的红外遥控器在空调使用中解码正确,达到了令人满意的效果。     

基于智能小车的单片机一体化教学平台的建设

本文着重阐述了基于智能小车的单片机一体化教学平台的建设方法,以及在实施中遇到的一些问题和解决方法.对于单片机的教学改革有一定的启发和意义.     

基于Kinetis K60的智能车控制系统设计

针对目前智能车控制中,控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题,提出了一种基于飞思卡尔Kinetis K60(简称K60)的智能车控制系统,并设计了系统硬件和软件。采用CMOS高速数字摄像头,简化了硬件电路,提高了系统实时性。最后,应用增量式PID控制算法完成舵机和电机控制,并通过实验调试确定了系统参数。     

基于SPCE061A语音单片机的智能小车的控制

介绍一种智能小车控制系统的设计。该系统方案以SPCE061 A单片机为基础,实现对智能小车的语音控制。文中给出了系统的硬件构成,简述了SPCE061 A单片机的内部资源,分析了语音识别的基本原理,从软件设计角度具体阐述了特定人语音识别在智能小车上的实现过程。实验表明这种应用是成功的。     

一种基于MCU的图形组态设计研究

传统的图形显示界面,一般通过程序直接绘制到显示屏,逻辑组态程序与实现程序实现耦合度高,如果需要修改界面,则需通过修改大量代码来实现,这样导致程序复杂,重复性劳动多,开发周期长,不利于核电领域图形组态软件的开发;基于计算机监控系统的图形组态软件虽然可通过图形化编程方便的获取和修改显示界面,但由于计算机监控系统功耗高、体积大,在某些环境中有所限制,为了解决这些问题,将图形组态软件在计算机中设计好的图形界面编译成BIN文件,把BIN文件下装到存储器件中,并通过MCU(micro controller unit)完成图形界面需要完成的底层功能,降低模块间的耦合性,利用了计算机界面开发的优势,避免了直接使用计算机监控系统带来的功耗高体积大等问题.     

一种航标监测系统的设计与实现

采用PIC单片机,设计实现了对航标当前电压、电流及灯质等状态参数的测量电路,提供了红外接口,输出航标当前状态数据.该系统具有外围电路少、功耗低、电路简单等优点.     

基于专用控制芯片的直流无刷电机控制器

介绍了以摩托罗拉公司的专用控制芯片MC33035、MC33039为核心构成的应用于绕线机单片机控制系统上的直流无刷电机控制器的设计。     

基于MCU的波形记录器优化设计

从硬件和软件两方面提出基于ROMLESS型单片机波形记录器的优化设计，使之更趋合理、易行和实用．     

基于STM32纯电动客车控制器的设计

通过研究纯电动客车的控制功能和运行状态,设计出一款基于STM32的纯电动客车控制器,并分析了控制器各模块的功能,设计了电源电路、电压检测电路.控制器通过输出不同占空比的脉宽调制调节直流电机的速度,传感器采集的信息通过控制器局域网（CAN）总线实时传递到微处理器中,微处理器分析采集的信息,并通过CAN总线发送命令,从而安全、准确、实时地控制客车的运行.