一类线性组合大系统的分散反馈稳定性

研究一类线性组合大系统分散状态反馈镇定问题,在文献（３）基础上给出一类组合大系统稳定的充分条件,进而找出设计此类线性组合大系统反馈镇定的方法。     

一类非线性组合大系统的分散反馈稳定化

研究一非线性组合大系统分散状态反馈镇定问题,在文献［１］基础上给出一类组合大系统稳定的充分条件,进而找出设计此非线性组合大系统反馈镇定的方法。     

一类非线性组合大系统的分散反馈稳定化

研究一类非线性组合大系统分散形态反馈镇定问题,在文献［2］的基础上,给出一类组合大系统稳定的充分条件,进而找出设计此类非线性组合大系统的反馈镇定的方法。一类非线性组合大系统的分散反馈稳定化@麻世高@盖如栋...     

一类非线性系统的全局反馈镇定

讨论了一类非线性系统的全局反馈镇定问题：能控的线性系统和非线性系统（或称零动态系统）．结果表明，如果零动态系统全局渐近稳定，并且从零动态系统中可分解出一个Ｈｕｒｗｉｔｚ超平面，那么这一类非线性系统就是可全局反馈镇定的．验证了其有效性．     

一类可分散镇定的线性大系统

本文研究用局部状态反馈使具有关联耦和的线性定常大系统镇定的问题，给出了一类可分散镇定的线性大系统，并提供了相应的分散镇定算法，文中结论是Ｓｅｚｅｒ和Ｈｕｓｅｙｉｎ在文［１］中所得结果的推广．     

一类n阶区间系统的鲁棒反馈镇定（二）

在文献「１」的荐进一步研究一类区间系统的鲁棒反馈镇定问题，对一类区间系统找到了设计反馈镇定的方法。     

一类不确定组合大系统的输出反馈全息控制

研究一类不确定组合大系统的输出反馈全息镇定问题，设计出一类具有全息结构的线性输出反馈控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定，且输出反馈增益矩阵可通过求解代数Ｒｉｃ－ｃａｔｉ方程获得．最后给出一个数值仿真例子验证了本文所给结果的有效性．     

不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定

研究了一类具有范数有界时变不确定性的不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题．系统不仅存在状态矩阵不确定性,而且存在控制矩阵和输出矩阵不确定性．得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象．给出动态输出反馈补偿器存在的充分条件．最后通过求解一个等价的线性时不变离散系统的标准Ｈ∞输出反馈控制问题,构造出线性时变不确定离散系统的动态输出反馈补偿器的系统矩阵     

一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题

运用中心流形理论和范式理论，讨论了一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题，分别给出了能够镇定的必要条件和充分条件．最后举例说明如何构造反馈控制律及用定理来判别系统的稳定性．     

一类n阶区间系统的鲁棒反馈镇定（一）

研究了一类区间系统的鲁棒反馈镇定问题,利用文献［１］的结果,给出一类Ｒｉｃｃａｔｉ方程存在对称正定解的充分条件,在此基础上,对一类区间系统找到了设计反馈镇定控制的方法。     

不确定时变时滞组合系统的分散鲁棒镇定

研究了一类不确定组合系统的状态反馈分散鲁棒镇定问题.利用Riccati矩阵不等式方法,给出其可分散反馈镇定的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法给出了分散控制律的设计方案.最后用数值仿真证明了这种方法的有效性.     

一类线性时变系统的反馈镇定

针对一类线性时变系统元素变化是一致有界时,利用Riccati方程具有对称正定解的充分条件,把一类线新性时变系统的稳定转化为Riccati方程具有对称正定解问题,且解决其稳定性及反馈控制器的设计方法,最后给出实例进行检验。     

线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制

利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性·     

一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定

研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题．利用完备性条件，得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件．基于LMI方法，设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略，使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的．     

具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒镇定

研究了一类具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题 ,基于广义二次稳定及广义二次镇定的概念 ,以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出了保证系统鲁棒稳定和可稳的充分性条件 ,并给出了鲁棒状态反馈控制律 .最后给出一个具体算例说明本文方法的有效性 .     

一类不确定线性切换系统的鲁棒镇定

研究了一类不确定线性切换系统基于状态反馈的鲁棒镇定问题.此类切换系统不仅具有未知时变但有界的结构不确定性,还具有不满足匹配条件的外部扰动.首先利用完备性条件与共同李亚谱诺夫函数方法,在各子系统不需满足镇定的条件下,设计了切换系统的状态反馈鲁棒控制器及相应的切换策略,使不确定线性切换系统的状态在其平衡点处渐近稳定,得到了切换系统可状态反馈镇定的充分条件;然后基于凸组合技术与线性矩阵不等式方法,将所得结果用易于求解的线性矩阵不等式的形式表出;最后通过仿真例子表明所设计的状态反馈控制器在给定的切换策略下,可使不确定切换系统的状态达到渐近稳定.     

经由控制器切换下的不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了一类基于控制器切换下的不确定系统的鲁棒镇定问题．假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器，在每个备选的控制器均不能镇定系统的情况下，针对状态矩阵、控制输入矩阵及状态时滞部分同时带有参数不确定性的系统，利用凸组合条件设计出相应的切换策略，经由控制器切换得到了不确定系统镇定的一个充分条件，并且此条件可转化为求解线性矩阵不等式（LMI）问题．最后仿真结果表明所设计切换策略的正确有效性．     

一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定

为了解决在传输延时、测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素产生的时滞问题和建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定因素的问题,采用线性矩阵不等式方法,研究一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时滞大系统的鲁棒镇定问题。结果表明:具有数值界表达形式的不确定项,虽然不满足匹配条件,但通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补引理,仍可得出其可分散状态反馈镇定的充分条件,最后通过一组数值算例证明了这种方法的有效性。该结果对大系统的分散鲁棒镇定问题具有一定的参考价值和指导意义。