剪叉机构升降台模糊PID控制

针对传统PID控制对剪叉机构升降台的非线性系统无法控制的问题,利用模糊控制较好地解决非线性因素造成的不利影响,设计基于模糊控制和PID控制的FUZZY PID剪叉机构升降台控制系统.对模糊系统的参数自动调整,避免设计过程中参数的大量调试工作,并使系统获得更好的控制性能.利用MATLAB针对不同控制器进行仿真,仿真结果表明FUZZY PID控制器消除了由系统非线性产生的爬行现象,使系统运行更加平稳快速,具有比PID控制器更好的控制效果.     

液压升降台结构设计及有限元分析

升降台在升降机械中占据重要地位,本文设计的一款液压剪叉式升降台,具有机构紧凑、运行平稳、噪声小、传递功率大等优点.运用Pro/E软件建立升降台的三维模型,运用有限元软件ANSYS建立了压力机的虚拟样机,并对关键零部件进行静力学分析,验证了液压剪叉式升降台满足设计要求.     

地轴传动链条提升升降台设计及分析

主要介绍了舞台升降台机械设备的一种传动形式——地轴传动链条提升升降台。此设备属于现代大型剧院舞台升降台机械设备,其结构紧凑,设计合理,是现代大型剧院舞台升降台机械设备的主要形式。为此较为详细地介绍了其基本结构特点、技术要求及其设计参数计算,对它的具体结构原理及其设计过程都进行了简要阐述。     

剪叉机构中两种液压缸布置方式的分析和比较

针对实际升降台剪叉机构中液压缸常用布置方式存在的问题 ,提出了另一种相对布置方式 .利用瞬时速度中心法和虚位移原理 ,推导出这种布置方式液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式及活塞推力与台面荷重的关系式 ,并对 2种布置方式进行了分析和比较 ,指出了它们各自的优缺点及适用场合 .根据一升降台剪叉机构的工程实例做了几何、运动和动力参数的对比计算和液压缸结构参数的合理选择     

基于ADAMS的六连杆冲压机构的仿真优化设计

为提高机构的工作效率和获得较好的使用性能，针对六连杆冲压机构进行优化设计。通过对六连杆冲压机构工作原理和工作情况的分析，确定设计变量，建立目标函数和约束条件，提出了以该机构在工作段最小压力角为主要设计目标的六连杆参数优化设计的数学模型，采用机械系统仿真软件ADAMS对该机构进行运动仿真，并对参数进行了优化计算，得到了机械效率较高的冲压机构。     

基于四杆机构对仿生蜻蜓扑翼飞行器的设计优化与仿真

本文基于四连杆机构提出了一种齿轮连杆运动机构设计方案,用于模仿蜻蜓翅翼的运动,并研究了扑翼机构各参数变化对机构运动轨迹的影响,归纳总结出一些规律,从而为选择出合适的机构参数提供了依据。采用基于优化的机构设计方法对仿生微扑翼机构进行优化设计,确定出各杆件参数和运动参数。然后利用CATIA来对扑翼机构进行运动仿真分析,模拟机构的运动过程,仿真结果与设计要求基本吻合,验证了机构的可行性。     

LCC-S型无线电能传输系统的磁耦合机构参数多目标优化技术

为了解决MC-WPT系统中磁耦合机构参数设计缺乏系统性的优化方法问题,以2个平面螺旋线圈构成的电磁耦合机构作为研究及优化对象,针对LCC-S型WPT系统,提出一种磁耦合机构参数多目标优化方法。以线圈半径、传输距离和线圈匝数3个耦合机构几何参数作为决策变量,以系统传输效率、传输功率与总谐波畸变率为目标函数,利用基于带精英策略的非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)对MC-WPT系统进行优化,得到了3个目标函数的Pareto解集。最后,将优化后的参数带入MATLAB/Simulink仿真模型中对系统进行仿真,并搭建了一套实验装置进行实验验证,仿真和实验结果证明了提出的多目标优化方法的可行性和有效性。研究提出的MC-WPT系统磁耦合机构参数多目标优化方法能够为MC-WPT系统耦合机构参数的设计提供理论性指导。     

施釉机器人机构参数优化设计

针对一种手把手示教的施釉机器人进行机构参数优化设计。分析了在给定工作空间下的设计变量、优化目标和约束条件，建立了约束方程。根据作业对象和要求，利用Matlab进行编程，实现了机器人机构参数优化。     

曲肘式机构的优化设计

以功效系数为目标函数,相应地确定了设计变量和约束函数,对塑料注塑机合模机构的参数进行优化计算,提高了机构的综合性能。     

凸轮机构动力学分析的仿真研究

提出了运用领导 具技术对凸轮机构进行动力学分析的方法，介绍了在simulink下的凸轮机构仿真过程，通过一实例得出：该方法具有运算简便、精度高、速度快等特点，同时，通过对仿真参数的修改，可进行凸轮机构的参数优化，在凸轮机构设计过程中，可大幅提高其设计精度和效率。     

升降台剪叉机构的时变非线性分析与控制

在分析了升降台剪叉机构的运动机理后，提出一种针对精确时变非线性对象的控制方式，改变了以前控制模式中的缺点，使得台面运动姿态得到有效控制，既保证速度均匀稳定，又能更准确地定位．仿真结果表明，该算法简单、实用．     

蜂窝纸板生产线的冷却机设计

阐述了蜂窝纸板生产线的压力传送带冷却机的作用和结构特点,讨论了压力传送带冷却机的主要机构及部件的设计要求。着重分析了升降架的设计精度要求,介绍了其力学模型及采用共轭梁法对升降架的刚度设计。     

重型平台运输车的电液控制系统设计

重型平台运输车的应用日益广泛 ,为满足不断增长的大型产品部件的生产及采用大型部件施工的需求 ,研制了 130t重型平台运输车 阐述了该车所要求的升降、转向模式 ,采用可编程序控制器 (PLC)开发了各模式的电控液动随动控制系统 ,设计了适合于双驾驶室的电气控制电路 ,并对转向系统做了实验室模拟 为整车控制系统的制造及调试提供了可靠的依据     

基于FPGA和CIS的纸币图像采集及5/3提升小波图像处理方法

文章介绍了一种基于FPGA和CIS传感器的纸币图像采集系统及其对应的提升小波处理方法.系统利用FPGA实现CIS图像传感器和高速A/D转换器所需的各种驱动信号,完成实时图像采集;同时以FP-GA为核心,在硬件平台上实现5/3提升小波算法,并在Xilinx开发软件环境下进行仿真.实验结果表明通过合理有效的硬件设计和Ver...     

大行程升降舞台结构方案的二级模糊综合评判

提出了一种对大行程升降舞台进行结构方案选择的模糊综合评判法 .该方法在对不同结构形式进行全面性能分析的基础上 ,以模糊变量的定量描述为手段 ,将综合性能的优劣用量化指标反映出来 ,从而可以从众多的可行方案中选出最佳方案 .这种方法也为舞台机械和其它产品的选型提供了依据     

可搭载切割设备的移动式升降平台关键部件可靠性分析

为解决核工程设施退役过程中大量试剂输送管道的拆除工作,根据复杂工作条件下(环境恶劣,放射性)系统工作要求,设计出可搭载切割设备的移动式升降平台,提升工作效率并增加作业安全.为分析可搭载切割设备移动式升降平台关键部件的可靠性,基于系统可靠度预设值,通过专家打分法,采用左右模糊排序法将模糊数转化为模糊概率,建立移动式升降平...     

基于Matlab的越野叉车举升装置位置控制系统 建模与仿真分析

越野叉车在工作过程中驾驶员既要克服恶劣的环境又要完成高难度的举升操作,这对越野叉车的控制系统性能是一个极大考验。为了提高越野叉车工作过程的响应速度、平稳性、可靠性和抗污染性能,将电液比例换向阀应用于越野叉车举升装置位置控制系统。通过改变比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比的参数以及举升装置的负载力,运用MATLAB仿真平台对举升装置控制系统中不同参数下的数学模型进行仿真分析,得出不同参数对系统动态特性的影响规律。结果表明:比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比会影响系统的响应速度、系统精度和相对稳定性;随着举升装置负载力的变化会影响系统的响应时间和稳定性,从而为越野叉车举升装置控制系统的优化设计和应用提供依据。     

某烟囱工程筒体施工工艺

某高烟囱筒体采用＂三节倒模＂施工工艺。整个操作系统分为提升系统与操作平台系统。介绍了筒体施工工艺运行原理和具体的施工工艺。     

海底泵举升系统回流管道内钻井液举升效率

海底泵举升系统是无隔水管钻井液回收(riserless mud recovery,RMR)钻井技术的核心设备,该系统将钻井液和钻屑通过回流管道泵送至钻井平台,能够有效解决深水钻井作业所遇到的泥浆密度窗口过窄的难题,同时能够降低对海洋钻井平台的要求。回流管道作为钻井液和钻屑返出海面的通道,其设计的合理性关系到整个举升系统能否有效运行。结合由钻井液和钻屑组成的混合流体在回流管道内的流动特性,建立回流管道内混合流体流动的控制方程,探究混合流体的流态判别方式,分析回流管道内钻井液举升效率的影响因素。研究成果有望为海底泵举升系统回流管道的设计提供理论依据。     

基于ANSYS升降台的低速轴有限元分析

以铜包装生产线液压升降台的低速轴为研究对象,用三维软件Pro/E建立三维模型,将三维模型导入ANSYS建立有限元模型对低速轴进行线性静力分析和模态分析,分析轴的变形及应力分布情况,找出变形及应力最大位置,提出轴的改进方案,提高方案设计的可靠性。