证据理论的并行计算方法

针对证据理论在应用中计算量大的问题,给出了证据理论的并行计算方法模型。该模型分为3层:输入层、融合层、输出层,输入层接受证据的输入,融合层完成两个证据的融合,输出层完成证据融合之后的归一化输出。该模型的融合结果与Dempster方法的结果相一致,并保持了Dempster合成规则中的"交换律"。实验表明本文所给出的模型能够提高证据理论的融合速度。     

推广的Dempster合成规则在航迹关联中的应用

目前已有的航迹关联方法虽然能很好地解决二传感器二目标或者二传感器多目标航迹融合问题,但处理多传感器多目标航迹关联问题时效果较差.因航迹关联问题实际上是判决融合问题,作者提出用Dempster合成规则的思想来解决之,但必须要对合成规则有新的推广.推广后的方法不仅能解决二传感器航迹关联问题,而且还能解决多传感器航迹关联问题.当传感器证据相互冲突或不够准确的时候,经典的Dempster合成规则无法应用,而推广的Dempster合成规则可解决该问题.最后作者给出了一个四传感器二航迹关联的例子,来解释和说明推广的Dempster合成规则在航迹关联中的应用.计算机仿真结果说明推广的Dempster合成规则比经典的Dempster合成规则更适用.     

一种改进的有效冲突证据融合方法

针对经典证据理论Dempster规则无法有效合成冲突证据的问题,结合现有改进规则方法和改进模型两类方法的优势,提出一种改进的冲突证据融合处理方法。引入证据平均值的概念,通过计算各证据与证据平均值之间的距离来确定可信度作为权重,以区分各证据间的相关性和差异;再加权平均进行合成获得融合结果;并通过比较验证了该方法不仅有效,且在收敛速度和可靠性上更加优越。     

基于C-OWHA算子的区间证据理论及其应用

为解决经典区间证据合成方法具有计算复杂、不满足结合律等问题,利用连续区间数据有序加权调和平均(C-OWHA)算子提出一种新的区间信度合成方法.该方法借助C-OWHA算子构造区间信度点化函数,使得区间基本概率分配函数转化为点信度函数,再结合Dempster合成规则将转化后的点信度进行融合.最后,将该方法应用于一个算例,以说明该方法的实用性.     

一种有效的证据理论融合方法

鉴于Dempster组合规则在处理高冲突证据时所存在的缺陷,提出一种新的基于余弦相似度和证据距离的融合方法.首先引入余弦相似度函数和距离函数,而后求出系统中各个证据间的联合相似度,并以此获得各个证据的加权系数,最后对系统中的证据加权平均后利用Dempster组合规则进行组合.与其他方法相比较,该方法不仅考虑了系统中证据在距离上的相似性,而且考虑了证据在方向上的相似性,融合后的结果更为理想.     

基于全局分配和局部修正策略的冲突证据融合方法

提出了一种有效处理冲突证据的融合方法.该方法综合考虑了D-S证据组合规则的不足及修正数据源方法的可靠性高的特点,首先引入证据距离对冲突证据进行检验;然后计算冲突证据在证据集的比重,确定采用相关策略;最后根据不同策略对冲突证据进行融合.实验结果表明,该方法与Dempster、Yager和其他典型算法相比,在可靠性和收敛性的综合考虑上更具有优势.     

应用DS证据理论的雷达工作模式特征层融合识别

日趋复杂的战场电磁环境对雷达工作模式识别提出了更高的要求,针对传统单平台工作模式识别方法的局限性,提出了一种在多平台协同背景下基于Dempster-Shafer(D-S)证据理论的雷达工作模式特征层融合识别算法。该算法运用隶属度函数获得基本信任赋值,根据Dempster合成规则,首先对多平台侦收的同一参数数据进行多平台参数内融合,然后进行参数间融合获得合成信任度,最后依据工作模式判定规则识别雷达工作模式。通过仿真实验,多平台融合识别算法的识别率较单平台识别方法平均提高了27%,实验结果说明融合识别方法有效地提高了识别性能。     

基于证据理论的单一故障诊断方法比较研究

为了比较和研究证据理论中Dempster,Yager,PCR5三种组合规则的融合效果,构建多源传感器故障诊断识别框架,利用已有实验数据分别对基于3种组合规则融合多传感器信息诊断单一故障的过程进行仿真,并采用信息熵作为不确定性量度.结合融合后的基本概率分配函数和故障判定结果对各组合规则的融合效果进行定量比较、分析和评价.结果表明:3种组合规则均能够融合多传感器信息对所选的单一故障实现诊断,其中,Dempster组合规则的诊断结果具有最低的不确定性,Yager组合规则的效果相对较差.该研究对证据理论组合规则在冲突不明显时的融合效果进行了定量分析,是对已有定性分析研究的验证和补充.     

用改进的Day氏函数法计算不规则野的等效方野

引言 在放射治疗的剂量计算中，常常要用到等效野技术。对于规则的照射野（矩形或圆形），临床上经常使用简便的面积／周长比法来确定等效方野。有资料表明，这种半经验的方法具有较高的精度，当矩形野的长边不超出20cm，长宽比不超出4的情况下，其误差不超过1．5％。但是，当这种方法用于计算不规则形状野的等效方野时，就会带来很大的误差。另一种计算规则野等效方野的方法是Day氏函数法。其原理是如果两个照射野具有相同的散射因子，则可认为两射野等效。这种方法精度更高，适用性也更好。Day和Arid甚至认为，这种方法也可以应用于计算不规则野的等效方野，但是他们并没有进行证明。本文根据Day的猜想进行了深入的研究，使用经过改进的Day氏函数计算不规则野的等效方野，取得了较为满意的结果，计算误差在1.5％以内。     

证据理论及其在目标识别中的应用

随着防空作战环境的日益复杂,快速准确地进行空中目标识别显得尤为重要。多元信息融合为目标识别提供了一个新的思路,信息融合可在像素级、特征级及决策级3个层次上进行。基于证据推理的决策级融合以其在自动目标识别中特有的优势而成为研究的热点。为了解决Dempster组合规则在高冲突证据下存在的问题,对组合规则的思想进行了分析;讨论了针对该组合规则的两大主流修正方向:基于修正证据源的改进措施和基于修正Dempster组合规则的方法一些改进措施;针对空中目标识别问题,提出了综合运用各种改进思想的融合方法,给出了识别过程的流程图,算例结果表明本文方法的有效性。     

基于特征的景像匹配置信度融合计算

定义了三个特征量,通过大量景像匹配试验,研究了景像匹配置信度与三个特征量之间的统计关系模型;根据建立的模型,利用改进的Dempster-Shafer组合规则对景像匹配置信度进行融合计算．试验结果表明该方法正确,有效解决了景像匹配置信度的定量计算问题．     

D-S证据理论数据融合方法在目标识别中的应用

为解决车辆目标识别问题 ,采用基于推理的数据融合方法 ,分析了 Dempster- shafer证据理论用于多传感器数据融合的基本概念和理论 ,并将它应用于车辆目标识别的数据融合中 ,实验结果证明了基于融合后的识别结果较单传感器的识别结果好 ,验证了这一方法的正确性和有效性     

水泥原料直接配料计算法

本文分析了石灰饱和系数ＫＨ、硅ＳＭ及铝率ＩＭ与原料配合比的关系。给出了直接配料计算公式，并介绍了简化计算法。应用本文的方法可在极短的时间内求出原料配合比，克服了误差尝试法的两个缺点。     

基于多传感器信息融合的轮履混合移动机器人路况识别方法

针对未知环境下轮履混合移动机器人的路况识别问题,提出一种将支持向量机(SVM)与Dempster-Shafer(D-S)证据理论相结合的多传感器信息融合路况识别方法.设计了一个基于超声波传感器和红外传感器的数据采集系统,以提取路况的信息特征;以Platt后验概率为基础,建立了多类SVM的后验概率模型,并构造D-S证据理论所需基本概率分配(BPA)函数;同时,将SVM与D-S相结合的信息融合识别方法应用于轮履混合移动机器人的3种典型路况识别实验.结果表明,所提出的方法能够满足轮履混合移动机器人识别平坦路面、斜坡和台阶等路况的要求.     

基于D-S证据理论的自治车行为决策

在对有多个不同类传感器进行特征级融合基础上应用D-S证据理论进行自引导车的行为决策,解决了单一传感器信息冗余度小、可靠性差和单一融合方法进行行为决策存在不确定性因素的问题,在结构化或半结构化环境下,制定了采取概率上下限的决策规则,较好地将上一级融合的多个结果融合成对决策的一致描述.实验证明D-S证据理论完全可以满足自引导车实时跟踪和导航的决策需要.     

一种简捷的钙镁磷肥配料计算方法

依据有关相图分析，提出了一种比现有配料计算法更简捷实用的钙镁磷肥配料计算新法。     

量测噪声情况下基于D-S证据推理信息融合的滑模控制

研究了D－S证据推理多传感器信息融合方法在存在量测噪声的滑模控制中的应用，它有助于削弱模函数的不确定性。由于基本可信度函数不能解析获得，用一个模糊系统对其予以等价，模糊规则后件参数由样本数据通过最小二乘法获得。     

无人驾驶车在越野环境中障碍身份识别

针对无人驾驶车越野条件下的环境感知问题,基于Dempster组合规则实现了障碍目标的身份识别.首先,基于CCD和激光传感器提取5个特征作为障碍物特征证据;然后,将传感器数据转换到证据空间,选用模糊插值法求取障碍物身份隶属度进而获取相关系数;再次选择经验公式,根据障碍物类型和环境加权系数计算基本概率赋值函数;最后,基于Dempster的组合规则求得融合后的总概率赋值函数,制定决策规则并识别障碍身份.实验结果表明基于D-S证据理论识别障碍物身份具有良好鲁棒性和实时性.     

高炉炼铁工艺综合计算软件的开发

根据成熟通用的计算方法，综合高炉炼铁工艺的配料计算（变料计算）、物料平衡、能量平衡、高温区热量平衡、还原剂与热量的耗炭量计算（Ｃ～γ．图形绘制）、理论最低焦比计算、Ｒｉｓｔ操作线计算与图解应用等计算内容，按照中间数据传递关系串联在一起，形成一个系统的计算模型。用ＦＯＲＴＲＡＮ语言程序设计编制成一个应用软件。应用此软件可迅速完成上述所有计算，并按汉字化表格输出方式打印出各种整齐美观的结果数据。     

多传感器信息融合的结构及其算法

文章介绍了多传感器信息融合的四种结构及其算法.并阐述了各自的优缺点,集中式最大的优点是信息损失最小,但计算负担重;分散式结构,系统的可靠性和容错性高,计算和通信负担比集中式要轻;分级融合结构,其计算和通信负担介于集中式结构和分散式结构之间.