基于改进的混合高斯模型的运动目标检测方法

针对传统高斯模型学习速度慢问题,提出了一种基于新的背景模型更新模式的目标检测方法.首先,对彩色图像建立混合高斯模型,并且采用新方法更新背景模型,即不同的阶段使用不同的更新方程,然后由背景差分得到基本准确的前景图像,其次利用基于颜色差、亮度差和梯度差的阴影检测算法削除前景图像的运动阴影,最后利用形态学滤波、连通组件分析和种子区域增长进行后处理.实验结果表明,该方法不管在室内还是在室外都能很好地消除阴影,准确地提取运动目标.     

基于自适应高斯概率的阴影检测

提出一种基于自适应高斯概率的运动阴影检测方法．用高斯模型对阴影建模,并利用场景中的典型阴影区域初始化均值和方差．计算背景减除得到的前景点的阴影似度概率作为是否阴影的判据,被判为阴影点的像素将作为均值和方差的学习样本用来调整和更新参数以适应场景的动态变化．实验结果表明本文算法具有较高的阴影检测率和较低的误检率．     

一种改进的运动目标检测算法

针对目标检测过程中的背景变化、光照变化、阴影对检测的影响,提出了一种改进的运动目标检测算法。首先利用改进的统计方法建立了目标的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最后将检测出的目标采用融合HSV颜色信息和纹理特征的混合高斯阴影模型方法来去除阴影。实验结果证明,该算法在场景中有目标运动的情况下。能够准确地建立背景模型,并能去除阴影影响,提高系统的检测准确性。     

基于灰度渐变特征的运动车辆阴影检测

针对当前基于颜色特征的阴影检测算法鲁棒性低的缺点,本文提出了一种基于灰度渐变一致性的运动车辆阴影检测算法.首先应用改进的高斯混合模型对背景进行自适应重建和更新,然后根据差分图像中运动阴影在水平和竖直方向上灰度变化一致的特点,提取阴影区域的灰度跳变点,并以灰度跳变点的密度分布为依据分割车身区域和阴影区域,实现对阴影区域的识别与提取.实验结果表明,该算法能够快速有效地提取运动车辆的阴影,同时,本算法在阴影与相邻车辆车身重叠情况下也有较好的检测效果.     

融合混合高斯模型的改进的Vibe算法

针对经典Vibe算法在运动目标检测时存在鬼影、阴影和噪声干扰的问题,提出了一种融合混合高斯模型的改进的Vibe算法。在背景初始化阶段,采用五帧差分算法与八邻域的像素值填充获得的真实背景并且消除鬼影现象;通过混合高斯模型权值与Vibe随机取样概率相结合进行背景更新,将得到的运动目标进行形态学处理,使运动目标更加清晰;最后,在YCb Cr颜色空间进行阴影消除。实验结果表明,改进后的Vibe算法不仅能够有效地去除鬼影,并且在消除阴影与噪声方面取得了良好的效果。     

一种改进的运动目标检测

针对现有方法在复杂的环境下不能很好地检测出运动物体的问题,提出了一种改进的基于混合高斯模型的背景消减法检测运动目标.改进了背景模型的更新算法,提高了背景更新速度.利用帧间差分法消除了"鬼影"问题,同时采用动态阈值分割算法,提高了准确性.实验结果表明,该算法能很好地提取出运动目标.     

基于GMM和MRF的自适应阴影检测

运动目标阴影在很大程度上会影响运动目标跟踪、行为识别的正确性和有效性.为此,文中提出了一种基于混合高斯模型和马尔科夫随机场的自适应阴影检测方法.该方法首先对混合高斯模型进行改进,使其可以自适应调整参数学习率以消除浅阴影;然后采用马尔科夫随机场综合邻域的空间依赖性信息进行精确的阴影检测.为了提高基于马尔科夫随机场的阴影检...     

基于YC_bC_r颜色空间的背景建模及运动目标检测

高斯混合模型广泛应用于基于背景建模的运动目标检测中.首先在YCbCr颜色空间采用自适应高斯混合模型对背景的每个像素建模;然后,对输入的当前帧图像的每一像素值与该像素点对应的高斯混合背景模型的各个高斯模型进行比较,将前景运动区域(包括运动目标、投射阴影)从场景中提取出来;最后,采用局部二元图(Local Binary Pattern,LBP)来提取纹理特征,利用背景在阴影覆盖前后的纹理相似性去除投射阴影,同时结合阴影的空间几何特性优化运动目标检测结果.实验结果表明,该算法能有效地检测出投射阴影和运动目标,具有较高的实际应用价值.     

车辆视频检测中自适应背景更新算法的研究与仿真实现

本文主要对车辆视频检测中基于高斯混合模型的自适应背景更新算法进行了研究和仿真实现,并针对图像初始化的几种方法进行了研究和仿真.混合高斯模型算法可以较好地提取多模态图像中的背景与前景,统计直方图法则能较好地提取初始背景,实现背景更新.     

视频运动目标提取的实现

针对混合高斯模型建模实现背景差分获取的运动目标中含有较多的阴影这一问题,对基于Phong光照模型的判断和检测阴影的准则作了改进,并给出了视频运动目标检测算法.使用基于混合高斯模型的背景差分法和对称差分法相结合获取运动目标,使用改进的阴影判断准则检测和去除阴影.结果表明:改进后的阴影判断准则去除阴影所用时间比原方法平均减少了18%~30%,并且能够取得较好的去除阴影效果,最终获得精确的运动目标.     

基于Gabor小波和颜色模型的阴影检测算法

在视频处理中,阴影的存在会严重影响对目标的跟踪和识别.为了有效地检测视频序列中的阴影,文中提出了一种基于Gabor小波和颜色模型的阴影检测算法.首先,建立背景的混合高斯分布模型和阴影颜色模型,通过差分法提取前景区域并结合Gabor小波纹理特征分析找出潜在的阴影点;然后通过阴影颜色模型对这些潜在的阴影点进行颜色分析;最后通过后续处理,找出真正的阴影区域.实验结果表明,文中算法具有较好的阴影检测效果.     

水下机器人执行器的高斯粒子滤波故障诊断方法

针对智能水下机器人的执行器故障,提出了基于高斯粒子滤波的故障诊断方法.引入控制力(矩)损失参数表示故障,根据6自由度空间运动方程建立执行器故障模型;运用改进的高斯粒子滤波器对参数和运动状态进行联合估计;使用修正的贝叶斯算法检测故障,采用滑动窗口法估计故障的幅值;进行仿真实验并与真实海洋实验数据测试验证.结果表明,该方法能够快速检测故障,且故障幅值的估计精度较高.     

基于三帧差分混合高斯背景模型运动目标检测

针对混合高斯背景模型运动目标检测的光照突变误检以及突然运动目标的“鬼影”问题,提出了一种基于三帧差分的混合高斯背景模型运动目标检测算法。通过图像前景检测比例判断光照是否发生突变,利用三帧差分法对图像的背景区域、运动区域和背景显露区域进行划分,并根据光照情况及时改变各区域的学习率以调节混合高斯模型背景迅速更新,设计了基于三帧差分的学习率自适应混合高斯模型背景更新的方法。该方法使光照突变及目标突然运动后产生的新的背景模型得到迅速更新,从而改善这两种情况下运动目标检测效果。实验结果表明,该算法避免了光照突变时的大面积误检现象,并且同时解决了突然运动目标的“鬼影”问题。     

基于复高斯混合模型的鲁棒VAD算法

针对语音激活检测的鲁棒性问题,提出在非平稳噪声环境下使用基于复高斯混合模型的鲁棒语音激活检测算法.算法中假设纯净语音谱满足复高斯混合模型,先验信噪比利用预先训练好的复高斯混合模型计算得到.复高斯混合模型的引入一方面提高了语音激活检测的性能,另一方面避免了使用基于最小均方误差语音增强的先验信噪比估计过程.实验中使用NOISEX-92噪声库来验证系统在噪声环境下的性能.结果表明,该种算法在非平稳噪声环境下具有良好的检测性能.     

基于多传感器信息融合理论的交互式多模型算法

在经典的交互式多模型算法中,对似然函数的高斯近似以及概率密度函数与概率质量函数的混合计算使得所求得的模型概率仅为贝叶斯意义下的次优值.为解决此问题,基于各滤波器估计误差的相关性和多传感器最优信息融合准则,提出了一种重新加权的交互式多模型算法.该算法通过计算估计误差的互协方差阵对模型概率进行更新,在此基础上利用最优信息融合理论对各滤波器的滤波结果进行融合.理论分析及仿真结果表明:经过重新加权的交互式多模型算法较原始算法以及其他忽略误差相关性的交互式多模型的改进算法在估计精度上均有显著的提高.     

基于正态反高斯先验模型的小波去噪算法

提出了一种基于正态反高斯先验模型(NIG)的小波去噪算法.将小波系数建模为正态反高斯分布,利用矩估计法计算每个子带内的模型参数;在贝叶斯最大后验概率估计(MAP)准则下推导出与NIG模型相对应的阈值函数表达式,以此对图像进行去噪处理.实验结果表明:该算法与经典的阈值去噪算法相比,具有更好的信噪比和视觉效果.     

基于图切割和阴影抑制的目标检测算法

针对目标检测中背景噪声影响检测精度的问题,提出在HSV高斯背景模型下,使用最小图切割算法,并结合连通性,找到最大的前景连接区域,最后使用阴影抑制技术完成目标分割.实验结果表明,算法有很好的鲁棒性,能够获得清晰、光滑的前景目标轮廓.     

基于改进的自适应混合高斯背景模型的车辆检测方法

针对静止摄像机条件下运动车辆的检测问题,提出一种改进的自适应混合高斯背景模型的方法.该方法初始时通过三帧差分法判断运动目标所在区域,运用提出的区域背景更新算法生成初始背景图像,然后在Stauffer等人提出的自适应混合高斯背景模型的基础上融入帧间差分和背景差分相结合的方法用于判定运动目标区域和背景区域,通过对背景区域和运动目标区域设置不同的学习率来更新背景模型,提高了模型的收敛速度.实验结果表明,同传统检测方法相比,改进的算法能较快地初始化背景模型并能有效地检测出运动车辆,有较强的鲁棒性和较好的自适应能力.     

基于改进型贝叶斯组合模型的短时交通流量预测

针对短时交通流量预测的难题,在传统贝叶斯组合模型进行改善的基础上,提出一种改进型贝叶斯组合模型.该模型只根据各基本预测模型当前时刻之前几个交通流量的预测表现,通过提出的分配算法实时更新组合模型中各个基本预测模型的权重,从而改善了传统贝叶斯组合模型权重计算迭代步长过长的缺陷,提高了贝叶斯组合模型对各个基本预测模型预测精度的灵敏性.通过对实地的交通流量的预测发现,基于改进型贝叶斯组合模型的预测精度不仅优于单一的预测方法,而且也优于传统的贝叶斯组合模型,从而证明了改进型贝叶斯组合模型有效提高预测的可靠性和具有一定的实用性.     

基于背景差分的运动目标检测方法

针对静止摄像机下的运动目标检测问题,提出了一种基于背景减法的运动目标检测算法.通过对一组连续视频进行处理,从中得到不含运动目标的背景图像.再利用背景差分的方法提取出运动目标.在确定比较阈值的过程中,一改以往通过实验不断调整的做法,提出了动态阈值的概念,从而增强了检测效果,提高了算法的可实施性.融入了高斯模型关于背景更新的算法,克服了由于背景突然改变而造成的误检测.实验结果表明,通过背景差分与高斯模型相结合的方法,在有诸多不确定性因素的序列视频中构建背景有较好的自适应性,能迅速响应实际场景的变化,为准确地检测出运动目标提供了必要的基础.