二机系统n/2/P/C_(mɑx)调度在一类过程摄动下的鲁棒性

用实数集R+上一个含幺Abelian半群的性质来研究n/2/P/Cm浕x调度在一类过程摄动下的鲁棒性.根据实际问题的需要,提出了一类过程摄动模型,并讨论了系统输出表达式及若干性质,最后由最优鲁棒调动的定义,证明了:1°如果ω是标称系统的最优鲁棒调度,则ω必是它的最优调度;2°标称系统的越—韩最优调度必是它的最优鲁棒调度.     

离散模糊时滞系统的鲁棒LQ/H∞非脆弱控制

针对一类由T-S模糊模型描述的不确定离散非线性时滞系统,讨论其在控制器存在可加性摄动情形下的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制问题。通过构造适当的Lyapunov函数,给出以线性矩阵不等式形式表示的系统时滞依赖稳定的充分条件以及相应的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制器设计方法。数值仿真表明,所构造的控制器不仅能够保证闭环模糊时滞系统的鲁棒渐近稳定性,还能使系统达到一定的H_∞干扰抑制水平。     

离散模糊时滞系统的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制

针对一类由T-S模糊模型描述的不确定离散非线性时滞系统,讨论其在控制器存在可加性摄动情形下的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制问题.通过构造适当的Lyapunov函数,给出以线性矩阵不等式形式表示的系统时滞依赖稳定的充分条件以及相应的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制器设计方法.数值仿真表明,所构造的控制器不仅能够保证闭环模糊时滞系统的鲁棒渐近稳定性,还能使系统达到一定的H_∞干扰抑制水平.     

一类随机摄动系统的最优控制与仿真

在内模控制(IMC)结构下对控制能量存在约束时一类随机摄动系统的最优控制及其仿真方法作了探讨。首先在鲁棒重新设计的基础上,针对一类随机模型误差的描述提出了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量的性能指标,然后通过谱分解极小化该性能指标导出一个最优的内模控制器设计方法,可以兼顾模型摄动和控制能量约束,最后根据随机摄动系统的特点进行仿真研究进一步说明了所得控制方法的有效性。     

带钢热连轧活套系统的H∞控制及仿真研究

针对一类线性不确定系统,基于Riccati方程,给出了系统的鲁棒H∞控制器存在的条件。并采用H∞控制对热连轧活套多变量控制系统进行设计。通过建立了相应的数学模型,在存在参数摄动的情况下,设计了鲁棒H∞控制,使得系统在参数摄动和外界干扰下仍具有鲁棒性能好,抗扰动强等优点。最后,通过与LQ控制仿真结果比较,验证了分析、设计以及控制的有效性。     

不确定二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置设计

考虑了一类具有参数摄动的二阶动力学系统通过比例加微分反馈控制的鲁棒特征结构配置设计问题。首先利用定常二阶动力学系统的比例加微分反馈特征结构配置参数化方法提供的自由度,将鲁棒特征结构配置问题转化为具有约束条件的优化问题。在此基础上,给出了求解该优化问题的算法,即鲁棒特征结构配置算法。数值例子及仿真结果表明,该算法对参数摄动二阶动力学系统鲁棒性设计的简单及有效性。     

液压Stewart平台的鲁棒抑振控制

针对液压Stewart平台伺服系统干扰和参数时变的问题,提出了负载力前馈和摩擦力反馈补偿的H∞鲁棒抑振控制方法。在建立液压对称阀控非对称缸标称模型的基础上,设计出Lugre摩擦力观测器,将得到的摩擦力和由Stewart平台动力学反解计算的理想负载力同时进行动态力补偿,并根据混合灵敏度理论设计了液压非对称缸系统的H∞鲁棒控制器。仿真结果表明：该方法有效抑制了参数摄动以及换向运动过程中非线性摩擦引起的系统振动,提高了系统的运动精度。     

一类控制器摄动系统的H∞强鲁棒控制

为了解决在被控对象和控制器同时摄动时控制系统的设计问题,提出了一般控制系统的强鲁棒性能概念。通过数学模型转换,将控制器的摄动转化为被控对象的摄动。给出了一类可采用H∞混合灵敏度求解强鲁棒控制器的一种设计方法。提高了在被控对象和控制器同时摄动时系统的性能。研究了不确定性权函数和性能权函数权函数的选取。考虑到SISO系统的特点,给出了求解强鲁棒PI控制器的简单算法,设计了强鲁棒控制的PI控制器参数。通过仿真示例验证了设计方法的有效性和可行性。     

直接驱动H型平台鲁棒最优同步控制仿真研究

针对永磁直线同步电机直接驱动的H型运动平台存在双轴耦合、参数摄动及外部扰动等不确定因素,影响系统的同步控制精度和鲁棒性的问题,提出了一种基于H型运动平台耦合动力学模型的鲁棒最优同步控制方法。基于Euler-Lagrange方程,建立双轴耦合动力学模型;设计交叉耦合同步控制器,有效地将单轴跟踪误差与双轴同步误差及其变化率结合起来;设计H∞鲁棒最优同步控制器来克服参数摄动及外部扰动等不确定因素的影响,增强系统的鲁棒性。通过仿真实验证明了该方法的有效性。     

VTOL直升机的鲁棒非脆弱H∞控制

针对含有飞行时滞的垂直起飞着陆(VTOL)直升机系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了考虑加性控制器增益摄动的时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制器.利用描述系统变换,得到了状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件.在无控制增益摄动的情形下,读控制器能够允许更大的飞行时滞.引入凸优化算法,求解使闭环系统渐近稳定且干扰抑制水平最小的最优控制器参数.仿真结果表明所设计的控制器具有良好鲁棒性和非脆弱性.     

一类休假的Geo~X/G/1可修排队的可靠性分析

考虑单重休假、Bernoulli反馈和可变输入率的离散时间Geo~X/G/1可修排队.顾客的批到达速率与服务器的休假有关.刚服务完的顾客以概率1-θ进入队列寻求下次服务.服务器在服务过程中可能故障需修复后再继续工作.借助更新过程理论、z变换和一种分解法,研究了时刻n+位于服务器忙期的条件概率、服务器的瞬态和稳态不可用度以及(0~+,n~+]时间内服务器的平均故障次数和稳态故障频度,揭示了这类离散时间可修排队中服务器可靠性指标的结构,得到了一些特殊可修排队的可靠性结果.最后通过数值实例分析了系统参数对服务器可靠性指标的影响.     

修理设备可更换的N-策略M/G/1可修排队系统分析

本文把“修理设备可发生故障”引入到N-策略M/G/1可修排队系统中,考虑了 修理设备可更换的N-策略M/G/1可修排队系统.通过引进服务台的“广义修理时间”、顾客的“广义服务时间”和修理设备的“广义忙期”,讨论了系统的排队指标和服务台的可靠性指标.同时,使用全概率分解方法,利用拉普拉斯变换工具,重点讨论了修理设备的不可用 度和在（0,t]时间内的平均更换次数,并给出了数值计算实例.最后,本文在给定的费用结构下 讨论了最优策略N^*的求解问题,并给出了数值计算例子.     

N-策略工作休假M/M/1排队系统中的顾客行为研究

考虑N-策略M/M/1排队,休假期间服务员并未停止工作而是以较低的速率为顾客服务.系统的决策主体是顾客,基于"收益-成本"结构,利用马尔可夫过程理论,采取均值分析的方法,以顾客追求利益最大化为出发点,分析了全可见和几乎可见两种情况下的顾客行为.通过求解平衡方程,得到几乎可见情况下系统的稳态概率,进而求得几乎可见状态下顾客的期望逗留时间.构建均衡社会收益函数,并通过数值模拟,分析系统的各个参数对社会均衡收益的影响.     

OAS/INS/GPS/APS舰艇组合导航系统设计与仿真

舰艇高精度导航需求日益迫切，设计的组合导航系统可以使舰艇在水上水下一些特殊环境下实现高精度航向和定位测量。系统设计和利用了三种新型导航系统作为导航分系统，分别为光学标校系统(OAS)、水声定位系统(APS)和GPS姿态测量系统。为了克服惯性导航系统(INS)系统的积累误差以及GPS、APS和OAS系统各自的缺陷，采用联邦卡尔曼滤波技术，设计了OAS／INS／GPS／APS组合导航系统滤波算法，仿真结果验证了算法的有效性，表明基于上述系统的组合导航系统可以获得较高的航向定位精度。     

THE HAMMING DISTANCES OF NEGACYCLIC CODES OF LENGTH 2^s OVER GR （2^α, m）

The Hamming distances of all negacyclic codes of length 28 over the Gaiois ring GR （2^α, m） are given. In particular, the Lee distances of all negacyclic codes over Z4 of length 2^s are obtained. The Gray images of such negacyclic codes over Z4 are also determined under the Gray map.     

Some New Results for M/G/1 and GI/G/1 Queues

ＳｏｍｅＮｅｗＲｅｓｕｌｔｓｆｏｒＭ／Ｇ／１ａｎｄＧＩ／Ｇ／１ＱｕｅｕｅｓＴＡＮＧＹｉｎｇｈｕｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＣ...     

具有温储备失效的M/G/1可修排队系统

本文把“服务台在系统闲期中可能温储备失效”引入到M/G/1可修排队系统中,考虑了具有温储备失效特征的M/G/1可修排队系统.使用全概率分解技术和利用拉普拉斯变换工具,导出了在任意时刻t队长的瞬态分布的拉普拉斯变换的表达式,进一步获得了队长的稳态分布的递推式,同时,给出了稳态队长和稳态等待时间的随机分解结果. 最后通过数值计算实例讨论了平均附加队长随温储备失效参数和修复参数的变化情况.     

综合飞行/火力/推进控制系统建模

针对空—地轰炸模态,研究了综合飞行／火力／推进控制系统的建模;根据综合系统机理进行系统分解,建立各个子系统扩展模型;按照综合系统组合结构和子系统之间耦合作用建立耦合作用模型;由耦合作用模型组合子系统扩展模型建立综合系统模型;按照火控、飞控和推进控制系统功能之间的耦合作用,建立多重递阶的综合控制系统结构,该结构描述了子系统控制之间指令与跟踪的耦合作用。在建立的综合系统模型上进行了攻击机采用机翼非水平甩投方式的轰炸过程数学仿真。仿真表明,该模型表达了综合系统中子系统功能之间的耦合作用,可用于综合控制系统设计、验证与评价。     

Data-Driven Fitting of the G/G/1 Queue

The Maximum Likelihood Estimation(MLE)method is an established statistical method to estimate unknown parameters of a distribution.A disadvantage of the MLE method is that it requires an analytically tractable density,which is not available in many cases.This is the case,for example,with applications in service systems,since waiting models from queueing theory typically have no closed-form solution for the underlying density.This problem is addressed in this paper.MLE is used in combination with Stochastic Approximation(SA)to calibrate the arrival parameterθof a G/G/1 queue via waiting time data.Three different numerical examples illustrate the application of the proposed estimator.Data sets of an M/G/1 queue,G/M/1 queue and model mismatch are considered.In a model mismatch,a mismatch is present between the used data and the postulated queuing model.The results indicate that the estimator is versatile and can be applied in many different scenarios.     

Analysis of a discrete-time GI/Geo/1/N queue with multiple working vacations

This paper analyzes a finite-buffer renewal input single server discrete-time queueing system with multiple working vacations. The server works at a different rate rather than completely stopping working during the multiple working vacations. The service times during a service period, service time during a vacation period and vacation times are geometrically distributed. The queue is analyzed using the supplementary variable and the imbedded Markov-chain techniques. We obtain steady-state system length distributions at pre-arrival, arbitrary and outside observer’s observation epochs. The analysis of actual waiting-time distribution and some performance measures are carried out. We present some numerical results and discuss special cases of the model.