高地隙喷雾机轮距与轴距尺寸组合的优化

为给高地隙喷雾机轮距和轴距尺寸设计和驾驶员稳定性操作提供依据,本文研究针对高地隙喷雾机作业时易发生侧倾失稳和行驶平顺性不佳的问题,建立9种轮距和轴距尺寸组合方式的ADAMS高地隙喷雾机虚拟样机仿真模型,并基于谐波叠加原理建立适应于高地隙喷雾机田间作业工况的E等级随机路面模型。为对高地隙喷雾机轮距和轴距尺寸组合进行优化选择以提高其作业侧倾稳定性和行驶平顺性,选取高地隙喷雾机三种作业车速、三种药箱药液装载量,以高地隙喷雾机质心侧向加速度和其驾驶室座椅处垂向加速度为试验指标,对仿真结果进行分析,得到高地隙喷雾机轮距和轴距尺寸分别为2 800 mm和4 100 mm时为其最优尺寸组合;对最优轮距和轴距尺寸组合的高地隙喷雾机进行分析,得到了其作业失稳条件。     

喷杆喷雾机的应用与发展

正自2004年实行农业机械购置补贴政策以来,中国的农机化事业突飞猛进,迎来了农机化和农机工业快速发展的10年,主要粮食作物水稻和小麦基本实现全程机械化生产。田间管理主要是除草、灭虫、施肥和灭菌,使用植保机械做业,可以有效避免操作人员被除草剂、杀虫剂伤害。沿用多年的各种背负式喷雾机、动力喷雾机因作业效率低下、操作人员容易接触有毒药液迅速被淘汰,喷杆喷雾机在短短的几年内成为植保机械主流,快速发展。据不完全统计,安徽省现有喷杆喷雾机生产厂家7家,均生产     

多因素影响下高地隙喷雾机稳定性模型试验

针对高地隙喷雾机复杂的作业环境,基于3D打印技术和比例模型相似性准则原理,建立了喷雾机作业车轮-地面载荷试验测试系统,以车轮离地为参考量,提出了针对喷雾机水平-斜坡路面下的稳定性评价指标,采用田口试验设计方法,以全工况下E,F级随机路面为噪声因子,选择水箱放置位置、车速、轮距、充液比和坡度5个影响因素作为控制因子,设计了5因素混合水平的田口试验方案,针对不同的失稳特性,选择不同的信噪比计算方法,确定喷雾机在水平-斜坡路面下的最大失稳试验条件.结果表明:利用田口方法预测到的斜坡路面下稳定性评价指标与实测值基本吻合,二者的线性回归决定系数大于0.91,NSE效率系数在0.85以上,预测值与实测值之间的平均相对误差在6.5%以内,进一步验证了所寻找的喷雾机失稳试验条件以及模型的正确性.     

GY8果园喷雾机喷雾特性研究

研究了GY8果园喷雾机的喷雾压力、测点位置、风机转速对雾滴粒径的影响,以及冠层位置、喷雾机行驶速度对雾滴覆盖率和穿透性的影响.结果表明:喷雾压力和测点位置是影响雾滴粒径的主要因素,果树高度、树冠密实度和喷雾机行驶速度是影响雾滴覆盖率和穿透性的主要因素.雾滴粒径随喷雾压力增大而减小,雾滴在风力输送过程中,雾滴过大易沉降,过细则易飘失,但在2～3m距离内雾流稳定,且雾滴粒径D50(体积中径)在200 μm左右,风机转速对雾滴粒径影响很小.各冠层位置的叶片背向覆盖率均远小于面向覆盖率.对于树形较大的果树,雾滴覆盖率随冠层高度增加而减小,各层分布很不均匀;对于树高小于3 m的果树,各层分布均匀且覆盖率较高.3种果树不同垂直层面雾滴覆盖率均随喷雾深度增加而减小.雾滴覆盖率随喷雾机行驶速度增加而减小,行驶速度增加1倍时,不同冠层高度和冠层不同垂直层面覆盖率分别平均减小31.8％和44.3％;当喷雾机行驶速度为0.5 m/s时,雾滴具有更好的穿透性,果树可获得更大的雾滴覆盖率.     

3W-300型葡萄喷雾机

3W-300型葡萄喷雾机，是石河子开发区天明农机制造有限公司研制开发的专利产品，该喷雾机为悬挂连接，采用风送弥雾喷药，作业时风力强劲，将充分细微化的药雾喷到葡萄枝叶上，并吹动叶片翻动，使其背面也充分受药，具有高效、节药的特点，适用于规模化种植葡萄地的植保、化控作业。     

高性能背负式喷雾机试机成功

由石河子高新技术发展与产业化促进中心引进的巴西产高性能背负式喷雾机JACTO，在149团6连一次试机成功。该喷雾机载药量为J．4吨分前后两个药箱，一次装药可打棉花脱落剂60亩，工效高，雾化效果好，作业质量高。此型号喷雾机为全疆第一次引进。     

低速离心喷雾机结构的改造

本文对乳品厂用的低速高心喷雾机结构进行部分改造,改造后结构合理可靠,具有明显的防振效果,提高了生产率。     

基于因子图的无人喷雾机多源融合定位

针对果林环境GPS信号容易丢失,造成农机位姿估计误差较大的问题,提出了一种基于因子图的喷雾机多源融合定位方法.采用集成彩色和深度相机与IMU的RealSense D435i传感器,感知无人喷雾机周围环境信息.通过改进的自适应阈值均匀Harris角点提取方法,利用金字塔LK光流算法跟踪匹配角点,使用迭代最近点算法估计相机运动,最终采用因子图优化算法迭代优化位姿估计误差.试验在林间道路进行,改进的方法与惯性组合导航相比,在GPS信号丢失时可以有效地实时估计喷雾机位姿,试验测试距离总共112.39 m,多传感器融合后的位姿更新频率约为50 Hz.结果表明:喷雾机定位均方根误差减少了0.816 m,最大误差减少了4.613 m,姿态角度估计最大误差减少了2.713°.     

N0501009 MRA-301自走式喷雾机

MRA-301自走式喷雾机主要用于农作物、园林及植物绿化带的农药喷洒、叶面追肥和流动式喷灌，具有省工、技术生产率高、使用方便等特点。该型喷雾机主要由SN-301活塞式水泵、药液喷雾总成、自走式机构、药液箱、卷管机构和机架组成。研究中将泵的机筒在原镀铬处理的基础上进行陶瓷耐磨处理，使其工作寿命成倍提高，同时将卷管机构改为万向节的卷管形式，手推式机架改为自走式机架，     

喷杆式喷雾机全面喷雾作业雾量分布均匀性分析

本文介绍了喷杆式喷雾机在不同高度下全面喷雾雾量分布均匀性的分析方法，并用这种方法确定了最佳喷雾高度．     

浅谈植物保护机械及其保养技术

文章以常见的两种植物保护机械--喷雾机和喷粉机为代表,详述了其各自的特点,并从机械的防腐与安全管理两个方面,介绍了植物保护机械的保养技术。     

高射程喷雾机优化设计虚拟仿真实验平台开发

该文以2018年国家虚拟仿真实验教学项目"高射程喷雾机优化设计虚拟仿真实验"为对象,介绍了该虚拟仿真实验平台的开发思路与方法。首先,分析了高射程喷雾机优化设计虚拟仿真实验资源开发的难点,提出了开发思路;其次,从设计、优化、组装等角度阐述了虚拟仿真实验平台的开发方案,并介绍了开发工具;最后,分别给出了轴流风机风筒设计、风送系统结构优化、摆动机构设计、整机虚拟组装、考核与评价等模块的开发实例。该文可为机械设计类虚拟仿真实验资源的建设提供借鉴。     

微机控制喷头雾量分布测定装置的研究

本文介绍了一种自行研制的用来测定喷雾机喷头雾量分布的探针式多液面自动检测系统,该系统以微机作为智能部件,机电结合,提高了测量精度,为多液面自动检测提供了一种新的方法。     

三种新型植保机械

植保机械即在农作物生长过程中用于防治病虫害的机械，是防治农业病虫草不可缺少的工具，包括机动喷籽机、喷雾机(器)、弥雾喷籽机、修剪机、中耕除草机等。现将几种新型植保机械介绍如下：     

林果专用风送式喷雾机的研究

在新疆特色林果中要进行叶面施肥、病虫害防治,果树植保打药一般使用背负式手动喷雾器完成,随着林果业的发展,林果业对植保机械提出了更高的要求。因此研制了果园用风送式喷雾机,即拖拉机动力通过传动装置带动药泵和风机旋转工作,同时雾化气流搅动枝叶,达到植保、化控、叶面施肥等作用。     

大型喷杆运动模拟器设计与田间工况复现试验

针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学参数(铰关节位置、驱动腿行程、工作空间等),通过MATLAB和ADAMS建模与运动仿真,验证机构设计参数的合理性,并设计了6个伺服电动缸的分布式控制系统及上位机软件,搭建了六自由度喷杆运动模拟平台.通过正弦轨迹跟踪试验和扫频测试数据可知,模拟平台可以实现10.0 Hz以下时域波形的复现,并准确获取了28 m喷杆摆式悬架的频响特性.同时,使用基于双GPS辅助惯性姿态测量系统,采集喷雾机在农田作业时运动姿态数据,通过五点三次平滑预处理和低通滤波处理,在六自由度运动模拟器上进行了10.0 Hz以下田间运动时域全波形复现,动平台滚转角均方根误差为0.297 0°,垂向位移均方根误差为15.7 mm.     

适于篱架型喷雾机作业的专家决策系统构建

将智能决策支持系统与农药精确施用技术有机结合起来,根据农药精确施用相关因子差异,研究并构建适于篱架型喷雾机的作业参数专家决策系统,为农药精确施用提供智能决策支持.在对系统目标、功能及其结构体系进行分析的基础上,通过C4.5算法对不同气候条件下是否施药进行归纳,构建了喷雾决策树.     

车载对靶喷雾机自动控制及低速巡航系统的研究

研究了基于树木特征图像的对靶喷雾技术在车载式高射程喷雾机上的应用;设计了低速巡航系统及喷雾控制系统,实现图像处理、喷雾控制动作与作业现场行走速度的精确配合。结果表明：低速巡航系统能较好地完成低速定速行驶控制,喷雾控制能正确解析上位机的控制命令,实现低速巡航车载对靶喷雾机的自动控制。     

风送式果园喷雾机气流场优化及试验

针对采用轴流风机的风送式果园喷雾机气流场分布难以和果树冠层区域喷雾要求相吻合的问题,提出一种风机气流场优化方法.通过在风机内部的中导流板、后导流板及出风口处添加并优化导风板的方法来提高气流场与果树冠层喷雾要求的匹配效果,以提升喷雾质量.通过Solid-Works、PolyWorks和Geomagic Studio共同建...     

多功能射流泵参数的确定和性能分析

射流泵是一种无运动件泵,常用于植保机械的液箱加液和搅拌药液。在3WM8.4—600型低量喷雾机的设计中,通过确定射流泵的参数和合理配置,使同一台射流泵即能用于加注药液,又能起到回吸防滴漏的作用。本文论述了多功能射流泵的设计原则和性能参数的确定方法,并对性能进行了实验分析。