基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制

提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制.     

电弧喷涂自适应控制系统研究

研究建立了微机控制电弧喷涂系统模型，为实现最优控制提供了理论依据。设计了弧压反馈控制器和电流反馈控制器，增加了PC机采集喷涂过程参数并同单片机串行通讯，实现PC机在线修改PID调节器参数。采用遗传算法对PID调节器控制参数进行寻优，实现了电弧喷涂过程自适应控制，获得了满意的喷涂效果。     

基于PLC的芜湖大线退火炉的PID控制

分析了退火炉的工艺及PLC的硬件设置,通过对数字PID调节器原理的分析,对PID的参数进行了整定,进一步给出了PID调节器在PLC环境下的实现。     

PID控制技术与应用

PID控制技术成熟,广泛应用于化工生产过程控制中,阐述PID控制的典型结构,调节方法,以及PID控制算法及其组态．     

改进的PID控制算法及MATLAB仿真分析

PID控制器具有可靠性高、鲁棒性好、结构简单、易于实现等优点。基于此,介绍PID控制技术的发展和研究进程,提出一种自整定参数的专家模糊PID控制算法。结果显示,此方法在调节时间、稳定性和抑制超调量方面都要优于一般的抗积分饱和控制法。     

Fuzzy控制和PID控制的集成控制器及其仿真研究

讨论三种Fuzzy控制与PID控制的集成控制器,这些集成控制器能克服Fuzzy控制或PID控制单一控制方法的不足,改善了控制性能和鲁棒性.     

基于模糊PID算法的同步发电机励磁控制器设计与仿真研究

同步发电机励磁控制器是同步发电机控制系统的核心.传统PID控制理论在同步发电机励磁控制上的应用已经非常成熟.但是,这种控制方式存在着定参数、线性控制规律、适应性差的缺点.针对这些问题,采用模糊PID的控制算法,根据输出变化量和变化率在同步发电机运行过程中实现实时调整,起到动态调整PID参数的作用,使系统的动态和静态运行性能得到改善,并使系统具有较强的适应能力,提高控制效果.     

基于MATLAB仿真的数控工作台PID控制器设计

普通机床改装数控工作台,准确设定控制参数,不仅可以保证数控系统工作的稳定性,而且可以满足数控加工对工作台快速响应的精确度要求。模糊PID控制系统在数控工作台的控制过程中不仅具有稳定、快速、准确的优点,而且具有模糊控制器原有控制优势,满足机床数控工作台改装的性能要求。     

数字调节器及其性能的实验分析

分析了PID调节器的几种数字化方法及其特点，并用实验的方法分析了不同类型调节器及参数变化时对系统伺服性能的影响，为在工程上选择适合的调节器提供了参考依据。     

扩充响应曲线法的递推求解及其在温度自适应控制中的应用

对扩充响应曲线法(ERCM)进行改进,提出的ERCM开环递推求解算法,简化了PID参数的整定过程.在PID零极点不变的基础上,将开环递推整定算法引入闭环系统中,实现了PID自适应控制.仿真与温度控制实验表明,改进的算法具有较好的鲁棒性和实用性。     

基于T-S模型的智能PID控制

提出一种基于分段线性模糊模型的T-S模型,并与传统PID控制器相结合设计了一种模糊神经网络PID控制器,它具有模糊系统非线性、可解释性的特点,神经网络的自学习和自组织功能.对其进行非线性时变系统仿真,仿真结果表明该控制器较常规PID控制器的调整时间可明显缩短.     

PWM整流器的双采样控制策略研究

提出一种新的脉冲双采样控制策略与一个快速的相角估计器用于PWM整流器控制.常规的PWM控制策略只在一个开关周期内采样一次,而提出的双采样控制策略在一个开关周期内采样两次.双采样控制策略两次采样的特点保证了系统更加准确快速和很好的低频特性,能显著减少控制延迟时问与扩展最大允许控制带宽,虽然计算量增大,但采用高速数字信号处...     

用模糊控制实现PID参数自整定的研究

研究并提出了一种Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器的设计，该控制器把Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制有机地结合起来，实现对控制系统的参数自整定。仿真结果表明，这种Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制效果将明显优越于单纯ＰＩＤ控制方式。     

印染工艺的智能控制

分析了染色工艺过程的PID控制算法，提出一种分段改进PID参数的控制方法，以单片机为核心构成控制系统，在允许的温度误差范围内，实现了染色工艺给定升温过程的智能控制，具有工艺参数入方便，控制效果好的特点。     

基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制

提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法．该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识，利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练，从而实现PID参数的在线自适应寻优．通过对典型非线性系统的仿真研究，该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性．     

几种数字PID控制调节规律特点的研究

在工业过程控制系统中，研究数字控制的规律是充分发挥新型控制设备功能、进行优化控制的一个主要方面。主要讨论了在工程上可优化的几种数字PID调节规律特点。