轻小型无人机飞行方案设计及其建模精度研究

轻小型无人机飞行高度和像控点布设间距是影响三维实景模型的关键因素,利用大疆精灵4RTK无人机,以工程测量中常用的几种飞行高度和像控点布设间距设计飞行方案,构建出三维实景模型,并对三维模型精度和无人机作业全过程效率进行对比分析,研究表明当飞行高度在60～100 m、像控点间距在500 m左右时,构建出的三维模型精度可靠且飞行方案更合理、经济,为轻小型无人机在工程测量中的应用提供了参考依据。     

航天诱导番茄雄性不育株性状及减数分裂的研究

通过卫星搭载番茄种子，从SP1代中发现雄性不育突变株南航1号A，不育株枝繁叶茂，经正反交实验证明雌配子可育，仅花粉不育，突变株小花的花萼和雌蕊正常，但花瓣为7个，比正常植株多一个，分析不育株小孢子母细胞的减数分裂过程，发现在后期I有微核、染色体断片等，到后期Ⅱ出现染色体分配不均和多极分裂，形成多分孢子和多分孢子内的小孢子大小不均，小孢子大多数饱满、形态正常，但花粉粒较大，经碘液染色分析。突变株的花粉绝大多数不变蓝，与雄性不育性状相一致，不育株经人工授粉结出的果实比对照株的果实大，成熟期长，在育种应用中具有某些优势，但不育株的小花容易早衰、脱落，有待进一步改良。     

卫星搭载胡萝卜组织培养研究

以经卫星搭载的胡萝卜种子发育而来的嫩叶为外植体，诱导愈伤组织，探讨诱导后胡萝卜愈伤组织对外源激素的反应．实验结果表明，诱导松散型愈伤组织的最佳激素配比是1．0mg／L2，4-D＋0．5mg／L6-BA．此愈伤组织移入含有0．1mg／L的TDZ培养基中能产生大量的芽，但培养20d左右芽膨大透明成绿色，之后将芽移入含有不同种类不同浓度的生根培养基中都能生根且易于移栽．本实验为进一步筛选胡萝卜抗胁迫变异系奠定了基础．     

从空间搭载维生素C生产菌株中筛选高产菌株

对国内外首次经过"神舟四号"宇宙飞船搭载的维生素C生产菌株进行了初筛和复筛,得到了产2-酮基-L-古龙酸(2-KLG)的高效菌株,提高了其发酵效率.经研究发现,航天搭载使大菌发生负突变,而所筛选的418株小菌中,共筛出4株高产菌株,转化率提高了3.9%～5.2%,并发现部分菌株发酵周期有不同程度的缩短.     

基于等价空间算法的飞控系统故障诊断

采用全局滤波法对操纵舵面损伤故障进行检测,等价空间法提取故障信息,以二元假设检验为判决准则,采用传感器数据融合方法进行预警、校验和隔离,作出故障诊断。仿真结果表明,该方法能大大提高故障诊断的速度和精度。     

航天诱变凤仙花SP2的细胞学观察

对来自航天诱变凤仙花突变体院-3的子代（SP2）代（SP2）的减数分裂行为进行了研究．对13株子代（SP2）的细胞学观察发现，减数分裂中期Ⅰ均为7个二价体（7Ⅱ），表明SP1减数分裂的不均等分离未能导致SP2非整倍体变异．并首次发现SP2小孢子在发育早期以“凹陷式“和“出芽式”分裂形成小花粉粒．分析认为：SP1减数分裂中的不均等分离和多极分离的主要原因是由航天条件下多种因素造成的生理损伤所致，是不遗传的．“凹陷式”和“出芽式”分裂是SP2花粉败育的主要原因．该分裂方式可能与基因突变有关．     

航天诱变向日葵SP_7植株中顶芽突变系的跟踪观察

对经航天诱变向日葵种子的第7代植株进行性状考察,发现来自第6代单株套袋的42株幼苗中有12株第1对真叶表现出明显延长.对这12株进行形态跟踪观察,发现其中仅1株顶芽发育正常;其余11株的顶芽则出现了不同的差异,8株顶芽未发育,2株顶芽仅发育出1片叶片,1株顶芽先瘤化,再长出叶片,最后分化出新芽.虽然变异植株的顶芽的发育具有不定向性,但是随着时间的延长,突变株第1对真叶与子叶之间的部位生长出2个侧芽,这些芽能够正常的发育成独立的茎秆并结实,有很强的增产潜力,为寻找高产向日葵的育种工作者提供好材料.通过观察还发现,所有的突变体的第1对真叶都比正常植株有很明显的延长,在种苗期就可以很容易地把能够发育成2个或3个茎秆的植株筛选出来.     

铁路声屏障与轨边矮墙优化设计研究

声屏障的高昂成本往往是由不合理的设计参数造成的.基于铁路噪声预测模型和有限长声屏障设计方法,提出了声屏障优化设计方法.该方法以声屏障建造成本为目标函数,以降噪要求为声学约束,综合考虑设置位置、高度和长度等设计变量的影响.由列车噪声1/3倍频程频谱计算插入损失,通过修正车屏间反射作用,提高了优化过程中插入损失的计算精度.经过与目前设计方法比较,验证了优化方法在铁路声屏障和轻轨桥架声屏障设计中改善经济性能和降噪性能的优越性,并且对轨边矮墙的降噪特性进行了分析,讨论了设计参数对成本和降噪性能的影响.结论对声屏障和轨边矮墙设计参数与形状的选择具有指导意义.     

卫星搭载凤仙花种子诱发的变异及品种选育

研究了“神舟”4号搭载的凤仙花种子的细胞和形态学变异,在SP1代发现小孢子母细胞减数分裂时出现染色体断片、染色体桥和落后染色体。在院3突变株小孢子中的染色体数目呈现大量的非减半变化,其染色体数目为1～28条不等。小孢子的形状和大小变化明显,且小孢子的大小与所含染色体的数目呈正相关。花粉的大小和育性与减数分裂的异常有某种联系。在四分孢子期的小孢子数目有多分孢子,即小孢子数除4个外,尚含有5～10个不等,个别的有三分孢子。在SP2代发现子叶形态和数量的变化;真叶除披针形外,还有短圆形、长柳叶形;另外还发现顶花叶化和顶端叶呈蔷薇花状等。通过多代的选择,已选育出“西航”1号、“西航”2号凤仙花新品种。     

航天诱变凤仙花院3突变株后代小孢子变化的研究

凤仙花种子经神舟4号飞船搭载后发现的院，突变株，从SP1代到SP3代小孢子的染色体数目和小孢子的大小进行了追踪研究，发现该突变株SP1代小孢子中的染色体数目变化大，从仅含1条染色体，到最多含28条染色体，小孢子之间的大小差异也大；SP2代小孢子中的染色体数目变化范围缩小，仅在4—9条之间；小孢子大小之间的差距也变小．在秋播条件下SP3代的变化趋势与SP2代基本一致，并对院，突变株后代小孢子内染色体数目及小孢子大小的变化趋势，原因进行了讨论．     

开启星际探测新征程

介绍了太阳系边界3种定义(即以行星轨道为界、日球层顶为界和太阳引力范围为界)的内涵,阐述了行星际空间和星际空间的区别,探讨了太阳系边际探测的科学目标和关键科学问题,其中包括4个探测任务,即无人区探索、日球层全貌、大行星掠影及太阳系考古.     

卫星搭载对抱子芥叶片叶绿素、可溶性糖含量的影响

以种子经卫星搭载后SP1代抱子芥植株的叶片为材料，对叶片中叶绿素含量，可溶性糖含量进行了测定．结果表明，可溶性糖含量与对照相比有所下降；叶绿素a含量升高，而叶绿素b含量降低，使叶绿素阿a／b比值明显升高．本文讨论了抱子芥中生理指标发生变化的原因．     

航天载荷应用软件可靠性参数集的分析与研究

开展航天载荷软件可靠性参数的研究是进行航天载荷软件可靠性工程的基础.首先定义并解释了航天载荷应用软件可靠性,并依据软件可靠性参数选取的原则提出了一个航天载荷应用软件可靠性参数集,解释并分析了航天载荷系统中常用的软件可靠性参数.该参数集是进行航天载荷软件可靠性设计与分析的前提.     

航天诱变凤仙花嵌合突变体（SP2）的形态及减数分裂的观察

在航天诱变凤仙花的SP2代中，得到一株枝叶嵌合突变体．该嵌合突变体的两类枝条在许多性状存在明显差异．突变枝条的减数分裂严重异常，而正常枝条的减数分裂受突变枝生长情况的影响而表现不同程度的异常．本文对嵌合突变体正常枝的性状恢复的可能原因进行了分析，认为原突变株多个性状的改变可能是控制枝叶，花器发生以及减数分裂代谢途径的上游基因发生了突变而表现的基因多效性，而嵌合体上正常枝条性状的恢复可能是由基因的回复突变造成的．     

空间遥感器的杂光计算

提出了一种空间遥感器的杂光计算方法,可用以估计遮光完善光学系统的杂光水平.对于每一个入射角度,杂散光的计算量降低为只计算三条主要散射路径,但在计算中将主镜和遮光筒表面作了分块计算的复杂化,以提高估计的可靠性.实例计算表明,分析结果接近大型软件的结果。     

论媒介对故事空间的影响

媒介的变革直接根源于技术的创新,而且形成了全然不同的观察世界的方式和理解世界的观念。媒介建构故事空间有两次大的转折：一次是书面媒介向表演媒介的扩张,空间表达的具象性得到凸显;另一次转折是实在空间向虚拟空间的伸展。虚拟空间的故事建构正是这两种形式的融合,故事的意义发生变化,故事的空间表达也不例外。这一次媒介转折在人的意义上和空间的意义上都是本质性的变革。     

光影在室内装饰中的应用

通过分析各时期空间环境中的光影效果,阐述光影产生的原因、运用范围的转移、不同光源的控制等问题,试图从环境艺术陈设层面解释和推崇光影在室内装饰中的作用,丰富和探索光影在室内环境艺术设计的不同作用和设计手法.     

空间高等植物培养观察装置及其空间飞行实验

利用绿色高等植物的光合作用获得植物性生物产物是空间受控生态生命系统中的重要一环,开展空间环境条件下高等植物生长发育研究对于解决人类在太空的自给自足问题意义重大。文中介绍了为我国“实践八号”卫星留轨舱微重力平台研制的空间高等植物培养观察装置及其空间飞行实验。在空间飞行实验中,开展了在密闭条件下对高等绿色开花植物青菜从种子萌发、幼苗生长到开花授粉各个阶段的培养和实时图像观察,利用图像数据了解空间微重力对高等植物从营养生长到生殖生长的过渡规律,以及对开花,受（或授）粉等重要生理过程的影响。     

航天诱变凤仙花SP1代花、果实和种子的研究

利用神舟四号飞船搭载的凤仙花种子，对诱变当代(SP1)花、果实和种子的研究发现：花部性状有变化．花萼数目从1片到3片，萼片的距有1个、2个、3个．花瓣数目增多，从5—68瓣不等．雄蕊从5个至完全退化，单株结果实的数目变化大，并有异型果、双果出现．种子的大小不一致，每果种子的数量变化大，从0—21粒不等．并对结果数与每果种子的粒数进行初步的分析．     

（Ⅲ）m=0类二次系统的极限环问题，（Ⅰ）

彗星的空间探测是当代前沿课题．本文首先概述彗星的主要研究结果．彗星的本体是不大的‘脏雪球’彗核；随着接近太阳，其表面冰升华并带出尘埃而形成彗发，发生复杂的物理-化学过程；太阳辐射压和太阳风推斥彗发的尘埃和离子而形成彗尾；彗星尘散失在轨道附近而成为流星群．虽然地面观测到彗发和彗尾的丰富资料，但对彗核却了解甚少，需要发射飞船进行空间探测；接着，从探测彗核的真实性质、采集彗星样品分析成分、探索彗星活动和机制、彗星的有机物与生命起源、彗星-地球关系、太阳系起源和演化线索几方面阐述彗星的空间探测的科学意义；然后，综述彗星空间探测的一些计划进展情况，总结彗星空间探测的重要成果；最后，讨论未来的彗星空间探测的科学目标，包括高轨卫星采集彗星尘、搜寻近地小彗星、搜寻未知彗星、发射更优秀飞船探测不同彗星．