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为解决目前超限货车会车距离的通常计算方法中未考虑超限货物长度,计算点在超限货车纵方向的位置以及超限货车与邻线货车相对停留位置等因素对会车距离计算的影响等问题,采用了超限货车和邻线货车的相对最不利停留位置及其占用的最大空间作为计算会车距离的依据,并分析车辆在直线和曲线上停留工况的基础上,分别推导出直线和曲线上超限货物计算点位于超限货车两转向架中心销之间及外方时会车距离的计算公式,并进行了实例验证. 结果表明,采用该会车距离计算公式,确定的超限货车与邻线货车会车条件更合理、安全. 相似文献
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在研究零售户聚类分析中,传统的k中心聚类方法,计算成本过大,无法有效应用子大数据集.提出了零售户聚类方法,继承CLARANS算法迭代思想,采用全局随机抽样技术,将算法应用于大型空间数据集,通过多次迭代尽量寻求最优聚类结果.聚类结果的评价标准为基于最短主干道距离(SARD)的总距离.该聚类算法是在CLARANS算法的基础上进行改进,使其能够处理带地理信息的数据对象,且聚类结果满足需求约束条件限制. 相似文献
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针对编队卫星在遭遇空间碎片威胁时的规避决策问题,改进并采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对卫星进行编码,以改进的差分进化算法作为轨道生成模型,以Pareto支配筛选出最优解集,通过引入编队卫星的机动消耗、碰撞概率、工作效率等指标,对卫星的规避轨道进行筛选,保证编队卫星的各项指标得到兼顾.最后以三星编队的海洋侦察卫星... 相似文献
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基于行为的多机器人编队控制的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
多机器人的编队问题是多机器人协作中的一个典型问题,编队包括队形形成和编队控制。针对多机器人的编队控制问题,本文采用基于行为法和基于leader的协调策略相结合的方法。首先根据Motor Schema的反应式控制结构,设计了五种基本行为,即奔向目标行为(move-to-goal),保持队形行为(keep-formation),躲避静态障碍物行为(avoid-stastic-obstacle),躲避机器人行为(avoid-robot)和随机行为(random),对各行为进行加权形成局部控制器来控制机器人的局部行为。然后利用基于leader的协调策略来协调各个机器人的行为,形成全局控制器来控制机器人的最终的行为。通过仿真,验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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王五生 《陕西师范大学学报(自然科学版)》1998,(Z1)
分析了各种摄动力对静止卫星轨道根数的综合影响和共位多星相对距离与轨道根数的关系,提出并论证了多星共位策略.并对经度分离共位策略进行了定量研究,给出了同一窗口内共位卫星个数与控制周期及半长轴误差的数量关系,通过仿真计算验证了共位策略的可行性 相似文献
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共同配送作为物流配送的通常模式,大大节省了运力,提高了运输车辆的货物满载率,但其利益分配一直存在争议.利用模糊评判法综合考虑投入量、配送量、贡献量等影响因素,根据各联盟成员在共同配送过程中重要程度的不同有效地评判各成员对联盟的贡献大小,使它们得到与之相对应的利益,从而使共同配送的利益分配更趋合理、公平.通过这种方法可以有效解决共同配送利益分配方面的争议,使共同配送更好地在物流活动中发挥更大的作用. 相似文献
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在研究零售户聚类分析中,地理位置相近且交通方便可达的零售户应被聚为一类.传统的差异度度量方式均未考虑地理与交通的相关信息,不能直接应用到零售户的聚类分析中.提出基于最短主干道距离的零售户差异度度量,有效解决传统差异度度量无法处理地理及交通信息的问题.并给出了利用寻径算法异地计算两点之间的最短主干道距离的一种方法. 相似文献
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为了刻画和度量粒集合之间的差异和相似程度,以粒度计算方法为前提,借鉴已有的软计算理论成果,给出了粒集和公式的公理化定义,并且给出了粒计算距离和贴近度的相似性理论,对粒计算的距离与贴近度的相关性进行分析.这些结论将有助于人们理解粒度的本质,对于建立信息系统中的粒计算有着重要的指导意义. 相似文献
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MDM (minimum distance method) is a very popular algorithm in state recognition. But it has a presupposition, that is, the distance within one class must be shorter enough than the distance between classes. When this presupposition is not satisfied, the method is no longer valid. In order to overcome the shortcomings of MDM, an improved minimum distance method(IMDM) based on ANN (artificial neural networks) is presented. The simulation results demonstrate that IMDM has two advantages, that is, the rate of recognition is faster and the accuracy of recognition is higher compared with MDM. 相似文献
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提出了一种基于最小距离均衡系数的TSP求解算法,该算法在最近邻算法(NearestneighborAlgorithm)的基础上进行了改进,引入了距离均衡系数的概念,把优化方法从局部最优转化为全局最优,即将最短路径问题转化为最小距离均衡系数问题.仿真结果表明,该算法能够弱化导致最近邻法等算法性能下降的因素,从而在不同情况下保持算法的高有效性. 相似文献
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最佳水力断面推求是一个十分有意义的理论问题。基于最小能耗原理,采用三个最具代表性的表达式,分别推求了梯形断面渠道的最优宽深比,并就边壁与河底糙率不同时的最优断面进行了探讨。结果表明:利用最小能耗原理,可以推求梯形断面的最优宽深比,而且根据三种表达式所得结果是相同的;对于梯形断面渠道,当河岸糙率与河底糙率比值增加时,最优宽深比将有所增大;当边坡系数增加时,最优宽深比也将有所增大;在河岸缺少约束的条件下,河流具有向宽浅发展的内在属性。 相似文献
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在常用的基于车间时距的安全距离模型和基于制动过程的安全距离模型的基础上,建立了在单车道跟驰状态下,前导车分别处于静止、匀速和匀加速等不同状态下,跟随车与前导车不发生追尾碰撞的最小安全距离模型,并考虑了车辆加速度渐变的过程,避免了以往模型中采用加速度突变的问题。最后通过Matlab仿真,验证了该模型能够很好地解决常用模型计算的安全距离出现偏差的问题。 相似文献
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正态总体方差最短置信区间的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
从置信区间的本质意义出发,通过数值计算的方法,对于给定的置信度γ=0.90,0.95和0.99,在样本容量n从3到30的范围内,在正态总体均值未知的情形下,求得了方差σ^2的最短置信区间,并对用通常方法求得的置信区间的长度与最短置信区间的长度进行了对比分析。结果表明,在小样本的情形下,用最短置信区间来作未知方差σ^2的区间估计,将会使估计精度得到显著的提高。 相似文献
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使用分圆数讨论一类二元循环码重量为4的码字数的取
值, 给出了某些情况下有关最小距离猜测的3个初等判别准则及一个码字数A4只含有分圆数的计算公式. 相似文献
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为提高计算距离的效率,将基于Tailor展开的增量法应用于求解B 样条曲线间最短距离,在取得B 样条曲线上的等步长采样点后,通过配对计算可得两者间的距离。此算法仅在初始化时进行乘除运算而后均为加法迭代,相较于deBoor算法效率更高。 相似文献
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Platoon的性能可以通过车载自组织网络和协同自适应巡航控制系统得到进一步的提升.提出了一种适用于大规模platoon与自由车辆协同运动的管理协议和管理策略.通过设计适用于platoon的车辆移动模型,并应用于SUMO交通仿真软件中,对车辆场景进行了仿真.同时设计适用于大规模platoon和自由运动车辆的通信分簇协议,利用网络仿真软件NS2对通信性能进行分析,结果证明platoon改善和提升了道路性能和通信性能. 相似文献
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提出了随机分配的质点之间距离分布的概念,给出了最近距离分布公式,得到了最近距离和k次距离分布的众数,矩及质点空间密度D的充分统计量和极大似然估计. 相似文献
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对某款四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制策略对车辆经济性影响进行研究,基于理论与试验数据,建立关键零部件数学模型及整车能耗的MATLAB/Simulink仿真计算模型.以降低系统能耗为目标,提出一种基于驱传动系统效率优化的转矩分配控制策略,得到转矩分配系数MAP图,从而避免了在线计算的时效性问题.不同行驶工况下的仿真结果表明,与固定比例的转矩分配方法相比,基于转矩分配优化算法的系统能耗可降低约5%. 相似文献