鲁棒部分分散控制器的独立设计

提出了一个鲁棒部分分散控制器的独立设计方法。该方法是将部分分散控制系统扩展为非方分散结构,再通过求取对象的广义逆矩阵来设计内模控制器(此法打破了内模控制器只能对方系统进行控制的局限性),最后通过选择特殊形式的滤波器保证了系统的稳定性。通过仿真证明,用该方法设计的控制系统具有较好的可控性和强鲁棒性。     

大系统分散镇定的一种频域方法

本文将多变量频域法与大系统理论相结合,提出了一种大系统分散镇定的频率设计方法。作者首先将大系统分散镇定问题用频域的语言来进行描述,然后将大系统问题分解成一系列问题。最后,对小系统的设计和分散设计的物理意义进行了深入的讨论。     

UPS逆变电源重复控制技术研究

将重复控制技术应用于UPS逆变电源,构成了一种高性能、低成本的波形控制系统．分析了系统稳定性、稳态误差和收敛速度,并在此基础上提出了一种重复控制器频域设计方法．实验表明,采用该控制方案能将UPS带非线性负载时的波形失真降到1.1％．     

一种改进反坦克导弹高原适应性的非线性控制方法

为了解决某反坦克导弹高原飞行适应性的问题,从分析导弹的频域特性和制导系统参数出发,研究导弹在高原使用时的特性. 引入非线性控制方法,对制导回路纵向和横向通道的参数进行改进设计,用数字仿真对改进的有效性进行验证. 仿真结果表明,采用非线性控制方法进行设计能够有效提高制导系统在高原条件下的稳定性,改进后的导弹性能满足高原使用要求.     

发动机混合支承系统的LQG控制

研究了一种用于发动机混合支承的智能控制的在频域内设计一线性多变量控制的方法。该设计使用了优化控制理论。对典型的四缸四冲程发动机的干扰力和力矩进行了分析并将其用于优化控制系统。对未使用和使用控制器的结果进行比较后表明 ,发动机混合支承系统在很大的频率范围内可以减小发动机的振动     

Smith－McMillan形并矢展开近似模型的多变量系统设计及其稳定性

讨论了由被控对象传递函数阵Ｓｍｉｔｈ－ＭｃＭｉｌｌａｎ形并矢展开近似模型的多变量反馈系统设计。该法适用范围广，控制器和反馈构造简单，实际系统闭环稳定性易于检验，且近似模型闭环系统与实际闭环系统稳态相同，附算例。     

一类时滞系统内模控制器设计

针对时滞不确定性被控对象,引入灵敏度函数和滤波器设计内模控制器。利用控制理论中频域分析的方法对控制系统的鲁棒性能和品质性能进行分析,得出频域约束条件,整定内模控制器参数,使控制系统在满足闭环稳定的前提下,同时还满足性能指标的要求。仿真研究表明:该控制器与传统的Cohen-Coon和CHR控制方法相比具有较好的控制性能和鲁棒性,且调整参数少,适合于工程实际应用。     

直线超声波电机伺服系统建模及鲁棒控制

为解决超声波电机精确建模的问题,将二阶传递函数作为名义模型,通过频域辨识建立超声波伺服系统的线性模型.引入干扰观测器,以抑制各种外部力扰动,并增强伺服系统对参数变化的鲁棒性.以直线超声波电机为例进行仿真和实验,结果表明,控制方法对外部力扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性,可以提高超声波电机的运动控制精度.     

线性控制系统频率特性的求法

在经典控制理论中,频率特性分析是联系时域法和频域法的桥梁,而且它还可以解决Routh判据无法解决的一些问题。该文从线性系统频率特性的定义出发,针对不同的线性控制系统提出了频率特性的4种求解方法。     

基于扫频法的直流附加控制器设计

将复转矩系数法的概念进行了推广,并应用到直流附加阻尼控制器的设计中.通过对交直流系统进行低频范围内的频率扫描,可以得到满足系统稳定性要求的控制器频域特性,并以此为约束条件确定控制器的结构和参数.采用该方法获得的各系数曲线结果直观,特别适合分析系统运行参数的变化对控制器效果的影响,有利于设计出能同时满足多种运行方式的鲁棒控制器.算例分析结果表明,当系统运行点发生较大范围变化时,所设计的附加控制器仍能有效阻尼两区域四机系统中的低频振荡.