多维视觉信息DWT-混沌加密技术研究

针对多维视觉信息图像和视频等的加密问题进行研究,提出一种基于离散小波和混沌序列的加密技术。该方法利用多维可视信号宿主的巨大可转换状态空间及各中间状态间的转换关系,获得一种视觉信息最佳保护系统结构框架模型,根据该模型,用DWT变换压缩知化视觉特征,用混沌序列破坏知化视觉特征,达到保护多维可视信息安全的目的。给出一个具体应用实例,通过仿真实验证明了该算法的有效性。     

基于SIFT匹配算法的移动机器人单目视觉定位研究

以单目视觉为模型给出基于视觉的移动机器人目标定位系统算法,利用尺度不变特征变换匹配方法(SIFT)求得基本矩阵与本质矩阵,分解本质矩阵后进一步得到相机的运动参数,最后结合立体视觉方法以及运动恢复结构方法获得目标的深度信息,实现目标定位。给出了三维信息获取过程与计算机仿真结果。实验结果表明,算法能满足移动机器人对目标实现定位的精度要求。     

基于知识的图文综合信息分析管理系统的开发和应用

图文信息直观方便易于理解,是用户喜闻乐见的一种信息表达方式。本文提出了一个开发图文综合信息分析管理系统的方法。该系统从技术上来看,归结为图文解释器(推理机)和图文的知识表示两大部分,并提出了一个称之为“面向问题的信息导向器(Question-Oriented Information Navigator)”的图形信息组织结构。图文解释器是该系统的核心,它在运行过程中根据用户提出的问题或对问题的选择来自动组织并解释知识库中的知识,以图文并茂或动态图形变化的形式显示在屏幕上或打印出来,使决策者能迅速直观地了解各方面的信息,对决策过程提供有力的支持。最后,给出了该系统应用在“宏观经济智能人—机决策支持系统(MEIDSS)”中的实例。     

网络化集成制造及其系统研究

分析了网络化制造的信息集成、过程集成、组织集成和知识集成等特性,提出了一种网络化制造的新模式--网络化集成制造(Networked Integrated Manufacturing,NIM).建立了网络化集成制造系统的体系结构,并阐述了其系统组成,它包括计算机网络(Internet/ Intranet/     

基于多幅图象的树木造型方法

基于图象的造型技术（Ｉｍａｇｅ－ｂａｓｅｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ）是目前计算机形学的研究热点之一。与传统的基于几何的造型技术相比,基于图象的造型技术具有造型过程简单直观、真实感强等许多优点。本文基于计算机图形学、图象处理、图象变形以及计算机视觉领域的一些方法和技术,提出了一种基于图象的树木造型方法,。与传统的基本数学或生物学的树木造型方法不同,我们以图象为输入,通过人机交互、充分分析和图象信息,生成形     

态势感知水平的解析化度量模型

态势感知研究领域一个尚未解决的重要问题,是对态势感知程度水平进行解析化计算描述。在Ensley态势感知认知模型的基础上,对态势感知过程中流动的信息包数量、耗费时间和信息处理速度、信息存续时限等进行了量化的定义和描述,根据现实经验将信息处理的原则特征归纳为5条假设,在此基础上建立了一个能够度量态势感知水平的解析化数学模型,通过案例计算得到了与实际相符的态势感知水平变化曲线,检验了模型分析的有效性。     

虚拟自主汽车的动态几何视觉模型研究及实现

虚拟自主汽车是驾驶员和汽车封装起来的“人-机系统”的几何、感知、行为等特性在虚拟空间中的数字化表示，研究虚拟自主汽车视觉感知模型对建立真实的自主汽车智能行为起到关键的作用。通过分析驾驶员的视觉特点和传统几何视觉模型不足的基础上，给出一种分层的、动态的虚拟自主汽车双眼立体几何视觉模型：引用车速过滤机制和注意力过滤机制对自主汽车的视觉局限性进行分层，引用注意熵对虚拟自主汽车的注意力进行自主定量分配，利用假记忆库模拟短时记忆信息沉淀到长时记忆信息中的学习记忆过程．然后利用假视野缩小视觉模型感知环境的范围。最后用EONStudio虚拟现实软件将此模型三维可视化。     

飞行器交会对接相对位置和姿态的估计方法

为了在交会对接时对飞行器相对于一个固定坐标系的位置和姿态进行估计,构造了一种光点配置单目CCD算法,它以计算机视觉系统采集的二维图像信息作为输入,将恢复得到的三维图像位置关系作为输出。给出了算法的构造思想和具体步骤。数字仿真结果表明,由于算法直接利用特征光点的几何配置条件,避免了传统算法在计算过程中出现畸变的问题,提高了姿态角估值的精度。     

基于成像机理分析的图像混叠去除

去混叠技术是图像处理领域重要的方法之一。目前的去混叠算法多数都是在空间域进行的，因此它们都忽略了这样一个事实，即图像的频域成分混合是产生混叠的根本原因，而其在空间域所造成的视觉失真，仅是一种表现。基于此，提出了一种基于成像机理分析的去混叠算法，改变了现有算法仅从空间域角度解决混叠的现状。该方法在从成像机理角度分析混叠产生原因的基础上，利用分形技术对图像所丢失的高频信息进行了补偿，从而实现混叠去除。实验结果表明，算法不仅能够在空间域上消除混叠给视觉带来的影响，而且能够在频域上，更多的恢复高频成分的信息。     

互联网舆情分析弹性自组织网

主要解决海量互联网信息的舆情分析问题。以概念倾向性和话题属性新概念为基础,建立了具有人工及自我双重训练功能的、具有自我反馈机制的舆情统计分析模型。以互联网为平台构建了虚拟的弹性自组织网,解决了网络舆情分布式计算、规模自由扩展及大规模舆情信息视觉化等的问题,并根据力学抽象使其具备了网络拓扑结构的自优化、自更新功能。实验表明,模型具有分析效率高、准确、结果直观等特点。     

组合圆形活塞声源远场指向特性的仿真研究

依据本文构造的组合圆形活塞声源,导出了该声源远场指向性公式,并对其正确性和有效性进行了仿真研究。仿真果表明:这种结构的组合声源,不仅能有效地抑制副极大,减小主瓣宽度;而且所有声频均有指向性,声频愈高,指向性愈强。     

基于MATLAB开发的导弹射击精度鉴定软件包

介绍了在MATLAB5．3版本上开发的基于Bayes理论的导弹射击精度鉴定软件包（V1．0版），诗述了它的基本功能设计及实现。然后将它运用于实际鉴定工作中，并取得了较好的效果。     

The Future of Systems Thinking

Due to the diminishing popularity of systems thinking, an attempt is done to predict its future in the university world. Two starting points are used: one in the traditional scientific community, being its habitat; and the other in the surrounding society, being its area of application. The investigation shows that systems thinking is highly needed, although its nearest future seems bleak. The systemic challenge to the traditional academic world has unfortunately been taken as a threat against its existence. The scientific and educational impact of systems thinking is therefore opposed as an alternative to the old scientific paradigm. Furthermore, the resistance to new theories moving across disciplinary boundaries seems stronger than resistance to theories within the disciplines.     

基于二级密封拍卖招标的工程成本概率判断模型

如何评判一个投标人的报价是否低于其成本是合理低价评标的关键因素之一. 论文首先运用博弈理论思想分析了二级密封拍卖招标模式投标人的最优竞标策略是按其成本报价. 然后针对投标人在二级密封拍卖招标模式下的最优竞标策略是按其真实成本报价这一特点, 利用假设检验理论结合竞标人报价数的样本容量, 建立了基于竞标人报价样本容量的工程成本概率判断模型. 在 α置信水平下, 竞标人报价是落在拒绝域还是接受域以判断投标人的投标报价是否低于其成本. 该模型既解决了如何判断施工企业投标报价是否低于成本的难题, 又丰富和充实了工程评标理论.     

Fuzzy Logic Based Evolving System and One Kind of Competition Mechanism

ＦｕｚｙＬｏｇｉｃＢａｓｅｄＥｖｏｌｖｉｎｇＳｙｓｔｅｍａｎｄＯｎｅＫｉｎｄｏｆＣｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎＭｅｃｈａｎｉｓｍＺｈｏｎｇｘｉｏｎｇ，ＨｕＷａｎｊｕｎ＆ＰｅｎｇＦｅｉＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＮｏｒｔｈｅｒｎＪｉａｏ...     

脉冲测量雷达卫星标校的实现

针对轴系误差标定是脉冲测量雷达使用维护的重要内容,是确保其测量精度的主要手段。介绍了脉冲测量雷达轴系误差的卫星标定方法,给出了标校模型和一种基于最速下降法的迭代算法,结合某雷达的精度鉴定进行了应用研究。结果表明,卫星标定方法完全可行,可以避免常规标定方法所涉及的大量人工参与,标校结果更为客观、真实、可信,并分析了卫星标校方法的使用条件。     

分布式防空C3I的坐标变换体系

介绍了两种适合分布式防空C3I系统的坐标变换体系,一种为基于球极平面投影的坐标变换体系,另一种为基于地心直角坐标的坐标变换体系.前一种方法在一定地理范围内可以满足实际系统对精度的要求,变换公式相对简单;后一种方法可以在全球范围满足高精度的变换要求,变换公式略为复杂.最后,对这两种坐标变换体系进行了误差分析.     

实数编码化学反应优化的全局收敛性研究

作为一种新的自然计算方法,化学反应优化性能优越,适应性强,但其理论研究缺乏.针对上述问题,以实数编码化学反应优化(RCCRO)为对象,研究其收敛性和收敛速度.首先,建立RCCRO在连续时间上有限吸收的Markov链模型,并证明其为有限可吸收Markov链;然后,基于有限吸收Markov链证明RCCRO的收敛性;进而,对于采用不同初等反应组合的RCCRO,研究初等反应的有效性和算法全局收敛的必要条件;最后分析了RCCRO的收敛速度和首达时间.     

The road to emancipation is through organizational development: A critical evaluation of total systems intervention

Total Systems Intervention (TSI) has been claimed to be the practical face of critical systems thinking. This article reviews the central principles of TSI, describes its theoretical base, and outlines its logic. It is argued that, far from being the way forward for management science, as its supporters claim, TSI is beset by logical and conceptual problems which render its use problematic. More specifically, TSI appears to confuse logical types; its use of metaphors tends to be circular and unnecessary; and its avowed complementarism is insufficiently thought out. It is also argued that TSI is only contingently linked to critical systems thinking and that the latter's assumptions are not followed through in practice. TSI, in the final analysis, appears to be relying on commonsense, eclectically drawing on other problem-solving methods, but in itself unable to present a distinctively new, theoretically sound, and methodologically consistent approach.     

基于随机规划的虚拟企业风险管理的模型及算法

由于虚拟企业的柔性、成员的多样性及其分布性等特征,虚拟企业的风险管理已经成为其运作中的一个重要的问题。本文提出了一个虚拟企业风险管理的随机规划模型,在该模型中将虚拟企业风险中的随机因素描述为随机变量。具体来讲,该模型是一个机会约束规划模型,运用此种模型可以比较好的描述管理者的风险偏好。在本模型中虚拟企业的总风险是其众多风险因素综合的结果,为了降低虚拟企业的总风险,管理者需要在费用的约束下为每个风险因素选取有效的控制措施。为了求解该随机规划模型,设计了嵌入蒙特卡罗模拟的遗传算法。仿真分析表明了该算法的有效性以及该随机规划模型在虚拟企业风险管理中的重要作用。