含未知输入的线性离散系统的状态观测器

研究了含未知输入的线性离散系统的全阶状态观测器,给出了观测器存在的充要条件和设计方法设计一个干扰解耦观测器,用观测器的状态与系统输出估计线性离散系统的状态.     

电动汽车动力电池荷电状态的滑模估计方法

应用滑模观测器方法进行了荷电状态估计的研究.基于改进的Thevenin等效电路模型建立了电池的状态空间模型,设计了一种能改善抖动问题的滑模状态观测器.为分析观测器的稳定性,对模型中的非线性项进行了分析,根据其导数有界的特性,利用拉格朗日中值定理给出了保证观测器收敛的条件,并由此确定观测器的设计参数.并且在Matlab环...     

基于状态观测器的一类混沌系统鲁棒控制

运用状态反馈线性化与线性H∞鲁棒控制相结合的方法，设计了含外界干扰的混沌系统的非线性鲁棒控制器；利用混沌系统的自身特性设计了状态观测器来估计系统的未知状态，从而实现了混沌系统的状态观测器一鲁棒控制器设计。运用这一方法对Roessler混沌系统设计混沌控制器，仿真表明该控制器能将一类含外界干扰且状态不能全部测量的混沌系统的状态迅速地控制到目标轨道上。     

基于圆形区域极点配置的降维状态观测器设计

设计观测器的目的是利用系统的输出量和输入量来重构状态。在设计观测器过程中，除了要求状态估计值ｘ渐近逼近真实值ｘ外，不希望两者间有一个合理的衰减率，而这与观测器系统的极点位置密切相关，精确配置极点的观测器难以满足其它期望性能指标约束，将观测器系统矩阵的极点配置于一指定区域内，可使极蹼的选取获得较大的自由度。该文对线性定常系统的降维状态观测器区域极点配置问题进行了研究，通过对观测器增益阵的分析设计，给     

对参数不确定神经网络的鲁棒状态估计

讨论了参数不确定神经网络的状态估计问题.由于参数的不确定性,无法设计观测器使观测器的状态与原来的神经网络达到完全同步,只能将误差控制在一定范围之内.对于给定的观测器中的增益矩阵,给出了判据来估计观测器的状态与原神经网络的状态间最终的误差界;同时,通过使用线性矩阵不等式的技术,给出了观测器中增益矩阵的设计方法.此外,对误差界的估计进行讨论,说明了影响估计准确性的主要原因.最后用2个例子来说明这些判据的有效性.     

一类线性时变系统状态观测器的设计

在本文中,我们使用线性时不变系统状态观测器的设计方法,给出了状态方程为时变的而观测方程是时不变的状态观测器的设计。当状态方程是时不变的,这个设计方法就给出了线性时不变系统的状态观测器的设计。     

具有状态约束的机电伺服系统自适应鲁棒控制

针对执行器动态及其状态受限、状态中存在测量噪声的问题,为伺服系统设计了一种基于非线性高增益观测器的自适应非线性鲁棒跟踪方法.基于系统位置测量值设计高增益观测器,利用滤波器消除噪声对观测器精度的影响,采用自适应律估计观测器增益,以保证观测器的鲁棒性.在设计过程中,引入一种新的障碍Lyapunov函数,以限制中间控制信号的幅值而满足系统对状态变量的约束要求,并通过Lyapunov方法验证了闭环系统的一致有界稳定性.结果表明,所提出的方法能够准确估算负载位置和速度.与传统的控制方法相比,其所观测的信息量较充分、估计精度较高、抗干扰能力及参数变化的鲁棒性较强.     

Lipschitz非线性系统未知输入观测器设计

针对观测器匹配条件不满足情况下的Lipschitz非线性系统状态估计和未知输入重构问题,提出了一种未知输入观测器设计方法.首先,通过构造辅助输出向量,突破了观测器匹配条件的限制,并设计高阶、高增益滑模微分器实现对辅助输出向量及其微分的精确估计;之后,在辅助输出及其微分精确估计的基础上,设计具有滑模控制律和自适应调节律的自适应鲁棒滑模观测器,并提出了一种未知输入重构方法.该观测器设计方法不需知道Lipschitz常数,其大小可通过自适应调节律调节,且信息重构具有避免直接使用系统输出微分的优点.仿真结果表明,所设计的未知输入观测器不仅在观测器匹配条件不满足情况下可以实现对状态的渐进估计以及对未知输入重构之目的,而且自适应调节律能够在约5 s时间内实现对Lipschitz常数的自适应调节.     

基于zonotope的离散时间Markov跳变系统的状态区间估计

为了有效地处理鲁棒估计产生的误差,为系统提供可靠的估计信息,针对一类具有未知输入的线性离散时间马尔科夫跳变系统(Markov jump systems, MJS),提出了一种新的状态区间估计方法。设计一个降维未知输入观测器,实现系统状态的观测,并以线性矩阵不等式的形式给出了观测器存在的充分条件,确保误差系统随机稳定,且具有较好的H∞干扰抑制性能。基于设计的降维未知输入观测器,提出了一种利用中心对称多胞体(zonotope)的方法来近似状态边界,从而获得系统状态的区间估计,使所获得的系统的状态值更加准确。通过一个数值仿真验证了所提方法的有效性。     

分布式驱动电动车降阶滑模状态观测器设计

针对轮胎动力学存在的非线性问题及质心侧偏角估计的准确性与实时性问题,基于分布式驱动电动车(简称:IEV)车轮转矩易于测量的优势,设计了一种非线性降阶滑模状态观测器,对质心侧偏角和轮胎力进行估计。首先建立IEV车辆七自由度非线性动力学模型,选择UniTire轮胎模型描述轮胎特性。在此基础上考虑垂向载荷变化的影响;其次,利用饱和函数克服滑模固有的颤振现象;然后,根据IEV车辆车载传感器可测量的车辆状态,基于滑模变结构理论设计降阶观测器;最后以CarSim中的车辆模型作为仿真平台,对观测器性能进行验证。仿真结果表明:观测器对质心侧偏角和轮胎力的估计都有很高的精度。     

大规模MIMO系统信道状态信息反馈开销降低方法

针对大规模多输入多输出(massive-multiple input multiple output,massive MIMO)系统,结合离散余弦变换(discrete cosine yransform,DCT)和快速傅里叶变换(fast fourier transform,FFT)基,研究了基于压缩感知的信道状态信息(channel state information,CSI)反馈开销降低方法。首先在用户端,该方法基于压缩感知理论对三维(three dimension,3D)CSI采用不同稀疏基组合进行表示,进而形成两种不同的观测矩阵对其进行观测,其中方法 1基于3D CSI直接形成观测矩阵,而方法 2则基于垂直维CSI和水平维CSI分别形成两个中间观测矩阵,进而通过Kronecker积形成最终观测矩阵。最后,将观测值经矢量化后反馈给基站端;基站端则通过正交追踪匹配算法(orthogonal matching pursuit,OMP)重构CSI。仿真结果表明,基于两种稀疏基的组合可以使得CSI反馈开销得到大幅度降低,同时,基于方法 1生成的观测矩阵所重构CSI性能明显优于基于方法2的。     

对正态总体进行观测

按观测过程的观点，关心的并不是估值，而是观测主体关于观测客体的知识分布，即后验概率分布，并利用此分布进行决策，在决策的过程中，可能需要有估值的过程.从这一点出发，利用观测过程的基本理论，对数理统计中的最简单模型，正态总体的观测重新进行了分析.得出一些以往并没有发现的结论，并为观测过程的进一步分析打下基础.     

带有色观测噪声系统统一的Wiener状态估值器

通过对观测方程的线性变化,将带有色观测噪声系统化为带白色观测噪声的系统。基于自回归滑动平均（ARMA）新息模型,由稳态最优Kalman估值器导出了渐近稳定的Wiener状态估值器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个仿真例子说明它们的有效性。     

不确定观测ARMA信号滤波器设计

将具有不确定观测的ARMA信号滤波问题转化为具有不确定观测的状态空间模型的状态和白噪声滤波问题.利用射影理论,推导出了在线性最小方差意义下状态滤波器和白噪声滤波器.进而获得具有不确定观测的ARMA信号滤波器.对于存在不确定观测的ARMA信号,以往在完整观测数据下的AMRA 信号滤波算法已经失去最优性.当不存在观测数据丢失时,算法等同于以往最优ARMA信号滤波器.仿真例子说明了其有效性.     

基于贝叶斯次优解的锂电池SOC初值追踪研究

在使用循环算法的剩余电量(state of charge,SOC)估算的理论研究中,通常都是设定已知的初始值,无法完全论证算法的各项性能指标.在研究剩余电量估算问题时,则重点针对不确定的初始赋值,使用一种贝叶斯次优解法——粒子滤波(PF),基于SOC动态观测模型,研究其收敛到真值的情况,并辅以MATLAB仿真实验.结果显示在非平台期PF可快速追踪初值,而在平台区由于自身算法的缺陷,无法追踪初值,应根据此区域的电压特性,更换为另一种次优解算法.论证了在解决锂电池初值追踪问题上,两种次优解算法的结合使用可以得到理想结果.     

利用单位解矩阵估计判定含有非线性电阻的动态电路唯一稳态

利用微分方程单位解矩阵估计的相关方法 ,得到了确定含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的条件。结果表明 ,含有非线性电阻的动态电路的唯一稳态 ,可以用一个矩阵测度决定。扩展了已有的经典结果。     

可靠度理论在重力坝变形观测中的应用研究

利用大型有限元软件ANSYS中的可靠度设计模块,从可靠度理论入手采用混合模拟法,给出承载能力极限状态和正常使用极限状态下重力坝坝顶观测点的水平位移限值。为重力坝水平位移的最大允许值的确定提供了一定的依据。为大坝安全观测起到了一定的预警作用。     

文献老化的共时与历时观察比较研究

对国内外关于文献老化的共时与历时观察研究进行了评述，并对存在的问题加以分析和探讨，认为两种观察从不同侧面反映了文献老化的真实性，共时观察具有普遍性，反映了文献老化的即时状态，历时观察具有针性，反映了文献老化的过程。     

论“诗可以观”中“观”的神秘色彩

孔子＂诗可以观＂之＂观＂,隐含有某种神秘色彩。古人观诗,可以获得超出诗歌本身的神秘内涵。从＂观＂的起源开始,论述其神秘色彩的原因,同时指出它与＂诗可以兴＂及儒家天命观的重要联系。     

试论笛卡尔的直观理论及其影响

笛卡尔是近代第一个比较完整地对“直观”进行定义的哲学家。他承接古希腊哲学传统，对直观理论进行了具有独特意义的阐释，并提出了一个靠直观建立科学认识体系的设想。笛卡尔的直观理论对后世产生了深远的影响，沿着他的这一思路．在西方出现了两条不同的发展路向：倾向于实证主义的直观认识论体系和倾向于人本主义的直观认识论体系。