启发性教学模式探讨

启发性教学就是引导学生在学习中自己去寻找正确答案.与其它教学形式相比,启发性教学更重视学生学习主动性的发挥、创新能力的培养以及问题解决能力的提高.本文介绍了在机械、电子等课程教学活动中,运用启发性教学模式的尝试.     

谈小学教师语言的启发性

教师语言的启发性对于提高学生思维能力 ,增强教学效果具有重要意义。教师应注意以下几个方面 :思维方向引导正确 ,思维进程指点适当 ,思维活动深入发展 ,思维活动独立多向     

探究高中物理的启发性教学

随着现代教育理念和科学手段的不断更新,学校教育也开始逐渐重视对应用型科技人才的培养。各个学科的授课教师一方面努力完善本专业学科的教学技能,另一方面也会更加重视对学生思维的培养与启发。高中物理学科作为众多理科性学科中难度较大的学科,在老师的授课中需要结合传统和现代的教学理念,开展启发性教学。     

工程材料教学中启发性语言的应用

工程材料是一门实践性很强的课程,如何引导学生和生产实践联系起来是个重要的问题,本文探索了如何使用启发性语言教授工程材料这门课程。     

关于提高大学英语教学趣味性和启发性的探讨

在英语教学过程中,只有充分挖掘教材内容,想方设法激发学生的学习兴趣,启发学生的主动思维,学习效果才会明显提高。本文论述了加强英语教学趣味性和启发性的重要意义。     

关于启发性教学方法对建筑类工科课程教学效果的探讨

启发性教育在建筑类工科教学中尤为重要,各种启发性教育具有不同的效果,推理性启发能使学生的学习思维具有的逻辑性、联想性启发课余让工科学生学习的知识具有的拓展性、动机性启发使学习的效果具有长久性,方法性启发更使学生学到了学习和工作的方法。     

弹性·情感性·启发性─—作文命题小议

命题作文是中学作文训练常用的一种形式,命题是作文教学的一个重要环节．本文立足于作文命题开启学生心灵,激发作文兴趣的角度,从弹性、情感性、启发性三方面探究作文命题的技巧,提出命题富有弹性,才能面对所有不同层次的学生;命题富有情感性,才能激发学生的写作热情;命题富有启发性,才能启迪学生思维．好的命题应是三者的有机统一．     

基础素描课程"启发性教学"的研究

针对素描教学中存在的实际问题,通过素描色调训练、构成组合训练、绘画材料表现等3方面研究教学中的启发性素描的教学训练模式,使学生具备较好的绘画表现能力,提高学生的艺术感受能力.     

空间机械臂逆动力学问题的解析研究

本文讨论三刚体空间机械臂的逆动力学问题。利用逐次逼近法导出根据臂端设计轨迹计算机械臂控制规律的解析形式递推公式，并对航天器不受扰条件问题进行了讨论。     

原地跳跃的动力学问题

本文建立人体的四刚体模型,分析原地跳跃运动。将各关节角取作广义坐标,其中膝关节角作为控制变量,其变化规律根据实际跳跃过程的摄影记录确定。利用动力学方程确定其它关节角及蹬地力的变化规律,并计算离地时刻及相应的腾空高度。根据实际人体参数的数值计算结果可以解释原地跳跃运动的腾空高度与肌肉最大收缩力、爆发动及人体参数之间的关系。     

利用启发性知识降低交叉算子破坏性的研究

在随机搜索的过程中,交叉算子被认为是演化算法的主要动力.然而,在搜索更好的候选解的时候,如果交叉点选择不当就会破坏一个已有的较好的候选解,使得交叉后生成的新候选解比原有的候选解更差.该文提出应用与问题相关的领域知识构建更有建设性的交叉算子,并应用于旅行商问题(TSP).实验结果表明,基于具有建设性的交叉算子的混合演化算法具有更好的性能.     

匀速条件下并联机床刚体动力学模型的简化

为了解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对匀速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究。首先采用Newton-Euler法建立了并联机床的刚体动力学模型,并将模型分解为15项。根据实际加工情况,通过数值仿真方法分析了并联机床的刚体动力学特性。在此基础上,提出和检验了刚体动力学模型的简化策略。采用文中提出的简化策略,逆动力学求解的效率可以提高47%～74%,引起的简化误差在-99～92N之间。     

刚体平面运动动力学问题的特殊解法

本文提出了刚体平面运动动力学问题两种特殊解法,一种解法是把平面运动分解为随刚体上任意一点平动和绕该点转动求解;另一种解法是把平面运动分解为随刚体外一动点平动和绕该动点转动求解,这些特殊解法不同于经典解法,可以简化运算过程。     

公共信息、内部启发性对监管市场均衡的影响

主要研究理性内部交易者、启发性内部交易者和做市商均收到部分风险资产公共信息时的内部交易监管市场,证明了该市场的最优交易策略、有效定价规则和最优监管力度组成的线性Bayesian-Nash均衡的存在唯一性。结果表明:当市场处于该线性均衡时,1)启发性内部交易者的利润总是高于理性内部交易者的利润;2)当公共信息越偏离资产的真实信息程度越大时,理性内部交易者的利润越多,噪声交易者损失更大,市场深度越小,监管力度越强;3)当启发性内部交易者重视信息程度越大时,理性内部交易者利润越小,而启发性内部交易者利润越大,市场监管力度越强,但是噪声交易者损失不受影响。     

论航天器动力学中的一个理论问题

目前解决多柔体动力学问题主要是依赖于数值的、定量的分析方法, 几乎没有人进行解析的分析讨论, 这对于深刻把握系统的非线性力学实质、预测系统的全局动力学现象是十分不利的, 因此, 极有必要开展多柔体系统的理论分析. 作为多柔体动力学理论分析的组成部分, 该文研究航天器动力学中的一个理论问题,探讨了“为了进行具体分析, 经常把矢量(矢量是一阶张量)方程投影到合适的动坐标系上”的法则的合理性.该文的理论分析的结果, 不仅表明进行多柔体系统理论分析的必要性, 而且为多柔体系统的合理建模提供了参考.     

肢体的相对运动对人体空翻动作的影响

本文从经典力学的质点组动量矩定理出发,在考虑人的两臂有对称的相对运动的条件下,将人体视为三刚体系统,从而导出腾空人体满足的动力学方程。最后对文中导出的结果进行了讨论。     

人体步态分析的四自由度刚体力学模型的建立

将人体的运动简化为由四个刚体组成的链状多刚体系统的平面运动,按Kane方法建立了由4个刚体铰接的四自由度的人体运动的动力学模型,通过四阶Runge-Kutta方法求解方程可以得到在不同时刻人体各部分的运动状态、摔倒时地面的冲击力、损伤机率,并依此对运动损伤作出预测,从而对损伤的防治有着一定的指导作用.     

刚体角加速度合成公式及应用

本文从运动学角度提出刚体作一般运动时角加速度的合成公式．应用这个公式，可较方便地研究高速对称陀螺转子的近似理论．     

多刚体系统动力学在锚杆机动力学建模中的应用

为解决多刚体系统在进行动力学建模中存在的结构复杂, 难以进行计算机仿真等问题, 提出运用R W方法对多刚体系统进行动力学建模。通过对锚杆机动力学模型的建立, 列出动力学模型的计算方程式, 通过求解方程式, 得到刚体位行, 与模拟实验进行对比, 可知最大误差小于1%。由此证实了R-W方法在对多刚体系统动力学进行建模时的准确性、 简洁性与优越性。