桥门机主梁设计时强度与刚度的关系

针对桥门机主梁设计时主要是强度限制还是刚度限制进行了研究。通过结构理论分析并结合相关计算数据与曲线,得出强度刚度限制主要与对刚度的要求、起重机跨度的范围及主梁高度与宽度的比值等因素有关,即当对主梁刚度要求较严时,在一定的跨度范围内,或者主梁截面高度与宽度的比值较小时,桥门机主梁设计主要由刚度限制;而当对主梁刚度要求不高及较小跨度和超大跨度时,或者主梁截面高度与宽度的比值较大时,桥门机主梁设计则由强度限制。这为起重机设计提供了参考依据,有一定的实际意义。     

桥式起重机主梁变形的简易检测及修复方法

本文介绍了目前在桥式起重机主梁变形的检测及修复方面几种简单而又行之有效的方法及其原理。     

桥式起重机主梁最优设计法

本文从桥式起重机主梁的静强度、静、动态刚度出发,分析了一次设计的方法,给出了设计式,克服了现行设计的缺点,可供今后设计参考。     

桥式起重机主梁的受力分析及研究

起重设备所采用的桥式起重机多数为大跨度起重机,属于非标设计产品。本文在简介桥式起重机主梁的设计方法的基础上,详细研究了桥式起重机主梁的受力分析情况,对主梁的各参数进行优化设计,减轻了重量,节约了成本,创造了效益。     

桥式起重机主梁腹板结构的优化与改进

物流在现代工业快速发展的过程中起到了很关键的作用,物料搬运直接影响着着现代工业效率。起重机作为物料搬运的主要设备之一,在飞速发展的工业时代起到了特别关键的作用,起重机的研究和更完善的改进可以更好的提高对我国物流业的发展。对于西方发达的起重机行业来说,我国的起重机行业近几年以来已经明显很落后,如今世界先进工业化国家已经广泛采用起重机的现代设计方法如有限元设计、优化设计等方法来设计起重机,我们国家还是在使用传统的设计方法,因此设计的起重机安全系数大、消耗原材料多、结构不及合理、效率较低。对我国起重机行业来说加强对起重机的现代设计方法的研究和应用,不断加强对起重机新型结构的大胆探索和创新研究具有很重要的理论意义和实际意义。我国广泛应用于机械、冶金、运输等行业的桥式起重机占了我国起重机的4 0%左右,在我国应用起重机的行业中,最广泛采用的是桥式起重机,由于它的通用化程度比较高,是别的起重机所不可比拟的,本文将对桥式起重机主梁腹板结构的优化和改进做一研究。     

基于VC和MATLAB的单梁起重机主梁优化设计

针对单梁起重机桥架结构的主梁设计中,一般方法设计过程繁琐且设计出的主梁自重较大的问题,在参数化设计的基础上提出一种运用MATLAB软件的优化设计方法。该方法将VC与MAT-LAB集成为一体,实现了从参数化设计到利用MATLAB优化工具箱进行优化。这种方法省去了自行编写优化程序,节约时间,大大提高了设计效率,同时对同类起重机的设计具有重大意义。     

桥式起重机主梁下挠变形的检验及修复

阐述了桥式起重机主梁下挠变形的原因及危害，提出了检验与修复的方法。     

工字形主梁主焊缝损伤分析与加固处理

桥式起重机采用工字形截面作为主梁，使用多年后该结构形式的主梁上翼缘板和腹板连接的主焊缝及母材多处产生裂纹，甚至发生主梁断裂事故。对这种结构的受力特征进行分析，以实测数据对主梁剩余疲劳寿命进行计算。根据分析结果确定整改措施并加以实施。     

双梁桥式起重机的主梁截面尺寸优化

本文以起重机设计规范为依据，对《起重机设计手册》中推荐的主梁截面进行了验算，给出了各计算指标值，并推荐了新的主梁截面尺寸，供设计时参考选用     

主梁结构维护及起重机操作运行的安全措施

本文就桥式起重机的的疲劳累积损伤规律和疲劳寿命进行研究,在分析桥式起重机的疲劳破坏特性基础上,利用修正Miner法则计算的两侧主架焊缝的疲劳寿命,最后就得到结果提出主梁结构维护及保证其安全运行的对策措施。     

桥式起重机桥架的计算机辅助设计

采用全参数计算机辅助设计方法，研制了通用的桥式类型起重机桥架CAD的专业设计软件。该软件可以设计多种型号、多种系列的桥式类型起重机的桥架。为国内起重机行业的桥架设计提供有力的帮助。     

桥式起重机水平刚架结构的设计计算

为桥式起重机金属结构设计中,全面、准确地考虑水平载荷的影响,本文介绍了桥式起重机在惯性力、风力、偏斜侧向力作用下,水平刚架结构的计算简图和准确、简单的内力计算式。方便了设计,提高了计算精度,可供设计选用。     

桥式起重机主梁下挠处理新技术

采用高强度钢丝绳作为张拉元件，对２０ｔ抓斗吊车主梁进行预应力法下挠处理，恢复了主梁上拱度，取得预期效果。对所使用张拉钢丝绳的拉力、挠曲线方程和下料理论长度作了理论计算分析，并且应用计算机仿真技术取代吊车动态负荷电测试验，获得主梁动刚度、桥架主梁和钢丝绳组动载系数等动态特性参数。     

桥式起重机神经网络自适应滑模定位防摆控制

针对桥式起重机非线性、存在外界干扰的特点,提出了一种神经网络自适应滑模控制器。首先采用拉格朗日法建立桥式起重机动力学模型;然后在分层滑模控制器的基础上,设计了径向基函数(RBF)神经网络权值自适应更新率,利用RBF神经网络补偿系统的非线性与外界干扰引起的不确定上界,并利用粒子群算法对控制器参数寻优,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性;最后设计了1组仿真实验和1组在搭建的实验平台上的验证实验,仿真结果表明:在非线性及外界干扰作用下,神经网络自适应滑模控制器可以快速实现小车定位和负载消摆,控制器可以消除不确定上界对系统的影响。实验结果也表明,所设计的控制器可以使桥式起重机达到控制目标,具有一定的抗干扰能力。     

基于输入整形的桥式起重机组合滑模控制

考虑桥式起重机载荷的垂直运动速度,提出一种新的基于输入整形的组合滑模控制方法。结合输入整形前馈控制和滑模反馈控制的优点,设计组合滑模控制器控制小车位移和负载摆角,利用输入整形进一步抑制负载的残留振荡,采用Lyapunov方法证明了系统的稳定性,实现了起重机小车的精确定位和负载的消摆,对外部干扰具有很强的鲁棒性,控制性能得到了改善。仿真结果表明了方案的有效性和可行性。     

梁式起重机水平振动分析

本文从理论和实验两方面研究了梁式起重机在水平工作状态下系统的动特性以及影响因素,给出了计算公式和计算机程序。在此基础上,提出水平自振频率的控制方法。     

桥式起重机桥架系列优化设计

应用优化理论进行桥式起重机结构设计是国内外研究得较多的课题之一.在以往的研究中,一般是以单台桥架进行设计并将各自变量作为连续量进行优化计算,然后进行圆整,计算精度与效率都较低.本文所介绍的是一个用于桥式起重机系列产品优化设计的实用程序,程序以桥架自重为目标函数,采用离散型变量进行优化设计,根据起重机设计规范建立了比较完整的约束条件,具有结果可靠,使用方便、实用价值高等特点.文中也对部分约束条件的建立与有关设计参数的调整提出一些看法.