腿形机器人起跳过程运动分析

为了对腿形机器人起跳过程中的运动学特性进行分析,建立了简化的运动学模型．采用多项式规划方法对角度的轨迹进行了研究,在规划过程中引入相似系数和滞后系数,并建立了起跳判断条件．使用算例对起跳过程进行了仿真分析,分析了相似系数和滞后系数对起跳过程的影响．最终得到近似于青蛙起跳过程的仿真结果,仿真结果表明了所采用方法的有效性．     

大型低速柴油机工作过程建模与仿真

采用容积法建立了大型低速柴油机缸内工作过程的仿真模型,利用实测示功图对不同负荷下Vibe燃烧放热规律参数进行了优化计算．以MAN B＆W公司生产的6S60MC型船舶柴油主机为例,用Matlab／Simulink进行了缸内工作过程的仿真,并与台架试验数据进行了对比分析．结果显示,仿真模型的运行结果与实测数据基本吻合,仿真模型精确度很高．模型已用于船舶主推进动力装置的动态仿真中．     

井涌的计算机动态模拟

介绍了一种用于钻井模拟仿真系统中井涌的计算机动态模型，该模型已在钻井模拟仿真系统中得到应用，运算效率高，实时性强，能满足仿真训练的要求．讨论了该模型的数值求解过程，给出了一口实例井的仿真计算结果．     

电超滤溶析结晶过程仿真与控制模型的建立

通过量纲分析建立电超滤-溶析结晶过程中膜通量变化的仿真模型,根据实验数据对模型的相应参数进行回归求解,获得该过程的控制模型．研究结果表明,利用量纲分析法仿真复杂的膜分离过程是简便有效的,基于仿真模型无因交次群的组合设计相应的实验可使控制模型达到较高的预测精度．     

虚拟漫游系统的研究

基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发的虚拟场景漫游仿真系统．提出了视景节点的软硬件配置要求；论述了基于Creator的实体建模方法、基于Creator建模和Vega软件环境的天空效果生成方法、声音的调用、视景仿真软件的开发过程以及整体系统的实现等关键技术．仿真结果表明，该视景仿真系统逼真地演示出在虚拟场景中漫游的的过程，并且满足系统仿真的实时性要求．     

轿车侧框冲压成形过程的仿真与试验分析

用数值仿真与实验分析方法研究轿车侧框的拉延成形过程．根据计算结果，对成形后的厚度变化和变形余裕度以及侧框成形的材料参数进行了讨论．通过仿真计算和实际冲压结果的比较，评价了覆盖件冲压成形仿真建模的合理性和仿真结果的准确性．结果表明，拉延后侧框在几个拐角处应力明显集中，接近局部颈缩，可能在后续工序中出现颈缩甚至破裂；动态仿真技术可准确地分析覆盖件的冲压成形过程．     

水平式金属管浮子流量计的仿真与实验

利用基于计算流体力学的流量传感器设计方法实现了对适合安装于水平管道的特殊结构的金属管浮子流量计三维湍流流场的数值仿真研究．流场仿真所需的模型采用GAMBIT软件建立，通过FLUNT软件进行仿真，仿真过程中利用受力平衡来控制计算精度．数值仿真结果和物理实验结果比较，浮子受力平衡误差绝对值为2．01％时，流量误差绝对值为0．70％，证实了仿真结果的准确性．同时，利用流场仿真信息对流量传感器结构做了进一步的优化，解决了水平式金属管浮子流量计在大流量下的浮子振动问题．     

分布交互仿真过程中的数据收集与回放

目的　对仿真过程进行记录和回放，利于事后分析和仿真重演． 方法　利用作者先期开发的分布式交互仿真（ＤＩＳ）支撑平台，将数据收集和回放当作仿真实体对待，开辟实体表缓冲区，采用面向对象、线程和远程调用技术． 结果　设计并实现了ＤＩＳ环境下数据收集器和回放器． 结论　基于ＤＩＳ支撑平台中缓冲区，可以方便实现任何仿真实体．     

基于感官分析的香水挥发模型

针对香水调配过程．根据传质理论以及调香师的感官分析提出了香水中香气挥发过程的动态模型,证明了香水中溶质浓度的减少近似服从一级动力学规律．通过假设每一种香型是各种香料综合作用的结果,既同时考虑了香水和人体两方面的影响因素．又描述了各种香型随时间的动态变化情况．利用该模型可以对香水中各香型香气的时变情况进行仿真,这有助于制定调香配方．仿真与试验结果的一致性证明了该模型的正确性．     

WITNESS环境下基于改进型IDEF3方法的离散事件仿真建模

针对WITNESS仿真环境下，复杂离散事件仿真建模过程中出现的大量顺序、并行、同步、冲突及因果依赖等关系，提出采用改进型IDEF3方法进行仿真建模．采用仿真规则与交汇点集成、行为单元与仿真信息数据集成的原则进行建模；同时在IDEF3方法的基础上，建立新的行为单元，达到了仿真单元的可重用和可重构性，大大提高了仿真建模的速度，减少了建模难度．最后，给出了在改进型IDEF3方法下进行离散事件仿真的框架，并在仿真软件WITNESS的基础上，通过实例详细描述了建模过程．     

关于等内能热力学直线过程的讨论

对等内能热力学直线过程的功、热量、温度分布、热容量等进行了讨论,并与等温过程进行了比较.该直线热力学过程,既不是等温过程,也不是多方过程,而是一个特殊的等内能直线过程.     

汽车制动软管支架冲孔、翻边、落料连续模

通过对零件进行工艺分析,及充分的工艺计算,合理地利用63T冲床进行冲压设计,将原三套模具合并成一套模具,可一模多用,从而大大减轻了操作者的劳动强度,提高了产品质量,降低了制造成本,产生了良好的经济效益。     

软件过程定义方法PDMWS的研究

近年来,软件过程技术越来越受到软件行业的重视,软件过程定义也成为人们研究的热点。文章提出了一种新的软件过程定义方法PDMWS,它基于软件过程语言SPEL4WS,结合过程程序和工作流的思想,将图形表示与过程语言表述方法相结合,增强了定义软件过程的能力;这一方法具有许多优秀特性,对于软件过程技术的发展和软件过程的改进都将具有促进作用。     

零件表面形貌与加工工艺的关系

加工工艺检验是比较麻烦和费时的,而加工工艺检验又关系到产品质量。本文通过分析表面形貌的形成及组成部分,指出利用检验表面形貌特性来控制加工工艺是一种极佳的手段。为此,表面粗糙度参数不仅应具有评定零件表面质量的功能,还应具有检验加工工艺的功能,以控制加工工艺。本文还指出利用表面形貌控制加工工艺的检验方法及研究方向。     

关于盐田生产工艺的探讨与分析

概述了盐田工艺理论基础知识,工艺流程及工艺控制的原理,浅谈了盐田工艺计算及工艺控制模型的建立和基本操作规程的制定。     

A~2／O生物脱氮除磷工艺的探讨

本文阐述了生物脱氮除磷的原理和Ａ２／Ｏ工艺流程，并对该工艺流程进行了详细的分析研究，指出了它存在的问题，提出了对Ａ２／Ｏ工艺流程的改进措施．对Ａ２／Ｏ生物脱氮除磷工艺的设计与运转具有指导意义．     

一种基于数据库的进程演化机制

在软件开发中 ,以进程为中心的环境已经成为新一代的软件开发环境 ,它的目标是对整个软件开发周期提供自动化的支持。实际的软件开发任务是一个不断变化的动态进程 ,它需要以进程为中心的环境来支持进程演化。本文提出了一种以增量方式为处理模式、以流行数据库为进程仓库的进程演化机制 ,它对软件开发有着重要的意义。     

基于工艺形态学理论的工艺数据库设计

工艺形态学是一种新的工艺方法分类理论,文章阐述了工艺形态学理论的基本概念,应用工艺形态学理论对各种工艺方法进行了系统化的分析与描述,建立了相应的工艺方法分类原则和分类代码,在此基础上,建立了工艺数据库。     

自适应预报过程状态的实时专家系统

通过把过程实时状态获取与预报过程未来状态相结合,预测过程的变化趋势,有效地克服滞后的影响,以增强专家系统的实时性,同时给出了一种实时状态的知识描述方法和结构形式。     

膜法A/O工艺处理高浓度制药废水的研究

利用膜法A／O工艺对特定高浓度制药废水进行处理，研究膜法A／O工艺处理高浓度有机废水的可行性，求出去碳动力学参数，发现只要保证足够的水力停留时间和进水中一定的硝态氮与氨氮比，利用膜法A／O工艺的好氧段完全可以满足脱氮的要求，而并不需要回流在A段进行反硝化作用，实验证明，膜法A／O工艺可以实现对某高浓度制药废水的处理要求。