多杆机构瞬停节分析及应用

为推导多杆机构的瞬停节传递特性 ,利用瞬停节的概念分析了 4杆机构和 6杆机构的自锁性能。根据 6杆机构存在多个瞬停节的现象 ,定义了瞬停节传递的概念 ,并证明了多杆机构瞬停节传递现象发生在新增杆组与组成瞬停节构件相连接的时候。因此利用瞬停节的传递可以进行具有稳定自锁功能的多杆机构设计 ;结合假肢的具体要求 ,还可以设计出具有可靠自锁功能的 6连杆假肢膝关节     

SDC六连杆假肢膝关节机构的优化研究

本文提出了改进UCBL(University of California Berkeley,Biome-chanics Labretory)KD型膝关节机构的方案,并论证了提高动态稳定性的措施,在此基础上提出的主要目标函数是摆动相位所需髋关节力矩值以及站立相位与摆动相位髋关节力矩的差值为最小。从而兼顾了步行中两相位的稳定性。本文有助于在设计阶段正确估价假肢装置的性能。     

自定中心振动筛的自定中心原理研究

筛箱各点运动轨迹为圆的振动筛工作时,激振轴上存在唯一的瞬时速度中心线,而且瞬心线的位置不变。瞬心线位于激振轴中心线与偏心块质心之间,该线到激振轴中心线的距线等于振动筛的振幅。只要胶带轮的几何中心安装于瞬心线上,胶带轮就只作定轴转动,不随筛箱振动。     

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(2)--广义三心定理与瞬心转移速度求解

该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念，指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。     

交叉式连杆机构用于假肢膝关节的研究

为了保证具有膝关节机构的假腿在步行过程中的灵活性、稳定性和矫形作用,本文对人足运动进行了静力和动力分析,在此基础上提出了设计假肢膝关节机构的一些基本原则。本文按照人体膝关节的构造,提出了采用交叉式连杆机构作为假肢膝关节,讨论了它的运动和动力分析方法。同时还提出了交叉式连杆膝关节机构的设计方法。     

平面多杆机构速度分析的简便方法——运动倒置法

本文首先供助运动倒置概念，得出了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法，称为运动倒置法，用此方法求机械中速度瞬心时比用三心定理更为简捷。接着，本文用此种方法对单自由度平面多杆Ⅱ级和Ⅲ级机构进行速度分析，分析时只需求出几个有关瞬心即可，因而充分显示出此种方法简单、快速的优点。     

相对瞬心的动量矩定理

以瞬心为参照点，根据相对固定点的动量矩定理，导出了相对于瞬心的动量矩定理。     

对线对小腿截肢患者残侧下肢生物力学特性的影响

为定量研究假肢对线对小腿截肢患者行走过程中残侧下肢生物力学特性的综合影响,建立了考虑对线设置的三维刚体动力学模型,并结合步态实验,得到膝关节力矩、步态时相对称性和残端界面压力等参数。结果表明:异常对线主要影响残侧膝关节力矩和步态时相对称性,对残端压力影响较小;腿管近端适配器的调整在对线设置中的作用较远端适配器明显;由于患者的自身调节作用,假肢正常对线要实现患者下肢生物力学性能的总体最优而非单项最优。     

对线对小腿截肢患者残侧下肢生物力学特性的影响

为定量研究假肢对线对小腿截肢患者行走过程中残侧下肢生物力学特性的综合影响,建立了考虑对线设置的三维刚体动力学模型,并结合步态实验,得到了膝关节力矩、步态时相对称性和残端界面压力等参数。结果表明:异常对线主要影响残侧膝关节力矩和步态时相对称性,对残端压力影响较小;腿管近端适配器的调整在对线设置中的作用较远端适配器明显;因为患者的自身调节作用,假肢正常对线要实现患者下肢生物力学性能的总体最优而非单项最优。     

滚子摆动从动件盘形凸轮廊线和压力角的一种计算方法

借助速度瞬心建立了一套计算滚子摆动从动件盘形凸轮廓线和压力角的公式，为此种凸轮的设计提供了一种方法。     

机枪相对稳定性理论及模型研究

讨论了对机枪射击稳定性概念的认识过程，将目前存在的射击稳定性观点归类为3种基本原理，即绝对稳定性原理，相对稳定性原理和动态稳定性原理。重点讨论了相对稳定性原理，建立了常用的2类相对稳定性原理的力学模型，分析和比较了它们保持武器射击稳定性的相关因素。最后，给出了相对稳定性原理在某新型武器中的应用示例。     

一个计算行星轮对定轴动量矩的新方法

推导了行星轮的运动分解为随转动参考系的转动和相对于转动参考系的转动时,计算其对定轴动量矩的一个新方法.该方法表明,行星轮对定轴动量矩等于牵连动量矩与相对动量矩之和,其物理意义直观明确,应用方便.     

并行分解法用于交直流并联系统概率稳定性计算

介绍了交直流并联系统暂态稳定模型,分析了影响暂态稳定性的各种随机因素并提出了概率稳定性评估的定量指标。通过对扰动及系统响应的时序结构分析,提出了并行分解定理,从而建立起交直流并联系统概率稳定计算的并行分解Monte Carlo法。本文还通过算例说明了有关概念及方法的应用。     

牵引火炮稳态转向特性研究

对牵引火炮列车转向行驶中的稳态转向特性进行了分析和研究,建立了牵引火炮列车稳态转向的力学模型,到了表征列车转向稳定性的数学表达式,提出了对列车稳态转向特性的评价方法,认为列车的稳态转向特性是由主车稳定性因数K1决定的,只有当K1＞0时,列车才能实现稳态转向。火炮质量m2及火炮与牵引车之间的牵引距离L对K1有一定影响,在牵引火炮设计时要协调m2与L,以保证K1＞0。     

工程项目风险的多维功效函数评价方法研究

在回顾风险评价概率方法和模糊逻辑方法优缺点的基础上 ,将风险因素特征的多维性 ,即风险概率、风险损失、可预测性、可控制性及可分担性 ,纳入了风险分析过程 ,提出了风险因素的多维特征向量描述概念 .然后建立了风险因素评价的多维功效函数评价准则 ,能对具有多维特征的风险因素进行风险度评价 .根据多维功效函数评价准则对风险因素的风险度排序 ,能使风险管理者从管理全局的角度认识风险、管理风险 ,促进积极风险响应措施的建立和实施 .最后给出了用多维功效函数评价方法进行工程风险评价的应用实例     

大学教学评价中基于知识的学生需求优先性分析方法

为了确定大学教学评价中学生需求的最终重要度,提出了一种基于粗糙集和卡诺模型的集成方法：首先,针对大学教学评价中的学生需求备选项具有不分明和模糊等特性,根据粗糙集中相：对约简和相对核等概念,确定学生需求集;其次,利用粗糙集中相对正域的概念,估计学：生需求的相对重要度;再次,根据卡诺模型中的需求分类原理,对学生需求的相对重要度进行恰当的修正;最后,对学生需求的相对重要度和学生需求的相对重要度的修正进行有机的融合,确定学生需求的最终重要度．通过实例说明了所提方法的应用．     

不确定性情况下群体多属性决策的可能度决策方法

建立了具有均匀分布的区间数的群体多属性决策的排序模型 ,提出方案间可能度的概念 ,并且在可能度矩阵的基础上给出一种排序方法     

鲁棒性多腔窄带滤光片的自动优化设计

将膜系容差纳入评价函数，提出了多腔窄带激光片鲁棒性设计的概念和方法。阐述了理论分析的依据，在修改的程序基础上得出一组优化设计的膜系。结果表明这种方法得到的膜系不一定是最优的理论解，但一定是最优的实际解。膜厚灵敏度因子计算结果表明，鲁棒性膜系较其他膜系的敏感度因子要低，从而验证鲁棒设计结果的正确性。     

交直流并联系统可靠性与概率动态安全分析(Ⅰ)——可靠性的概念、指标及模型

阐述了在交直流并联输电系统规划中进行可靠性评估和概率动态安全分析的基本概念。基于切负荷突然性差异，分别提出了可靠性和概率动态安全性指标；讨论了在可靠性和概率动态安全分析中考虑的各种随机因素；介绍了交直流并联系统稳态情况下的ＴＣ（ＴｒａｎｓｍｉｓｉｏｎＣａｐａｂｉｌｉｔｙ）模型及暂态稳定模型。