渐开线少齿差行星齿轮传动的机构设计

本文通过对渐开线少齿差行星齿轮传动进行分析,指出目前在少齿差行星齿轮传动中还存在不为人们所重视的问题——机构中存在着多余约束。文中还介绍了零约束渐开线少齿差行星齿轮传动的机构设计。     

圆弧少齿差传动齿轮啮合作用力分析

讨论了圆弧针齿差行星传动中轮齿间啮合作用力问题,给出了其计算表达式,并对特定参数的齿轮啮合作用力的数值解进行了讨论。     

渐开线少齿差行星传动几何尺寸计算的两种不同公式

在渐开线少齿差行星传动的设计计算中，出现了两种不同的计算公式。本对这两种不同的计算公式进行了讨论，用实例计算比较了它们之间的差异，并对产生差异的原因进行了分析。     

渐开线少齿差行星传动的变位系数的选择

目的 解决渐开线少齿差行星传动变位系数的最佳选择方法。方法 采用齿廓建干涉条件Ｇｓ向不发生齿廓干涉条件的临界值ｅ逼近,结果,推导出选择变位系数的公式,并通过实例证明了该方法的正确性,结论利用该方法得到的变位系数,可以增大重合度,减小机构尺寸、提高传动质量。     

渐开线少齿差传动的轮齿载荷研究

与一般齿轮传动不同,在渐开线少齿差传动中存在多齿同时接触现象,因而其载荷分配系数要小得多.本文在对几何关系、轮齿变形和制造误差进行分析的基础上,建立了描述多齿啮合状态的数学模型.计算表明,同时啮合齿对的数目一般不大于5对,载荷分配系数随齿数和载荷集度的增加而减少.本文给出了不同载荷集度、不同传动参数下载荷分配系数的均值和标准差,可用以确定轮齿载荷的分布特征.本文的结论得到光弹性实验的验证.     

新型变曲率椭圆内齿型少齿差行星齿轮副的啮合特性与传动性能

根据摆线针轮少齿差行星传动原理,把圆形针齿齿廓看作两焦点重合的特殊定曲率椭圆曲线,在此基础上提出了一种新型高性能变曲率椭圆内齿型少齿差行星齿轮副:引入轴长系数λ分析了变曲率椭圆齿廓曲线的几何原理;基于微分几何和齿轮啮合原理,建立了新型变曲率椭圆内齿齿廓方程,并推导了与其共轭的少齿差行星齿廓方程;分析了该新型齿轮副的啮合线、根切条件、啮合界限、压力角、诱导法曲率和滑动率等啮合特性。研究表明:新型齿轮副具有多齿啮合特性;根切界限方程和啮合界限模型分别为共轭齿廓的根切判定、椭圆内齿的齿根优化提供了有效的理论设计方法;相对于摆线行星传动,当齿高确定时,减小轴长系数λ可降低齿轮副压力角、诱导法曲率以及滑动率敏感区间的滑动率幅值和平均值。应用该新型齿轮副对发动机可变气门正时系统的减速装置进行了机构设计与传动性能仿真分析,结果表明:相对于同类型的摆线行星传动,新型齿轮副在传动效率与传动精度方面具有优势。最后加工出了减速装置的物理样机,并测试了样机的回差。测得的回差能很好地满足设计要求,表明回差仿真模型与仿真结果具有合理性。     

少齿差偏摆齿轮传动机构平衡的探讨

少齿差偏摆锥齿轮传动有传动比大、结构紧凑、重量轻、承载力大等优点,但存在着离心惯性力和轴向惯性力,因而引起多方向的振动。本文通过对运动的分析探讨解决此类机构平衡问题的方法。     

少齿差传动啮出后齿侧间隙的优化

根据少齿差传动的特点,理论分析了脱离啮合时齿侧法向间隙与啮合点位置的几何关系,建立了寻优求齿侧间隙的数学模型,为进一步全面对少齿差传动参数的选择和强度的分析奠定了基础。     

少齿差传动啮出后齿侧间隙的优化

根据少齿差传动的特点，理论分析了脱离啮合时齿侧法向间隙与啮合点位置的几何关系，建立了寻优求齿侧间隙的数学模型，为进一步全面对少齿差传动参数的选择和强度的分析奠定了基础。     

少齿差传动啮出后齿侧间隙的优化

根据少齿差传动的特点,理论分析了脱离啮合时齿侧法向间隙与啮合点位置的几何关系,建立了寻优求齿侧间隙的数学模型,为进一步全面对少齿差传动参数的选择和强度的分析奠定了基础.     

关于渐开线少齿差传动两个主要限制条件的讨论

本文在大量计算的基础上，重点分析了齿数差，齿顶高系数，变位系数和齿数对变位系数至Ｘ２－Ｘ１与啮合角α′的影响，得出了一些有益的结论，提供了简明实用的变位系数至选择图表，并给出Ｘ２－Ｘ１与α′的推荐值，可供设计使用与参考，并且说明了渐开线正常齿内啮合副完全可以应用于少齿差传动。