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介绍了一种在MATLAB/Simulink环境下进行机器人鲁棒自适应控制系统仿真的方法,利用Matlab软件强大的数值运算功能,将系统模型用Matlab语言编写成M-Function(或S-Function)文件,通过User-Defined-Function模块嵌入到Simulink仿真环境中,可以充分发挥Simulink模块实时的动态仿真功能,简化仿真模型的设计,修改和调整。基于M-Function建立机器人系统模型的方法可以推广到其他复杂控制系统的建模,SimMechanics在建立多自由度连杆机器人受控对象仿真模型时,简单可靠。 相似文献
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主要介绍了基于MATLAB/Simulink和Delphi两种途径的鱼雷尾追式弹道的仿真方法.首先给出鱼雷导引系统的数学模型,然后介绍如何应用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算,并使用Delphi语言进行了仿真,最后给出相应的仿真结果和分析.Simulink的仿真方法克服了其他传统编程语言如Delphi仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,使动态系统的仿真变得容易、直观、迅捷. 相似文献
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大型装置起竖系统协同仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:2
以液压驱动的大型装置起竖系统为研究对象,选择Pro/E、ADAMS、AMESim和MATLAB/Simulink作为软件环境,探讨了蔓杂机电灌一体化系统建模与协同仿真的实现策略。利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立控制系统的模型,并以MATLAB/Simulink为主仿真环境,通过软件接口将多锥动力学模型和液压系统模型集成到MATLAB/Simuilnk中,并利用参数关联构建系境完整的仿真模型,赛现了机械,液压、控制系境仿真模型的有机集成。研究结果对复杂机电液一体化系统的协同仿真与优化设计具有一定的指导意义。 相似文献
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基于MATLAB的电磁轴承开关功放建模与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析电磁轴承开关功放的工作原理基础上,应用MATLAB/Simulink中的电力系统工具箱(PSB)建立了电磁轴承开关功放系统的仿真模型,并详细介绍了系统模型的内部结构和Simulink/PSB建模方法。电磁轴承开关功放系统的仿真与实验显示,仿真与实验结果吻合较好,验证了系统模型的正确性,从而为电磁轴承开关功放的特性分析提供了一种可行的研究方法。 相似文献
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六相感应电机调速系统的建模和仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新颖的六相感应电机调速系统的仿真模型。采用广义两轴正交实变换建立了静止坐标系下的六相感应电机的数学模型,给出其在Matlab/Simulink下仿真模型。研究了利用开关函数概念构成实用的六相电压源逆变器仿真模型的设计思想,给出采用Matlab/Simulink实现的具体步骤。整个调速系统模型简洁、方便,解决了仿真模型的收敛性问题,减少了计算时间。仿真结果表明该模型的有效性,为研究不同控制策略下系统的动态性能仿真奠定基础,并极易扩展到任意相交流电机调速系统的建模和仿真研究中。 相似文献
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利用核动力蒸汽发生器(SG)的数学模型和Mathlab的Simulink仿真工具建立了SG水位动力学特性的仿真模型。应用该仿真模型对几种典型的反应堆运行功率下SG水位动力学特性进行了仿真计算。SG水位动力学特性的仿真分析包括不同反应堆运行功率时给水流量扰动作用下的水位动力学特性仿真分析和蒸汽流量扰动作用下的水位动力学特性仿真分析。结果表明,仿真模型准确描述了给水流量扰动、蒸汽流量扰动以及反应堆功率变化对SG水位动力学特性的影响,并正确描述了SG运行中的逆动力学效应。利用该模型可以对SG水位动力学特性进行精确的分析。 相似文献
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采用面向对象的建模仿方法与仿真技术,建立汉江中下游水质系统仿真模型,开发系统仿真试验平台,借助该平台模拟了调水对汉江中下游水质的影响和不同方案下汉江中下游的水质状况;通过多组仿真试验可以得出该系统仿真平台的计算结果可靠,稳定;另外该仿真平台还可以作为决策部门制定方案的有效,可靠的工具。 相似文献
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闸门液压系统分布式物理图网建模及仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在对闸门液压系统的物理结构、工作原理进行分析的基础上,采用分 工物理图网建模方法建立了门液系统分布式物理网图模型,并在MATLAB的Simulink平台上对闸门液压系统进行了仿真研究,仿真结果表明,这种方法是对液压系统进行动态仿真的一条行之有效的途径。 相似文献
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将Simulink模型用于HLA仿真 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍已有的在HLA仿真中重用MATLAB模型的各种方法,并分析了各种方法的优缺点,然后提出新的将Simulink模型用于HLA仿真的方法,即在模型中加入RTI接口模块,模型通过接口模块与RTI通信,当模型在Simulink环境中测试正确后,再使用Real-Time Workshop生成C++代码提高运行效率。文章接着介绍RTI接口模嶷的实现技术,包括S-Function,数据的类型映射与打包解包,代码生成,RTI接口模块的自动生成等,最后对用RTI接口模块开发的联邦成员的运行效率进行了对比分析。 相似文献