基于S7-300 PLC的双电机同步控制在龙门起重机中的应用

双电机同步控制系统广泛应用于现场工业控制中,本文主要研究大起重量、大跨度龙门起重机两个门腿的同步控制。文章详细分析了龙门起重机两门腿变频调速系统的结构,设计了两门腿电机同步运行控制系统和软件系统。实验结果表明,该系统同步控制效果良好。     

基于PLC的悬挂输送机同步控制系统设计

悬挂输送机的平稳运行需要保证多台电机的同步运行,笔者提出了一种基于PLC和变频器的悬挂输送机同步控制系统方案,采用位置和速度双闭环调速控制方式,保证了多台电机的同步运行,而且精度较高,系统反应速度较快。在应对负载变化时,能避免各电机速度的大起大落,使输送链运行平稳,大大地提高了系统的可靠性。     

永磁同步直线电机速度控制系统的研究

针对永磁同步直线电机,介绍了其数学模型,建立了永磁同步直线电机闭环控制系统,分析了各种控制方法在直线电机控制系统的优缺点.通过分析比较,得出永磁同步直线电机调速系统中基于饱和函数的模糊滑模控制系统具有很强的鲁棒性,可以有效地削弱抖振,系统动静态性能良好.     

葛洲坝船闸活动桥水平偏差的检测

分析了自整角机的工作原理及作为位置检测传感器的优缺点，指出了它在活动桥控制系统中作为检测元件所产生的问题，介绍了一种新型的高精度数字传感器—旋转编码器，并叙述了由旋转编码器构成的全数字化活动桥控制系统     

同步发电机励磁控制系统的单片机控制

介绍了一种以MSP430系列单片机为核心的全数字同步发电机励磁控制系统。首先分析了同步发电机励磁控制系统的原理,然后给出了同步发电机励磁控制系统的硬件模块化设计,最后给出励磁控制系统的软件设计。该系统易于维护,抗干扰能力较强,运行稳定可靠,可以应用于很广泛的同步发电机励磁控制领域。     

同步发电机励磁控制系统的单片机控制

介绍了一种以MSP430系列单片机为核心的全数字同步发电机励磁控制系统。首先分析了同步发电机励磁控制系统的原理,然后给出了同步发电机励磁控制系统的硬件模块化设计,最后给出励磁控制系统的软件设计。该系统易于维护,抗干扰能力较强,运行稳定可靠,可以应用于很广泛的同步发电机励磁控制领域。     

基于参数自调节模糊-PID的PMSM矢量控制系统仿真

针对永磁同步电动机,设计了参数自调节模糊-PID控制器,并在Simulink环境下对基于参数自调节模糊一PID的PMSM矢量控制系统进行仿真。结果表明,控制系统能够稳定运行,动、静态特性良好,调速系统具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点,验证了系统设计的可行性。     

基于CAN总线的印染联合机同步调速控制系统设计

针对印染工业中印染联合机同步调速控制系统的特点，结合现场总线技术尤其是CAN总线技术在国内的推广应用，完成了控制系统的设计。该系统是基于PC机作为上位监控计算机，多单元同步控制器和温度控制器等作为下住机的遵循CAN通信规程的通信系统。文中对系统的硬件结构和软件设计进行了深入的研究和系统的阐述，提出了实现方案。     

6RA70直流调速装置在副井提升机上的应用

从高低压配电系统、传动系统、控制保护系统、操作监视系统等4个方面,介绍了提升机电气控制系统采用西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70全数字整流装置的基本组成,及其实现12脉动并联整流技术,进而实现提升机直流调速控制的方法。该12脉动并联整流技术分别于2008、2009、2010年应用于红会第一煤矿的3个副井提升机直流调速控制系统中,提升机运行结果表明,该技术克服了原电气控制系统的诸多弊端,达到了《煤矿安全规程》的相关要求,实现了提升机在不同工况下的安全可靠运行。     

模糊控制在化肥生产中的应用研究

研究了用于化肥生产的甲氨泵调速系统及其控制问题，指出了现行甲氨泵调速系统的不足，研制了基于８０３１单片机的新型模糊控制系统．新系统已用于化肥厂实时控制，取得满意的运行结果，极大地改善了控制精度，稳定了尿素生产．该控制系统在大偏差范围内采用模糊控制，在小偏差情况下，采用比例积分控制，较好地解决了非线性、大惯性系统的稳定闭环控制问题．     

STD总线BICU中断控制器及其应用

介绍了解决 Ｓ Ｔ Ｄ 总线多中断请求的控制器件 Ｂ Ｉ Ｃ Ｕ 和主要功能及操作注意事项，并就葛洲坝船闸活动桥控制系统中用到的几个中断进行分析，给出了此系统中中断服务程序的流程框图     

移动模架造桥机在生米大桥工程中的应用

结合南昌生米大桥大跨度箱梁施工实例,介绍了MZ50/1500型移动模架造桥机的构造、原理,以及利用移动模架造桥机原位现浇大跨度预应力砼箱梁的主要工艺流程、关键技术及注意事项。     

滑动模架在连续梁桥施工中的有限元分析

为了分析构造和受力状态均较为复杂的滑动模架系统，结合工程实例中应用的挪威滑动模架系统，对滑动模架的构造形式和工作原理进行了阐述，并采用有限元方法对其在连续梁施工中的主要阶段进行静力分析，对钢箱主梁进行局部屈曲和整体屈曲分析。结果表明，该滑动模架系统的强度、稳定性均能满足中国规范要求。通过由计算分析得到的主梁、横梁和前后导梁在不同施工阶段的变形及应力分布，使设计人员对滑动模架的受力特性有进一步的了解，从而为滑动模架的设计、加工及应用提供参考依据。     

大型挂篮在桥梁施工中的应用

通过对永定新河特大桥挂篮进行计算分析,并在施工中实际运用,获得了大型三角形挂篮在计算和施工应用中的经验,工程结果表明该挂篮设计合理,安全可靠,可以为今后同类工程施工提供一定的借鉴和参考.     

公和斜拉桥施工控制

公和斜拉桥为双层单索面独塔混凝土桥，首次将滑动模架法应用在斜拉桥主梁施工中．采用该法可以节省工期．为了确保新老块件接缝处的受力安全，提出了在混凝土浇注前采用单支撑、单吊挂系统，混凝土浇注后采用双支撑、单吊挂系统方案，并在索力调整中，采用二次张拉方案，实现了主梁标高和索力双控的目的，达到了事先确定的标高和索力控制目标．     

桥面移动塔吊施工工法

介绍桥面移动塔吊施工工法,该工法采用移动塔吊与移动模架联合施工。移动塔吊在移动模架后方,通过移动塔吊实现材料设备转运和吊装就位。该工法适用于预应力连续梁和连续刚构的施工,在材料设备转运及布置方面不受山区、高墩等地形和桥型条件的限制,桥面移动塔吊施工工法是对挂篮悬浇连续刚构、移动模架逐跨施工连续梁桥等技术的完善和补充,提高了机械作业效率,可实现连续刚构及连续梁桥的规范化和标准化,具很较好的经济效益。     

多方位智能跟踪花洒淋浴系统的设计

针对传统固定式花洒淋浴操作不灵活、淋浴不方便的问题,设计一套可在墙面任意位置移动、固定,能翻转角度的多方位智能手势跟踪淋浴系统.该系统采用低电压直流电动机、同步带、同步带轮、导轨及滑块等实现平面内的移动,通过花洒座上的光电传感器及内部PLC系统的协调控制2个电机,同步带轮带动同步带,实现两轴联动;通过控制微型减速电机控制花洒的上下摆动,通过设置磁铁组合,同步移动墙体内部移动座和外部花洒座.研究表明:该系统实现三自由度花洒控制,可满足轻松、便捷、灵活的现代淋浴需要.     

滑动模架法在斜拉桥施工中的应用

滑动模架法主要应用在连续梁桥主梁施工中,而在斜拉桥中的首次应用则是在公和斜拉桥中．采用该方法施工斜拉桥主梁有两方面的优点：一是可以利用桥下横向立柱的支承减小滑动模架的高度,节省桥下空间;二是可以充分利用前一块件混凝土的养生时间而在模架上进行下一块件的钢筋绑扎等准备工作,加快施工进度．以公和斜拉桥为工程背景,介绍了滑动模架法施工主粱的特点、在施工控制中需要解决的关键问题及解决办法．     

桥式起重机的变频调速新方法

本文介绍了一个控制桥式起重机的变频调速系统，它根据桥吊的特殊性能要求，采用矢量控制方式，具备平滑调速、能量回馈、顺序制动等功能。本控制系统已在某电厂发电机房桥吊上投入使用，运行效果良好，完全满足用户要求。     

澜沧江高变幅水位码头结构型式和装卸工艺

介绍西部交通科技项目"澜沧江高变幅水位码头结构型式和装卸工艺研究"的背景、主要研究内容、关键技术的研究及取得的主要研究成果.研究提出了适合于澜沧江应用的码头结构型式和装卸工艺各3类.码头结构型式包括墩柱式梁板类结构、箱形桥吊结构和加筋土类结构,装卸工艺包括直立式固定吊工艺、桥吊工艺和移动简易吊工艺.部分研究成果已在依托工程-勐仑港(曼阁客货运码头)中得到应用.