自拍神器:会飞的相机

<正>据报道,斯坦福大学的研究人员设计出了一款名为"Nixie"的微型相机。这款相机折叠时,可以像手表一样戴在手腕上。用户只需要按一下按钮,便可以将它展开。放飞后,Nixie则变成了一架四旋翼的无人机,可以从空中拍摄照片或视频,用户可以利用计时器或者手势将它"召唤"回来。据研究人员杰勒纳·乔瓦诺维克称,Nixie在前期将会对攀岩运动爱好者产生极大的吸引力,它能像鸟儿一样跟随在这些正在从事极限运动的人身     

伴星一号:空中的“自拍神器”

正2016年10月23日,天宫二号空间实验室上搭载的一颗伴随卫星在太空中成功释放,并且对天宫二号和神舟十一号组合体进行了第一次拍摄。10月24日,天宫二号与神舟十一号组合体首张合影图像传回到地面。据了解,伴随卫星回传的首批图像共有300多幅,都是来自于天宫二号上携带的一颗小卫星,它就像是一个无线遥控的"自拍杆",正是在它的帮助之下,才有了天宫二号和神舟十一号飞船的第一张太空合影。天宫二号伴随卫星是一颗微纳卫星,它是天宫     

攀岩:岩壁上的"艺术体操"

头顶,是一片蔚蓝色的天空,脚下,是一条奔腾不息的急流,上移,再上移,只见险峰入云、绝壁参天,只有一道美丽的晨曦在迎接奋不顾身的攀爬者。这就是被称为“岩壁上的芭蕾”的攀岩运动。 攀岩与登山不一样。攀岩,是一项不使用攀登工具,仅依靠双手和身体的平衡登上岩壁的一项运动。攀岩技术的发展已有100多年的历史。早在1865年,英国攀岩运动创     

会飞的船

“里海怪物”惊世界 辽阔无垠的里海,面积达37万平方公里,为世界第一大湖。在美、苏冷战期间,里海是苏军的一个新式武器试验场。20世纪70年代初,美国间谍卫星注意到一个奇怪的大型飞行体,以令人难以置信的速度、在任何雷达都探测不到的低空翱翔于里海之上。美国军事专家在震惊之下给这个飞行体定名为“里海怪物”。     

可拍360度全景图片的相机

这款360度全景球形照相机由德同柏林丁业大学的5名学生共同研发制成。内置36个200万像素的定焦手机摄像头模块,外观呈球形,颜色翠绿,使用起来也非常方便。使用者只需将它抛向天空,当相机飞至最高点时,所有镜头同时打开,自动拍下36张不同角度的照片,然后在电脑上将这些照片拼合在一起,     

一反常态的会飞动物

俗话说":海阔凭鱼跃,天高任鸟飞"。人们知道,有许多昆虫会飞,哺乳动物蝙蝠也会飞。然而大自然神秘莫测,有些动物竟然一反常态地飞起来,堪称自然界一大奇观。     

“毫无疑问,这是一个会获诺奖的发现”

<正>宇宙暴涨涟漪的发现,让整个学术界兴奋不已,这一领域的一些顶尖研究人员纷纷评论——"这实在是太神奇了,要知道有许多曾预言某个伟大发现的理论学家在有生之年从未亲眼见证这个伟大时刻。而我还活着,并且他们已经观测到了这种引力波信号。当坐在飞机上的我天马行空的胡思乱想着,如果我现在已不在人世,那么我就不会知道以后发生的任何事情。"——安德烈·林德,斯坦福大学理论物理学家,暴涨理论奠基人之一。     

长臂猿:它们的眼泪在飞

据专家们介绍，现有的猿猴种类数量不足百只，若干年后很有可能只在教科书里才能找到它们的身影。     

实验室经理:高效的科学管理人

<正>斯坦福大学的分子和细胞生理学家詹姆斯·纳尔逊(James Nelson)认为,聘用一位实验室经理意味着有更多的时间从事科学研究工作,而不用担心实验室的运营是否正常,也不用费心接受化学安全之类的检查。而凯茜·希默斯(Kathy Siemers)则是一位与纳尔逊合作多年的实验室经理,为他打理着上述这些事务,保证了实验室的日常运作。纳尔逊说:"我无法想象,没有凯茜的实验室会是一个什么样子,或是一场灾难?起码实验室不会运行得像现在这么充满乐趣。"     

壁虎的运动行为与动力学研究: 竖直面内运动方向的影响

壁虎在竖直面内不同方向运动时运动行为的观察和运动作用力的测定不仅能揭示出壁虎运动的力学规律, 也可以进一步获得仿生机器人控制设计的灵感. 用三维力传感器阵列测定大壁虎在竖直面内运动的三维作用力, 并结合高速摄像讨论在自下向上, 自上向下和自右向左3 个不同方向运动时大壁虎的运动行为及其脚掌的功能. 结果表明大壁虎的运动速度随步频的提高而增加, 但与脚掌的黏附时间与脱附时间无明显相关性. 大壁虎各脚掌产生相应的作用力以平衡重力和翻转矩, 并为运动提供必要的推力; 位于身体质心上方的脚掌在支撑身体、运动驱动、运动平稳等方面都起到关键作用; 竖直面内大壁虎在不同方向运动时运动行为和脚掌功能所发生的相应改变, 使得大壁虎能够在竖直面上安全高效的自由运动. 这一研究对仿壁虎机器人的结构设计、步态规划和控制的选择有所启发和帮助.     

分子马达运动:生命滑动的乐章

生命在于运动,因此运动对生命而言具有至关重要的意义。肌球蛋白、动力蛋白和驱动蛋白是三种重要的分子马达,负责肌肉细胞和非肌肉细胞的运动。肌球蛋白与肌动蛋白间滑动构成肌肉收缩的基础;动力蛋白和驱动蛋白沿微管运动在细胞内物质运输,有丝分裂、减数分裂中染色体分离过程和细胞骨架动力学方面发挥重要作用。分子马达突变或缺陷可导致遗传性神经病变、严重型肌病和呼吸道慢性感染等发生。因此,分子马达运动的相关研究成果为多种疾病治疗提供新的策略。文章回顾了分子马达的研究历程、生物学作用和应用意义。     

无“组织”时代:自媒体的江湖论道

<正>不受组织的约束,在规则框架内独立表达,是自媒体的动力之源。在这种力量的驱动下,尽管商业前景目前看来并不明朗,但自媒体的探索不会停止。21世纪第二个十年中,新媒体正在彻底改变我们的生活。从等着看媒体播报新闻到个人即时的信息分享;从报纸、电视、广播到网络、手机、"双微";从"媒体—个人"的单一传播模式到"个人—媒体—个人"的网络传播模式……"人人都是自媒体"的时代已经来临,可是,我们做好准备了吗?     

建筑物非线性变形动态预测的数据机理:自记忆模型

综合考虑建筑物沉降变形时间序列的单调增长的特殊性和非线性特征,利用动态数据反演建模方法和自记忆性方程,提出了一种随机与动力相结合的建筑物非线性变形预测的数据机理:自记忆模型.该方法将观测到的建筑物沉降位移时序数据视为描写建筑物变形非线性动力系统的特解,运用反演动力模式方法导出系统的微分方程,通过引入记忆函数,将制约动力系统的微分方程推演成一个差分-积分方程,从而建立建筑物沉降非线性变形预测的动力系统自记忆模型.由于该模型用历史资料估计记忆系数,蕴含了历史资料中对预测有用的信息,所以能很好地预测出系统极值,克服了以统计为基础的预报模型在做多步预测时预测值偏向平均值的缺点,较以往单一的确定论或随机统计论预测方法具有更高的拟合精度和预测准确率.将该方法用于实际工程建筑物沉降变形预测,证明了该模型的有效性及可行性.     

百年史话:引力的“前世今生”

正从牛顿万有引力公式到爱因斯坦的广义相对论,人们对引力的认识经历了一个曲折的过程。借引力波爆刷科学家朋友圈之际,小编一并梳理了300年来人类对引力发展的认识过程。1687年:牛顿引力艾萨克·牛顿出版的《自然哲学的数学方法》一书中对引力进行了全面描述。这为天文学家预测行星的运动提供了精确手段,但它并非没有瑕     

展示科学理性的长卷:读《从哥白尼到牛顿:日心学说的确立》

正16—17世纪在欧洲发生了一场科学革命,这是科学史上第一例革命。它是对古希腊和中世纪科学的一场革命,为尔后现代意义上的科学发展奠定了基础,成为科学史上的一座丰碑。从学科层面来看,这场革命由天文学、化学、力学和生理学革命汇合而成。其中,"日心学说"的天文学革命率先揭开了革命的帷幕,推翻了此前统治人类思想长达1800多年的"地心学说",从根本上改变了人类对宇宙结构的看法.哥白尼、开普勒、     

非连续约束变结构机器人运动机构的仿生: 概念及模型

机器人的运动能力、效率和可靠性是衡量机器人品质的重要指标, 要进一步提高机器人的品质, 还有若干关键科学问题尚没有得到澄清和解决. 我们从仿生壁虎机器人运动协调的困惑中发现, 这类机器人的腿式运动机构为开环-闭环转变, 闭环状态下与接触体形成拟态构件长度也有变化的变结构机构, 开环到闭环转变中自由度和约束也呈现非连续变化. 提出了非连续约束的变结构运动机构的概念, 建立了非连续约束的表述方程, 这类机构的驱动和控制设计是机器人运动系统进一步提高性能和效率的关键之一. 借鉴生物脊椎-外周运动神经系统对运动的控制策略, 提出这类机构的运动控制和驱动策略, 并指出腿式机器人未来发展必须解决的若干关键问题.     

非连续约束变结构杆机构机器人:运动与控制的若干仿生基础问题

在非连续约束变结构机器人运动机构的仿生概念及模型研究基础上, 系统分析这类机器人的机构学、冗余驱动下的运动协调、非连续接触引发的动力学、机器人脚及地面反力、爬壁杆机构机器人黏附性脚掌的设计及相关微制造和相关步态规划与控制策略的研究现状和存在的主要问题, 提出未来发展的建议.