装载机工作装置运动学仿真

文中使用Pro/M模块模拟装载机工作装置的运动仿真。在零件设计完成后将各种零件进行装配,模拟机构运动,分析各运动副与构件在某一时刻的位置、运动量以及各运动副之间的相互运动关系,从而检查机械的运动是否达到设计要求。     

机床主轴回转误差运动对零件加工的影响

主轴回转误差运动是机床的重要技术指标之一,它直接影响零件的加工精度,故阐述了主轴回转误差运动对零件加工的影响.     

旋转零件检测机构的CAD

叙述圆柱形零件,例如柴油机气门顶杆、汽缸的活塞销等,在检测机构的作用下作旋转运动,以测得零件外形尺寸是否符合公差要求。这一运转机构的主要尺寸、运动位置通过数学模型和电算以及微机绘图加以说明。     

金属零件激光直接快速成型制造技术实现

以圆拄形金属零件激光直接快速成型为实倒,阐述了激光直接快速成型技术工艺参数的确定方法,并给出数控平台移动位移、驱动速度、驱动加速度与脉冲、脉冲频率、脉冲频率变化率之间的对应关系.以VC6.0为二次开发平台,采用PCI1240运动控制卡和步进电机驱动器对步进电机的旋转运动进行控制,以完成被加工零件需要的平面由线扫描运动和分层间歇运动.     

液压缸筒类零件同轴度机加工艺研究

液压缸筒类零件是最常用的机械动力转换部件之一,广泛应用于航空、船舶、建筑等各种机械,其通过活塞的运动将液压、气压等转换为直线驱动。缸筒零件的加工精度直接影响机械的整体性能,而同轴度是缸体类类零件最重要的配合形状位置精度,本文给出了几种保证同轴精度的方法。     

非圆车削中刀具运动实现方法

为了分析非圆车削过程中切削速度和刀具工作角度变化对工件加工质量和刀具使用寿命的影响,建立了非圆车削切削速度和刀具工作角度的数学模型。以椭圆截面活塞和盘形凸轮零件的车削为例,定量分析了刀具工作角度随零件非圆截面周向位置变化的规律。结果表明:非圆车削刀具运动形式取决于零件非圆截面径向尺寸变化范围。提出了非圆车削中的刀具复合运动及其实现方法,设计了一种具有径向往复移动和摆动的刀具驱动机构,适于车削凸轮等零件,可保证最佳的刀具工作状态。     

PRO/e草绘在零件设计中应用的研究

在用PRO/E画双面打卡机的过程中,提出了草绘的两种应用方法:第一,在基准零件上草绘,把草绘中的线段复制到相应的零件窗口中得到零件实体,再"反"回装配;第二,在草绘中对尺寸进行约束、锁定,动态仿真实体运动的过程,通过这两种草绘方法就可以方便的确定零件尺寸和对零件进行准确的定位,不用反复修改零件,不仅节省了设计时间,而且大大增强了设计的可靠性.     

“特大、特精零件几何精度动态测试仪”通过鉴定

烟台大学机械系施雄茂教授等五位教师共同研制的“特大、特精零件几何精度动态测试仪”,于1992年5月28日在山东省教委主持下通过了技术成果鉴定。来自全国各地的教授、专家们认为:大尺寸零件几何精度的检测是测量技术中很复杂的技术领域之一。该测试仪采用多个传感器同时测取被测零件的误差信息信息和回转工作台的回转运动误差信息,并应用现代误差分离技术,经微处理机处理后,工作台的回转运动误差将实时地从合成信号中分     

小零件自动送料的方位概率及定向

论述自动加工和装配中小零件在振动送料器中的自然静止方位概率，给出零件由运动到静止时方位改变与几何形状相关的概率分布；讨论了送料器结构和零件形状对定位和定向的作用及影响。     

汽车回转类零件平衡的研究与实践

汽车运动的零部件中,回转类占的比重很高。回转件由于材料组织不均匀、装配误差、零件外形的误差和机构形状局部不对称等原因,存在转子质心的主惯性轴与旋转轴线不相重合,所以在旋转过程中,转子产生不平衡的离心力。本文着重研究了回转类零件的平衡原理,平衡工艺的实现和精度分析,以及回转类零件的工艺实践。     

线控独立转向-悬架导向机构的设计与分析

为了消除车轮跳动过程中悬架导向机构与转向杆系的干涉,实现精确独立转向,提高系统集成度,使无驱动半轴传动的全轮线控独立转向电动汽车前后轮采用相同的独立悬架-转向轮模块化结构,提出了一种一体化线控独立转向-悬架导向机构.根据空间机构学理论推导出该导向机构运动分析公式,利用MATLAB分析了单一变量对悬架动力学参数的灵敏度,确定优化设计变量.运用ADAMS/Car建立该导向机构的虚拟样机模型,在ADAMS/Insight模块中对其进行运动学灵敏度分析,找出关键优化设计变量并对其优化,改善悬架运动性能.     

面向复杂机构设计的参数化仿真技术研究

为了高效完成产品的机构设计,需要快速确定机构的结构参数,为此提出了一种以参数化仿真为核心进行复杂机构设计的新方法.该方法将机构的结构尺寸完全参数化,用户可以通过修改参数,实现机构的快速建模和仿真.主要研究了参数化仿真的内涵以及面向复杂机构设计进行参数化仿真的基本流程.最后以一种并联机构为例,在ADAMS仿真环境下对其进行了参数化仿真研究,包括机构分析、参数化建模、创建对话框及启动菜单和参数化仿真等内容,验证了该方法的有效性.     

新型Action泛型机制在PAR平台中的实现和应用研究

在软件开发过程中,开发语言中的泛型机制能够显著提高软件开发的效率和软件可靠性,但现有高级语言中一般只有类型和子程序(如过程、函数和方法等)作参数,限制了泛型机制的应用.该文对新型泛型机制进行深入探索,着重研究以action作为参数的泛型机制.在Apla→Java程序自动生成系统中实现了将Web服务作为Apla语言中的action参数的泛型机制,完善了Apla语言中的泛型安全的约束机制,成功地将新型泛型机制应用于PAR平台中.     

Research on Inner Mechanism and KDTIM Theory of Knowledge Discovery

TheresearchonKDismainlytotakeonitstaskdescrib ing ,knowledgeevaluationandknowledgerepresentationasthethread ,andtheeffectiveKDalgorithmswereregardedasthecenterintheworldatpresent[1],whichisthemainstreamandfundamentalkeywithinquitealongtime.However,thelimitationofdataminingtobothstructureddataandcomplex typedataisexactlycomingfrompeople’sscarceunderstand ingandresearchoftheinherentlawinKDsystem .IfKDisconfinedtoasealedpattern ,aseriesofunavoidablequestionswillbecaused ;andifKDandsomereleva…     

平面高副机构的数综合及型综合

以平面高副机构及结构公式为基础，给出了三个原则，较详尽地介绍了自由度Ｆ＝１，２，高副数目ＰＨ＝１，２，３，４的平面高副机构的数综合方法．通过图、关联矩阵及运动链之间的转换关系，按ＭａｎｏｌｅｓｕｅＮＩ的方法讨论了机构的型综合问题     

汽车座椅上下调节机构数字化设计

基于功能要求确定以蜗杆凸轮组合机构作为汽车座椅上下调节机构的运动方案,基于机构学理论建立该组合机构设计数学模型并在Matlab软件中编程求解,在CATIA软件中建立该组合机构各零件参数化模型并进行虚拟装配,利用基于装配体的有限元分析技术在ANASYS软件中对该组合机构总成数字化模型进行了强刚度分析和评价．最后,给出了一个设计实例．     

函数再现机构的可靠性综合

以曲柄滑块机构为例，提出了函数再现机构的可靠性综合方法．首先由机构的允许输出误差应用可靠性概念确定各构件尺寸，然后用概率法分配各构件的尺寸公差．从而使机构具有预定的可靠度．     

Research on Inner Mechanism and KDTLM Theory of Knowledge Discovery

The inner mechanisms were put forward solely by the author Yang Bingru.Among the inner mechanisms the double-base coope-rating mechanism,doubie-mechanism,double-basis fusion mechanism and information increasing mechanism are introdueed in this paper.The expansibility structural models of KD(Knowledge discovery)are Described including KDD“.KDK“,KD(D＆K)and DFssm,ete..Some innovative methods,such as a mining algorithm and auto-evaluation method are introduced.On the basis of all above parts,KDTIM(Knowledge dis-covery theory based on inner mechanism)theory is the advanced theory.and explination of the mainstream driving to KDbrought by re-search on inner mechanism and KDTIM is presented.     

Mobility and constant-orientation workspace analysis of 4UPS-UPU parallel mechanism

One of the key issues for parallel mechanism is the kinematic characteristics, especially the workspace which varies with configuration parameters. A kind of 4UPS-UPU parallel mechanism is designed and its workspace is studied in this paper. First, the mobility of the 4UPS-UPU parallel mechanism is analyzed based on the reciprocal screw theory, and the motion and constraint screw systems of the parallel mechanism are obtained. Then the inverse kinematics is derived by the closed-form kinematics chain. The boundary search method in the polar coordinate system is presented to analyze the constant-orientation workspace of the parallel mechanism. Finally, the influence factors relevant to the workspace, such as the structural parameters and kinematics parameters are analyzed in detail. The relationship between the workspace volume and different parameters are obtained. The conclusions can be used for parameters optimization and path planning of the parallel mechanism.     

网络应用软件监控系统同步与容错的设计与实现

对SNMP中MIB信息和协议数据单元进行扩充，采用面向对象的技术，设计并实现了面向应用软件的网络监控系统。该系统提供了对应用程序类中成员变量和成员函数的监控功能。研究了管理站点和管理代理通信中存在的一些需要容错的问题以及管理代理和监控模块间通信引入同步机制的必要性，论述了4种被动容错机制和1种主动客错机制以及信号灯机制的设计和实现过程。被动容错机制包括重传机制和MIB树不一致恢复机制。主动容错机制采用双socket连接，以提高信息传输的可靠性。信号灯机制用于实现管理代理和监控模块间同步通信，从而可实现监控模块、管理代理、管理站点间实时、准确的信息交换与传输。