福建近海漂移物漂移轨迹分析及模拟

浮子漂移实验能够捕捉海域表面海流的特征，为提高海上漂移物漂移轨迹预测模式的预测精度提供改进依据.通过在福建近海的浮子漂移实验，选取兴化湾、厦门湾与湾外近岸海域浮子的运动轨迹，对研究海域的表面流进行分析，并在业务化三维海洋动力模型基础上，结合拉格朗日粒子追踪法，建立了福建近海海上目标物漂移轨迹预测模式，利用浮子漂移实验对漂移模式在福建近海的适用性进行了验证.研究结果表明：湾内浮子运动主要受潮流作用，呈现往复运动的趋势；湾外浮子运动主要由外海环流驱动，有沿等深线迁移趋势，并受到潮过程作用局部形成回流.而本研究构建的福建近海海上目标物漂移轨迹预测模式的模拟结果与浮子漂移结果基本一致，并且相对于湾内的轨迹预测，湾外的模拟有更高的可信度.同时浮子漂移实验还表明FES潮流模型在台湾海峡有较高的准确度，而湾内欠佳.     

海上搜救模拟中的可视化灾难再现模型研究

为进一步使海上搜救模拟系统达到更好的模拟搜救效果,采用了系统建模的手段建立航空器的灾难再现模型.在模拟系统的开发中,采用外部因素和内部因素相结合的方法分析航空器遇难原因,产生模型,并根据真实情况设定其发牛概率.同时在模拟系统中还进行了通信系统模型的研究,采用Socket通信技术、音视频编码技术、音视频数据的网络传输技术建立通信系统模型,实现了系统间的文字及语音信息的基本传输,使得该系统从整体上语音结合,效果逼真,为真实的海上搜救提供了宝贵的数据.     

台湾海峡漂移物运动轨迹的数值模拟

海流、风和湍流所造成的随机运动是影响漂移物运动的主要因素.因此,在ROMS三维海流预报系统中台湾海峡的计算结果的基础上,采用拉格朗日追踪法建立了漂移物运动轨迹的预测模式.模式利用敏感性实验数据校正风导漂移模式的风导系数,实验表明,在风导系数为0.01时,模式轨迹与实验浮子轨迹吻合度较高.在此基础上,研究采用多粒子方法模拟湍流涡动作用下漂移物的随机运动,反映漂移物运动轨迹的多种可能性.最后,在给定95%的置信水平,并达到70%的保证率的条件下,反推得到随机运动模型的扰动系数的合理值.     

基于GIS的海上溢油扩散和漂移的预测研究

针对海上溢油应急处理问题，建立海上溢油的漂移、扩散、扩展、蒸发和乳化过程数学模型，在短时间内计算预测溢油轨迹以及溢油影响的敏感区，并在海上溢油应急反应地理信息系统平台上，进行了动态模拟，为有效地做出溢油应急决策提供科学依据。     

静电陀螺静态漂移误差模型系数的UKF标定方法

针对静电陀螺漂移误差特性,采用一种新的非线性建模方法UKF(Unscented KalmanFilter)对ESG漂移系数进行了标定.该方法基于UT(Unscented Transformation)原理,在保持陀螺漂移模型非线性基础上,使高斯随机变量在非线性方程中传播,实现非线性模型参数的估计.试验结果表明,与最小二乘法和扩展Kalman滤波比较,这种非线性建模方法能够对ESG漂移误差模型进行准确的标定.     

陀螺随机漂移的神经网络预报方法研究

针对惯性导航系统中陀螺仪的漂移特性,在时间序列分析及神经网络理论的基础上提出了一种时间序列神经网络结构,并采用此种网络模型对某捷联惯导系统中所用的陀螺仪漂移数据进行了预报。预测结果表明,这种预测方法对于陀螺漂移建模及预报是可行的。     

海上溢油应急反应地理信息系统的开发

海上溢油应急反应地理信息系统是海上溢油应急反应信息系统的重要组成部分,它是针对海上溢油应急应而开发研制的。除一般航海电子海图系统所具有的海图数学要素数据、图形要素数据及辅助要素数据外,它还包含有环境敏感区数据库和溢油应急反应模型库等。此外,具有预测和模拟溢油漂移轨迹和在人机交互情况下,模拟处理海上溢油事故等功能。     

基于模糊综合和模糊推理的适应性评价

应用模糊综合评价与模糊推理方法,建立了搜救系统适应性评价指标体系和数学模型;应用该模型对海上搜寻与救助系统进行适应性定量评价,分析了海上搜救系统的运行情况,评价结果与实际相符,说明该方法具有一定的应用价值和创新水平.     

宁波舟山港海上搜救资金补偿机制研究

分析了宁波舟山港海上搜救的现状及存在问题,提出了建立海上搜救基金是海上搜救资金补偿机制的有效方式,并对海上搜救基金的建立、补偿、获得、管理等问题进行了探讨。     

基于全景视觉的海上救助机器人

针对海上搜救的背景,研究了基于全景视觉的移动机器人进行海上救助的关键技术。首先,提出了基于颜色模型的图像分割方法,运用区域增长的方法处理分割图像并进行目标定位。然后,配合声纳传感器对目标进行准确的抓取。最后,通过实验检验图像分割和目标定位的精度,验证了该方法运用到海上救助系统的可行性。     

基于数据分析技术的水文组合预报应用研究

水文组合预报方法是对多种预报模型的预报结果进行组合分析的一种预报方法.针对历史洪水数据丰富和相对贫乏两种情况,分别提出基于多目标模糊优选和基于贝叶斯分析的组合预报模型.前者是选用多目标模糊优选模型根据各预报方案在不同流量级别下的预报精度确定方案优属度,而后加权平均的组合预报模型;后者则是以贝叶斯分析为基础,同时结合专家经验、马尔可夫蒙特卡罗模拟、Gibbs抽样法,并引入实时校正的组合预报模型.以嫩江流域为实例,分别对两种组合预报模型的精度进行了验证.验证结果表明:两种模型可行而且实用,预报精度均明显高于单个模型的预报精度.     

自校正内模控制器

提出了设计自校正内模控制的新方法。该方法把输出预测误差划分为有规律和无规律误差两部分。通过在线辨识建立有规律误差的预报模型,由此模型对误差值进行自适应预报,达到对内模控制器的在线校正,而对无规律的误差只作闭环反馈修正,最后达到消除系统的稳态余差。本方法比通常自校正内模控制算法的运算量大大减少,而在对象参数在一定范围内漂移时,同样能取到自校正效果。     

抗差修正在白水坑水库实时洪水预报中的应用

在水库洪水预报中,由实测库水位、出库流量、水位库容曲线反推后得到的水库入库流量曲线多呈现"锯齿"状,带有波动误差,这种是不服从正态分布的粗差,因此无法通过分析其分布情况对预报值进行修正,给水库预报系统造成了不良影响.为此,尝试将抗差理论引入水库入库洪水预报实时校正中.本文以浙江白水坑水库为例,选择三水源新安江模型、马斯京根河道汇流模型,对白水坑水库入库洪水进行模拟,对实测入库洪水抗差修正后再进行实时校正.结果表明,抗差能够有效阻止非正常信息进入预报系统,从而提高洪水预报精度.     

一种改进的移动对象时空数据模型

分析了MOST模型和离散模型各自存在的问题,给出一种改进的移动对象时空数据模型HCFMOST．模型采用三次Hermite插值函数模拟移动对象的历史单元的轨迹且利用线性函数模拟移动对象的当前单元的轨迹,对当前单元中的误差进行了处理．该模型能够对历史轨迹进行精确的查询,对当前和未来的轨迹进行带误差的查询．     

基于递归神经网络的多步预报方法

为了解决由多层前馈神经网络递推运算获得的多步预报存在的预报误差迭代累积问题 ,提出了基于局部递归神经网络的多步递归神经网络 (MSRN)模型 ,对时间序列进行了多步预报 .用模拟振动数据把MSRN模型用作单步和多步的预报能力 ,同经典的多层前馈神经网络进行了比较 ,并预报了天津石化总公司炼油厂大机组某测点振动的变化趋势 实践表明 ,用该方法进行多步预报误差小 ,并具有良好的预报能力 .     

两种模型在滚齿机传动误差中预报精度的比较

通过计算机模拟误差补偿,从计算预报误差的时间和精度上对两种模型作了比较。指出滚齿机展成链传动误差预报模型应该是时变参数模型,并提出了提高时变参数模型的预报速度,以便实现误差补偿与控制的措施,得到的结论对传动误差的补偿与控制有实际意义。     

一种改进的漂移系数模型及其应用研究

对轴对称突扩通道内气粒两相湍流进行了数值模拟研究，其中对气相场采用常用的二阶矩模型，对颗粒相采用了PDF模型，在此基础上给出了一种改进的漂移系数模型，用所给出的封闭模型进行了数值计算，并与实验结果以及未采用改进模型的PDF模拟结果进行了对比，结果表明改进模型能够更准确地预报颗粒脉动，改进的漂移系数模型很好地反映了颗粒运动的各向异性．     

海上人员安全综合保障系统

为提升海上人员安全保障力,采用层次化的结构设计理念,设计了具有多级防护格局的“四防”海上人员安全综合保障系统。阐述了系统的组成及其功能设计,解决了功耗处理、AIS天线设计的问题,建立了落水人员漂移预测模型。通过实际测试,海上人员安全装备性能良好,海上人员落水报警与搜救系统能够及时提供准确可靠的落水人员定位信息,有效地保障了海上人员的生命安全,为航海保障事业提供了技术支持。     

高分辨率彩色显象管荫罩面形优化设计

本文采用模拟方法,计算高分辨率彩色显象管荫罩的热分布、热位移以及电子束的着屏误差,并以着屏误差作为目标函数对荫罩曲面面形进行优化,确保高分辨率彩色显象管色纯漂移最小.     

北斗手机在中国海上搜救领域的应用

基于交通运输部海上搜救项目的要求及目标客户群体的需求,提出基于北斗的海上遇险报警手机的终端需求,选择使用泰斗北斗二代芯片并通过专业的结构设计,使该终端达到IP68的防护等级。同时,通过硬件、结构及软件设计,实现"一键搜救"等相关海上搜救功能。简要介绍了北斗导航系统和北斗手机的设计方案,通过北斗手机在北斗示范工程中的应用,指出我国的北斗产业在海上搜救等诸多领域发挥了巨大作用,北斗产业的前景广阔。