“以赛促教”教学模式在工业机器人专业人才培养过程实践环节中的探索

该文基于工业机器人专业人才培养现状,分析传统教学手段在人才培养过程实践环节中的存在的问题,以提高人才培养素质为导向,阐述"以赛促教""以赛促学"教学模式在现阶段工业机器人专业人才培养过程中的必要性,探索"以赛促教"教学模式的可行性方案。     

技工院校工业机器人应用与维护专业建设探索

随着经济的发展,科学技术的进步,工业机器人的应用范围不断扩大,但是,安装、调试、维修与运行工业机器人的高技能人才出现巨大缺口。技工院校作为人才培养摇篮,通过探索工业机器人应用与维护专业建设,不断培养满足社会在工业机器人方面的人才需求。对此,文章通过阐述技工院校工业机器人应用与维护专业建设环境,提出技工院校工业机器人应用与维护专业建设的具体措施,为技工院校培养工业机器人应用与维护专业人才提供参考。     

基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳.     

基于Fast Marching方法的多机器人追捕算法

多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题.本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略.追捕过程中,追捕者数量多于逃跑者的情况下,协助追捕者通过构造“活跃区域”与主追捕者的合作,实现一种压迫式的追捕策略.     

“机器人”引发的创意产业狂欢

机器人是具有人体部分器官功能的自动机器,按照应用领域和技术特点,其主要分为工业机器人与服务机器人.工业机器人是应用于生产制造领域的机器人,是制造业智能化的核心部分;服务机器人则分为专用、家用两种.专用机器人又名“特种机器人”,专门从事军事、公共安全、勘探、航空、医疗等专业工作;家用机器人则主要指康复、家务、娱乐类机器人,具有医疗、助老助残、教育、娱乐等功能.     

虚拟仿真技术在机器人生产线设计中的应用

随着工业机器人技术、智能控制技术、网络技术的发展,以及劳动力短缺、用工成本的提升,建设并应用基于多工业机器人的自动化生产线已成为一种趋势.但目前企业设计或升级机器人生产线时,通常根据已有工艺流程、设备参数、生产效率等生产要素,采取从底层往顶层反推的方法进行设计,忽略了各生产要素之间生产流程的衔接问题,最终导致设备布局不...     

工业机器人易编程系统的设计与开发

在"工业4.0"、"中国制造2025"等新概念下,工业机器人成为中小型企业的必然的选择。但工业机器人应用存在示教编程耗时且技术难度高,离线编程系统成本过高等问题,很难适应中小型企业产品批量小、更新快、机器人专业人才短缺的现状。设计工业机器人易编程系统,该系统主要包括软件和硬件两部分。通过创建易编程项目提高机器人编程的自动化水平,减少编程过程中的重复工作;硬件部分包括机器人系统、传感器,为编程的自动化提供数据支持。     

工业数字化转型加速国产机器人发展驶入快车道

工业机器人即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人.近年来,随着我国工业数字化转型持续深入,工业机器人市场高速增长. 统计数据显示:2020年全国工业机器人销量达237068台,同比增长19.1％,全国规模以上工业机器人制造企业营业收入达531.7亿元,同比增长6.0％,实现利润总额17.7亿元. 过去5年间,中国...     

基于SERCOS-Ⅲ的工业机器人控制器设计

针对基于实时以太网的模块化、开放式工业机器人控制系统开发技术进行了研究,提出了基于SERCOS-Ⅲ实时以太网的工业机器人控制器软硬件体系架构,其中硬件设计以ARM cortex A8嵌入式处理器为机器人控制器的核心CPU,在其上搭建通用通信模块comX100-CA-RE作为SERCOS-Ⅲ的通讯主站;在软件设计方面,完成了comX通信模块在RT-Linux下的驱动程序开发,实现主、从站之间的实时通信,并完成了工业机器人的点动控制.将上述控制系统在多轴运动控制平台上进行了物理实验,其结果表明了所开发控制系统的有效性.     

进击的机器人:开辟写作领土

2016里约奥运会如火如荼举行之际,各路媒体纷纷派出前线记者,采集一线资讯,发布一手报道.其中《华盛顿邮报》派出的专业机器人团队格外引人注目.这支团队在《华盛顿邮报》官网和Twitter上发布新闻,不需要经过人工干预,报道速度更快、内容更准确. 机器人的能力已经被大众所认可,在市场上逐渐形成了一股“机器人热”,甚至引发了霍金所担忧的“机器换人”大讨论.工业机器人、聊天机器人、家用机器人、医疗机器人……机器人的队伍不断壮大,功能也越发强大.被视为人类能动性智慧、蕴藏着理性与感性的写作领域也早已不是人类专属,各种写作机器人从新闻领域开始一路高歌猛进.     

世纪之交机器人的研究动向与前景

谈大龙，自动控制专家，1940年11月生，江苏省镇江市人。1962年毕业于清华大学电机系，1966年中国科学院电工所硕士毕业。现任中国科学院沈阳自动化所研究员。历任“863”计划智能扭．器人主题一、二、三局专家组组长。曾从事并主持电视高速自动跟踪系统、海洋机器人HR－01、工业机器人控制器、多机器人协调系统等多项研究。曾获国家科技进步特等奖、中科院科技进步一等奖等多项奖励。从第一台机器人问世，至今已经有40年的历史——机器人，伴随着时代的脉膊，跨入了“不惑之年”。40年来，机器人的发展规模从小到大，应用领域不断扩展，工…     

机器人的“人口”调查

日本“产业用机器人工业会”于1982年5月对世界的机器人进行了一次“人口调查”。调查的对象是“活”着的机器人(指投入使用的)。调查结果表明:日本是目前世界上的     

基于关节刚度辨识的机器人加工过程姿态优化

针对工业机器人末端因其弱刚性在负载作用下产生较大力致变形问题,首先构建ABB IRB1410六自由度工业机器人正运动学模型、末端柔度与力致变形模型,再应用工业机器人加工运动过程中基于多位移传感器的关节刚度辨识方法,以法向刚度性能指标作为优化目标建立机器人姿态优化模型,设计模型求解方法优化机器人姿态,并通过重力负载实验获...     

六足机器人HITCR-I的研制及步行实验

针对六足机器人的非结构化地形步行问题,研制了小型六足机器人HITCR-I.设计了基于复合四连杆机构的腿部结构,使其具备全方位的运动能力.为了进一步提高机器人的运动性能,构建了描述六足机器人整体灵活度的表达式,并依据表达式进行了结构优化设计.基于“行为”和“功能”的思想对控制目标进行规划,设计了基于“功能-行为”控制体系构架的运动控制器,结合适应非结构化地形腿部运动轨迹的规划和基于局部规则的自由步态生成,实现了非结构化地形六足机器人有效且稳定的步行.最后通过实验验证了六足机器人系统HITCR-I非结构化地形的步行能力.     

机器人的摇篮—沈阳新机器人自动化股份有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司是由机器人技术国家工程研究中心实施部分转制,以中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。公司主要发展方向是工业机器人与工业自动化技术及产品的研制开发、生产销售,重点发挥沈阳自动化所在机器人领域的技术、人才及规模优势,重点发展需求量大、应用范围广的工业机器人与工业自动化系统,致力于加速实现中国工业机器人产业化。 新松公司是国家 “八六三计划智能机器人产业化基地”和国家科技部命名的“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。…     

钱江：坚守创新 智造强“焊”

<正>钱江专注于工业机器人本体以及核心零部件技术，以技术产品创新和细分市场聚焦为锚点，已在多个应用领域实现突破，连续多年成为浙江省内产值与销量最大的工业机器人本体制造商一代人有一代人的长征,一代人有一代人的担当。难走的路是上坡路,难开的船是顶风船。面对工业机器人领域不断涌现的需求和日益激烈的竞争，浙江钱江机器人有限公司（以下简称“钱江”）以技术产品创新和细分市场聚焦为锚点，不断拓展新征程。     

基于DSP的四轴台式工业机器人控制器的研究与设计

以四轴台式工业机器人为研究对象,设计了一种基于DSP的工业机器人控制器.该控制器以DSP及CPLD为主要核心,通过PCI总线与上位机PC及交流伺服驱动电路进行通信.测试表明其具有较快的运算速度,较高的控制精度,较强的抗干扰能力,及良好的开放性.     

采用SVR-雅可比估计器的焊接机器人视觉导引

为实现基于视觉的6-DOF机器人智能焊接过程的自动导引,提出了一种无标定视觉伺服控制模型.该模型采用多个支持向量回归(SVR)机进行图像雅可比矩阵估计,建立了图像特征和机器人关节角的非线性映射关系,能够在无标定条件下进行焊接机器人视觉导引的伺服控制.文中给出了采用高斯核函数的图像雅可比矩阵估算表达式,并在计算机控制下对SVR-雅可比估计器进行自动训练后,分别对EIH“手眼”和ETH“眼看手”两种摄像机配置方式的焊接机器人进行视觉定位导引试验.试验结果表明,采用SVR-雅可比估计器的焊接机器人视觉导引能够较准确地定位在期望目标,与传统的Broyden-估计器相比有更好的动态响应质量.     

基于CAM的机器人抛光轨迹规划

在快速制造金属模具工艺中,采用工业机器人对具有复杂形状的模具型腔进行抛光加工,开发了基于CAM软件模块的机器人抛光轨迹自动规划系统.该系统利用UG CAM软件中的多轴铣加工功能模块获得型腔的表面信息,然后采用辅助区域驱动法在复杂型腔表面映射生成连续的多轴数控加工轨迹,然后根据抛光工艺要求调节工艺参数,并将多轴数控加工轨迹转化成机器人抛光加工轨迹.实验结果表明,该系统所生成的抛光轨迹可满足面向复杂模具型腔的机器人抛光加工要求.     

中美合作有效促进我国发动机行业与国际先进接轨

浙江德码科技有限公司承担的“基于物联网的智能物流机器人联合研发”项目,通过与德国弗劳恩霍夫物流研究院的合作,成功研制生产了基于物联网的高速霞载四轴码垛机器人和智能搬运机器人,掌握了机器人的高速匝找高精度定位、多轴联动和动力学摔制、基于网络的机器人中央控制、托融RFID标签及读写器选型分析、高精度激光引导控制等关键技术,突破了相关领域的技术瓶颈和难点。