QH165点焊机器人数据库开发技术

QH165工业点焊机器人是获得国家863技术的机器人,其中机器人示教程序和位置点坐标值都存贮在固定的数据库中,并且上位机数据加载,复制,粘贴,删除,修改等操作实质上都涉及到数据库的操作,本文从开发的角度阐述了QH165点焊机器人数据库开发技术.     

半月国内科技要闻

国内首台165kg级点焊机器人研制成功(图)由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车股份有限公司联合开发的国内首台自主研制的"QH-165点焊机器人"项目通过验收。"QH-165点焊机器人"技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速大负载运动平稳性控制的技术难     

机器人点焊技术

对点焊机器人的总体结构、焊接电源、焊钳和焊接控制器的现状和发展作了较详细的分析与探讨。介绍了汽车制造厂点焊用新型机器人技术。     

中国机器人

小玲玲:如今,国外已研制出各种各样的机器人,我国机器人的研制情况怎样?老博士:机器人技术在我国虽然起步较晚,但中国人奋起直追,如今中国机器人已是风华正茂,正在许多领域大显身手。小玲玲:能举个例子说说吗?老博士:就拿仿人机器人“汇童”来说吧。在不久前举行的国家“十五”     

基于关节空间与工作空间协同的6R点焊机器人路径规划方法

为实现6R点焊机器人动态性能优、焊接路径短的规划目标,提出在关节空间采用5次多项式规划其转角运动,以确保机器人从任一焊点到相邻焊点时的动态特性;基于组合数学原理,枚举点焊机器人工作时遍历所有焊点的可能路径集合,结合关节空间与工作空间映射关系和各可能路径长度动态积分的数值计算,给出最优焊接路径排列顺序。最后通过算例对该规划方法进行了验证。     

浅析汽车焊装的机器人点焊系统

焊装机器人在工业行业有着卓越的发展,焊装机器人在汽车车身上的焊装的应用有着越来越多得发展,国内的汽车车身制造厂开始引进焊装机器人。本文在汽车焊装车间的应用以及机器人的点焊系统上研究,这样不仅提高了自动化水平和生产效率,还使得焊装的机器人有着生产线有着柔软性,并且提高了质量。     

最新日本焊接技术选介

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标。日本早在70年代就已将点焊机器人引进生产,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中应用要比前者晚得多。然而到了80年代,日本     

农业机器人正向我们走来

提起机器人,人们很快会联想到某些电影或漫画中所描述的那种与真人一模一样的东西。其实并不完全是这样。凡是在某些方面能发挥人的作用,或代替人从事某些劳动的自动化机器,都可以称之为机器人。 机器人技术涉及结构学,信息论、计算机、传感器、新材料、仿生学、控制工程和人工智能等多种学科,是20世纪发展起来的具有代表性和综合性的高科技。 机器人的发展,从低级到高级,大体分三个阶段:第一代机器人只能按预先教给它的动作进行简单的重复劳动,如点焊机器人,上下料机器人等,现已广泛应用;第二代机器人具有视觉、触觉和一定的判断能力,可掌握某些装配技术等,现已大量应用;第三代为智     

活动预告

<正>2015中国(上海)国际服务机器人技术及应用展览会时间:12月10日-12月12日地点:上海浦东新区龙阳路2345号上海新国际博览中心目前世界上至少有48个国家在发展机费用:网上预约登记器人,其中25个国家已涉足服务型机器人开发。服务机器人处于产业化前期。服务机器人包括公共服务机器人和家庭服务机器人。现在看公共服务机器人会率先产业化,特别是医疗机器人,军事机器人和物流机器人。另外,功能简单的家庭服务机器人也在逐步产业化。     

DYK2工厂焊装线上的机器人

本文介绍了东风悦达起亚汽车有限公司(简称DYK)2工厂焊装线上机器人的应用种类和相关配套设备间的联系,并着重分析了车身主焊线上点焊机器人的运用以及在使用过程中存在问题的解决方法.能为同行在日后应用和管理焊装线上的机器人时提供些帮助.     

焊接机器人的现状与发展

机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶,而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术,其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备,已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业,主要用于完成焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。日本、北…     

加强创新引领 推动机器人产业高质量发展

正国际上有舆论认为,机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前,美、日、德等全球主要国家纷纷将机器人开发应用上升到国家战略高度,统筹部署推进本国机器人产业发展,以抢占全球机器人产业技术制高点。我国也高度重视机器人产业发展,习近平总书记在致2015世界机器人大会贺信中指出,随着信息化、工业化不断融合,     

世界工业机器人产业发展动向

工业机器人（通用及专用）一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如汽车、摩托车、舰船制造,某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。 １．概况 日本占世界实际装备机器人总数的一半以上,主要是因为有关日本的统计数字中包括了各种工业机器人,但是它所占的比例不断下降,而殴盟及美国工业机器人的数量分别增加了１１％及１４％,各为１７．６万台和９．３万台,而我国仅为３０００台。 １９９０年…     

敞开胸怀,迎接机器人时代的到来

 机器人产业的发展得到国家的高度重视,并列入了国家“十三五”发展规划和《中国制造2025》中。为了贯彻落实习近平总书记在两院院士大会上关于机器人产业发展的讲话精神,积极推动创新驱动发展战略,实现我国机器人技术与产业的跨越发展,中国科协联合工业和信息化部和北京市政府于2015年11月23-25日共同举办世界机器人大会。     

430铁素体不锈钢电阻点焊工艺性能

采用机器人中频直流伺服焊枪点焊系统对1.2mm厚的AISI 430不锈钢薄板进行了点焊试验,研究了焊接电流对点焊接头力学性能、熔核直径、微观形貌、显微硬度以及拉剪断裂模式的影响规律.结果表明:随着焊接电流的增大,430不锈钢点焊接头抗剪强度增大,当电流达到10kA时,点焊出现飞溅现象,导致接头强度降低.接头熔核区由粗大的铁素体组成,带有少量的马氏体组织和碳化物沉淀.熔核区硬度高于母材区和热影响区,当熔核直径大于4.8mm时,接头主要发生纽扣断裂;当熔核直径小于4.8mm时,接头主要发生界面断裂,且一般为脆性断裂.     

国外手爪中多传感器数据融合技术的研究概况

近年来 ,多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ,成为一个新兴的技术方向 ,并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ,它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了能进行灵活和自适应的操作 ,机器人手爪必须要采用多传感器数据融合技术。该文介绍了机器人手爪中多传感器集成和数据融合技术的研究概况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。     

奇瑞点焊机器人载入“创新纪录”

本刊讯近日,在中国企业新纪录发布大会暨中国企业自主创新高层论坛传来喜讯,奇瑞公司QH165工业点焊机器人作为国内首台自主研制     

采煤机滚筒齿座焊接定位机器人路径规划

目的 采煤机螺旋滚筒齿座智能焊接定位系统中,机器人路径规划可使机器人按预定的路线运行,提高机器人的工作效率和工作稳定性。方法 采用直线规划和圆弧规划对机器人的运动路径进行规划,将规划好的路径编写成代码,并用软件RobotStudio进行仿真,验证路径规划的可行性。结果 对机器人的路径规划合理,布齿机器人和点焊机器人能够避开障碍物,准确、快速完成齿座智能焊接定位,工作平稳。结论 用时比原来少8 min,提高了工作效率,功率节约了0.95 kW左右,总能量节约0.1 kJ左右,达到预期效果。     

基于分区粒子群算法的焊接机器人路径规划

点焊机器人在焊接过程中通常要遍历很多焊点,如何规划焊接机器人的焊接路径已经成为焊接工艺的研究重点之一。当焊点数量达到一定程度时,使用传统的方法很难找到最优路径。焊接机器人的路径规划指标有很多,一般以路径距离最短或时间最少居多。以焊接路径距离最短为规划目标,利用改进的分区粒子群算法对焊接机器人的焊点路径进行规划,仿真结果验证了该方法的可行性。     

高瞻远瞩

正国际机器人联合会预测,"机器人革命"将创造数万亿美元的市场。国际上有舆论认为,机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点。我们不仅要把我国机器人水平提高上去,而且要尽可能多地占领市场。