汽车焊装夹具调整支座的设计

介绍了汽车焊装夹具支座的发展过程,列举其特点和使用性,对焊装夹具的设计和研发起到促进作用.     

焊装夹具在汽车制造中的应用

由于汽车是当今社会普遍的交通工具,因此其制造也在国民经济中占有重要地位。本文主要介绍了汽车制造中所用焊装夹具的重要性、应用范围和特点以及焊装夹具在汽车制造中的设计要求。     

汽车车身焊装夹具的设计探索

本文介绍了汽车车身的结构特点,并据此分析了汽车车身焊装夹具的设计原则及方法,总结了相关的夹具调试技术经验,最后提出了新形势下汽车焊装夹具设计的发展方向。     

基于平台的汽车焊装夹具模块化设计

根据汽车夹具功能和结构特点聚类分析,对其进行模块层次划分.以单工位结构为基础进行功能模块提取,构建焊装夹具模块库,完成了模块的参数化,并应用成组技术(GT)完成模块编码.在此基础上,在NX软件上进行了焊装夹具模块设计平台的二次开发.最后给出了模块化设计的应用实例.     

基于Sim Pro的焊装夹具机构的仿真

首先,文章以概述性的语言着重介绍了Sim Pro仿真平台以及Python语言。接着,将被研究对象抽象出来,以平面连杆机构为仿真模型,建立了其运动学及逆运动学方程。该方程是仿真算法的基础。最后,在Sim Pro平台上建立三维模型,以Python语言为工具编写了脚本文件。通过在Sim Pro平台的仿真,可以看出Python的功能足以满足要求,效果良好。     

汽车焊装夹具重用库构建及基于重用库的设计

介绍了设计重用和焊装夹具重用库的主要内容.依据参数化的基本原理并结合NX WAVE技术,提取典型夹具装配的主控参数,实现对汽车焊装夹具单元的参数化建模.根据主控参数的选取规则,以摆动导杆机构气动夹具单元为例,研究了在NX软件中夹具模板库的创建过程及夹具模板GUI的构建.最后以工程实例介绍了该模板的使用方法.     

汽车车身焊装夹具的计算机辅助设计难点解决方案

阐述了汽车车身焊装夹具设计中单套夹具的基本结构及其在CAD设计中的要点,并以5种生产中较难设计的焊装夹具为例,指出各案例中的设计难点,分析其工程解决方法,找到最优方案,并分析其中各部件的运动轨迹和运动机理．与设计人员通常采用的方案比较,优化后的方案采用了精巧的连杆机构,结构更加紧凑,缩小了夹具运动的空间,节省了大量材料和关键零部件．经实际生产验证,各方案切实可行,并可大幅度降低生产成本．     

三坐标测量机测量验证汽车焊装夹具的技巧

以检测上汽通用五菱汽车股份有限公司的N300L后车架焊合总成拼台夹具为例,介绍利用三坐标测量机的CAD数模功能来实现空间尺寸的测量,从而完成对汽车焊装夹具的调试和验证的一些技巧和体会。     

汽车焊接夹具设计的规范化

随着中国经济的发展,汽车行业也发展迅速,汽车的车型和种类不断增加,这就要求其对应的焊接生产线能跟得上汽车车型和种类的变换。在焊接生产线上,焊接夹具起着重要的作用,因为在生产线上绝大部分的工作为工件的辅助装夹工作。这说明焊接夹具对于汽车行业产品质量、成本之间的重要性。本文分析了汽车焊接夹具设计及设计规范化,以供参考。     

浅析汽车焊装的机器人点焊系统

焊装机器人在工业行业有着卓越的发展,焊装机器人在汽车车身上的焊装的应用有着越来越多得发展,国内的汽车车身制造厂开始引进焊装机器人。本文在汽车焊装车间的应用以及机器人的点焊系统上研究,这样不仅提高了自动化水平和生产效率,还使得焊装的机器人有着生产线有着柔软性,并且提高了质量。     

基于DELMIA的机器人三维测量仿真

利用机器人实现工件的三维测量仿真对提高测量效率、降低测量成本、满足企业自动化生产的需求等具有重要意义．以某轿车车门为例,应用DELMIA软件实现了轿车车门的机器人三维测量的动态仿真．首先运用软件的“零件设计”工作台实现了机器人三维测量仿真系统中视觉传感器、车门、测量夹具等元素的建模;然后利用软件的“设备任务定义”工作台,建立了仿真系统的虚拟环境并完成机器人测量路径规划;最后应用软件的“设备任务定义”工作台实现了机器人三维测量的动态仿真．实验结果表明,所设计的机器人三维测量某轿车车门的仿真系统具有良好的仿真效果．     

焊接夹具三维动态模拟的研究

对动态模拟原理和手动杠杆－铰链焊接工装夹具配图装配过程进行了分析,提出了基于“画－擦－画”显示方式的三种模拟方案,通过对三种不同方案在实现焊接夹具三维动态模拟时的比较,得出第二种方案比较合适．并介绍了运用 ＡＲＸ技术实现焊接夹具装配三维图的动态模拟．     

一种自主研磨作业机器人动力学仿真

研究了一种由直角坐标机构、转动机构和摆动机构构成的自主研磨作业机器人的运动学和动力学分析,以支链构件相对坐标和动平台绝对坐标作为广义坐标,结合Lagrange方法建立了运动学和动力学模型,并利用Matlab软件平台进行了运动学及动力学仿真,仿真结果说明了该模型的正确性与实效性,进而为自主作业机器人的轨迹规划及控制研究提供参考。     

弧焊机器人用数控焊接变位机控制中的零漂和干扰问题

对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究 ,分析了干扰和零漂的来源及种类 .利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰 ,同时采用内存驻留编程技术消除零漂 .实验表明 ,通过以上措施 ,有效地消除了零漂和干扰的影响 ,提高了系统的控制精度     

GTA焊接熔池特性的数值模拟

以GTA焊接熔池为研究对象,建立了304不锈钢材料的移动GTA焊接过程的数学模型,模型中考虑了电磁力、浮力和表面张力.利用大型通用商业软件Phoenics3.4进行数值模拟.通过引入液相分数标量描述界面熔融区,能量方程中将潜热转换为热焓源项,而动量方程则引入Darcy源项,由此建立统一的液固相控制方程,实现在固定网格下求解具有移动界面的熔化和凝固过程.应用该模型计算了不锈钢GTA焊接过程中的熔池形状、工件的温度场和熔池的流场,熔池形状计算结果与实际焊接结果吻合.     

数控焊接变位机与弧焊机器人I/O通讯接口设计

通过分析德国CLOOS ROMAT76AW型弧焊机器人的I/O控制接口的结构,设计了数控焊接变位机与该型弧焊机器人的I/O接口电路,实现了它们之间的I/O通讯,从而完成了数控焊接变位机与弧焊机器人的协同工作,以完成复杂工件的焊接.     

机器人焊接增材再制造熔覆层成形影响因素分析

针对机器人焊接增材再制造过程,以Q235B为增材再制造基体材料,以DHQ49-1(H08Mn2SiA)为熔覆材料,通过正交试验的方法研究了焊接工艺参数对再制造熔覆成形平整度的影响规律,获得了最优的焊接工艺参数。研究结果表明,焊道偏移量对表面平整度的影响最为显著。采用实验获得的最优参数焊接熔覆的高度误差小于0.3 mm,宽度误差小于0.8 mm。该研究对机器人焊接增材再制造技术的成形精度控制及工艺优化提供了数据基础,具有一定的理论价值和现实意义。     

机器人焊接增材再制造熔覆层成形影响因素分析

针对机器人焊接增材再制造过程,以Q235B为增材再制造基体材料,以DHQ49-1(H08Mn2SiA)为熔覆材料,通过正交试验的方法研究了焊接工艺参数对再制造熔覆成形平整度的影响规律,获得了最优的焊接工艺参数。研究结果表明,焊道偏移量对表面平整度的影响最为显著。采用实验获得的最优参数焊接熔覆的高度误差小于0.3 mm,宽度误差小于0.8 mm。该研究对机器人焊接增材再制造技术的成形精度控制及工艺优化提供了数据基础,具有一定的理论价值和现实意义。     

膨胀波纹管焊接机器人的研制及其机构运动分析

对一种满足"8"字型膨胀波纹管自动焊接的机器人进行研究。分析膨胀波纹管结构特点,提出基于焊接小车、微型跟踪执行机构、微型焊枪、高低跟踪机构的机器人系统机构方案,对机器人系统机构方案进行运动分析,建立基于D-H法则的焊接机器人运动学模型,通过模型分析及Matlab仿真验证机构模型的正确性。结果表明,建立的基于压力检测的焊接小车与微型跟踪执行机构协同作业机制,解决了"8"字形波纹管断面的机器人焊缝轨迹跟踪问题。仿真结果验证了所建机构模型的正确性。     

袋装物料搬运机器人动力学分析与仿真

鉴于动力学模型对系统仿真、控制系统设计的重要性,基于第二类拉格朗日方程对5自由度袋装物料搬运机器人进行动力学分析,建立动力学模型.采用 MATLAB编程求解动力学微分方程的解,基于 ADMAS虚拟样机平台进行动力学仿真,获得机器人各个关节加速度、驱动力、力矩曲线图.