浅析VxWorks和Linux嵌入式实时操作系统

本文探讨了具有硬实时处理能力的嵌入式实时操作系统VxWorks的特性及不足,Linux系统应用于嵌入式系统的优势、不足及如何将通用Linux系统进行实时性的改造方法,及在选择实时性嵌入式操作系统时考虑的具体内容。     

一个嵌入式实时操作系统开发平台的实现

对系统进行裁剪,以适应嵌入式实时系统的要求,通过分析Mach的核心初始化过程,了解Mach的系统管理模型,揭示Mach3.0内部管理机制和策略。通过对系统进行裁剪,形成了一个可用的嵌入式实时系统裁剪平台。这种平台的设计方法既简单,又灵活,且便于移植。     

嵌入式实时操作系统选用的初步分析

介绍了嵌入式控制系统以及其软件的开发平台———嵌入式实时操作系统 ,指出使用嵌入式实时操作系统作为开发平台可开发快速、复杂、可靠性要求较高的控制系统是目前控制领域的发展趋势 .     

面向实时操作系统的嵌入式实验教学设计

实验教学是嵌入式教学过程的一个重要环节,是学生的创新意识与能力的培养的重要手段。本文针对嵌入式实验教学中存在的问题,提出了建立面向实时操作系统的嵌入式实验教学体系结构,并从实验的软硬件环境、实验教学内容的设置等方面探讨了教学改革的思路。     

面向芯片的嵌入式实时操作系统设计模型

传统嵌入式实时操作系统的设计采用一体化、高效大内核结构的方法,在可伸缩性、可移植性和对新型结构的硬件平台的支持以及接口标准的开放性方面较差．在对实时操作系统（RTOS）分析的基础上,提出了一种面向芯片的嵌入式实时多任务操作系统的设计模型．对硬件抽象层和操作系统内核的构造进行了研究,再对ERTOS的可伸缩性、实时性、可移植性以及应用编程接口设计进行了详述．该设计模型引入硬件板级支持软件包（BSP）来支持操作系统在各类OEM板或用户定制硬件系统板上的移植,从而解决了传统系统的缺陷,满足了当前对ERTOS的需求．     

嵌入式实时操作系统下TCP/IP协议栈的设计

在以S3C44B0X为MCU的基础上,选择了免费、源码公开的μC/OS-Ⅱ实时操作系统作为开发的软件平台。研究了一种适用于嵌入式系统的TCP/IP协议栈LwIP,并将其移植到嵌入式系统中。在此基础上设计相关网卡驱动程序,经测试程序验证,LwIP协议栈在基于S3C44BOX的硬件平台和μC/OS-Ⅱ软件平台下运行良好,实现了嵌入式系统的网络化。     

基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计

介绍了一种新型的基于μC/OS-II的RoboCup类人足球机器人控制系统的设计与实现.针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,提出了由数字信号处理器(DSP)和嵌入式处理器(ARM)的芯片组合,并以μC/OS-II作为软件平台.该控制方案结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控制方面的特性,既能合理地分配任务,又满足了系统的实时性要求.实践证明,由该控制系统的设计方案制作而成的类人足球机器人AFU,具有良好的自主控制稳定性和较好的视觉识别能力,能够比较出色地完成类人组的足球比赛.     

一个实时操作系统的设计及实现

设计并实现一个具有伸缩性和较高响应速度的实时操作系统,在设计和实现和过程中,借鉴了微内核和面向对象的思想,引入延时过程调用机制。实现了一个最小可裁剪到7K,并具有较高响应速度的实时操作系统。     

基于ARM和嵌入式实时操作系统的汽车黑匣子设计

提出了一种基于ARM和嵌入式实时操作系统的汽车行使记录仪(黑匣子)的总体设计.整个系统以ARM微控制器核心板为硬件平台,以uC/O S-Ⅱ实时操作系统为软件平台.系统由图像采集模块、温度测量模块、速度及加速度测量模块、行车状态检测模块、数据存储模块和实时时钟模块等功能模块构成.这些模块在实时操作系统的管理下,实现对车辆运行状态、故障及事故前后各种数据及环境场景的采集和记录.系统在实验室模拟环境下进行了初步测试,基本符合实际应用的大部分要求.     

一种基于Linux的车用实时操作系统

为了提供一个开放、自主、实用的汽车电子软件开发平台,在结合OSEK (汽车电子的开放式系统及接口)规范和Linux操作系统的基础上设计了车用实时操作系统OSEKLinux. OSEK规范定义的小型实时操作系统与Linux差别较大, OSEKLinux基于Linux通过采用实时策略、重写任务调度算法、增加OSEK适配层、为用户提供OSEK编程环境来达到兼容OSEK规范. OSEKLinux按照功能的不同被设计成两类 无文件系统基本型和带文件系统增强型. OSEKLinux的设计在PC机上基于RTLinux和Redhat 7.1平台已经得到了实现和验证.     

一个支持EI应用的嵌入式实时操作系统WebitX

基于微内核的基本思想,提出一个嵌入式实时操作系统WebitX的体系结构及其实现方法,以满足EI应用的日益复杂和多样性的需求·WebitX采用基于优先级的抢占式实时多任务内核,解决了任务管理、任务间同步与通信、优先级反转、实时时钟和网络协议处理等主要问题,为EI应用提供了完备的系统服务,保证了应用的实时性和可靠性·对WebitX系统性能及功能测试的结果表明,WebitX能满足一般嵌入式系统开发Internet应用的需求,而且能有效降低开发难度,提高软件开发效率,为实现嵌入式设备的网络化和智能化管理提供了技术支持·     

嵌入式实时操作系统中的调度问题

介绍了在嵌入式实时系统中调度所面临的限制以及克服这些限制的调度技术。在分析RMS和EDF算法的基础上,混合利用它们的优点,提出了一种新的优化算法。     

基于嵌入式实时操作系统RTX51的软件系统设计

RTX51是工作在MCS51单片机上的小型嵌入式实时操作系统,该操作系统具有运行速度快、硬件要求低、使用灵活、便于移植与编程等优点,在单片机的软件开发中得到越来越广泛的应用。介绍了RTX51的基本原理,分析了RTX51对任务的管理机制,以智能电子镇流器控制系统为例,详细分析了基于RTX51的软件系统的设计方法。     

ARM嵌入式实验系统的设计与实现

设计了一种基于ARM用于高校教学实验的嵌入式实验系统.系统以EP7312(ARM720T内核)为核心,配备通用异步串口、10Base-T以太网控制器(CS8900A)、320×240单色LCD屏及83键ASCII键盘等,可与宿主机结合完成多种教学实验.对该系统的设计与实现的过程,包括系统硬件平台的搭建、操作系统和文件系统移植中的关键技术进行了说明.该系统可以作为教学实验系统,若添加操作系统和相应的应用软件,又可开发成具体的应用系统.     

嵌入式Linux设备驱动的设计方法研究

该文在对uClinux设备管理机制进行深入研究的基础上,详细阐述了嵌入式Linux设备驱动程序的分类及特点,重点分析了动态可加载设备驱动程序的原理和设计步骤,并实现了基于uClinux的字符型设备的动态可加载驱动程序.实验结果表明,动态可加载方式为嵌入式Linux驱动程序的调试提供了便捷的途径,同时亦有效地提高了嵌入式产品的开发效率.     

嵌入式实时操作系统的时间性能测试

时间性能是嵌入式实时操作系统一个非常重要的参数,而任务切换时间和中断响应时间则是其中的关键因素.为了评估嵌入式实时操作系统的时间性能,设计了结合硬件的测试方法,采用示波器对其时间性能进行测量.针对汽车电子产业的嵌入式硬实时操作系统Reworks的实测结果表明,该方法是可行的.     

基于uCLinux的嵌入式系统开发过程

研究了基于uCLinux的嵌入式系统软硬件开发过程，包括建立交叉开发环境，交叉编译和连接，重定位和下载以及联机调试等过程，并介绍了典型的嵌入式系统硬件开发平台．最后，以目标硬件平台——华恒HHDREZ328-R2开发板为例论述了嵌入式Linux系统的开发过程。