预测控制与综合自动化

系统阐述了预测控制的原理,应用并对预测控制未来的发展方向做出了展望。同时以CIMS为例介绍了综合自动化的概念以及应用,将预测控制与综合自动化结合起来,阐述了二者之间的关系,指出我国传统行业面临着高投入、高能耗、低效益等问题,加快实现企业的综合自动化是解决这些问题、提高企业竞争力的根本途径。     

艾滋病的预测与控制

通过研究,利用艾滋病的传播机理,建立递推方程模型,预测了未来艾滋病的发展状况,并利用微分方程定性分析的方法,讨论了治疗性措施与预防性措施在控制艾滋病发展方面的作用,得出结论对于贫穷的国家应该投入更多的资金用于预防性措施,富裕的国家应该通过治疗和预防两种手段来和艾滋病作斗争.     

预测控制中柔化因子与控制增量权重的研究

研究了控制步长M≥1时动态矩阵控制（dynamic matrix controller，DMC）的柔化因子和控制增量权重之间的关系，分析了增益对二者取值的影响，并通过仿真实验进行了验证．这一研究为控制增量权重的取值提供了一个量化的指导．     

公路建设的成本预测与控制分析

公路建设是百年大计,对每一条公路的建设,都应当有精心的预测和严格的控制,才会避免造成不应有的失误.文章主要就公路建设的成本要素、成本预测和成本控制等问题进行了分析.     

辨识与控制分离的广义预测控制算法

提出了一种自适应广义预测控制策略．其中，对象参数辨识及预测模型参数计算等以较大的采样周期进行，滚动优化控制以较小的采样周期进行．将辨识与控制运算分别放在２个不同的中断服务程序中，使辨识与控制分离，通过不同采样周期的模型变换建立起辨识与控制的联系，可大大缩短控制运算时间，提高控制的实时性     

灰色模型与铁路车流预测控制

对铁路线路分界口现行车流控制方式提出改进意见 .针对系统内车流变化规律 ,进行灰色系统预测控制建模 ,从理论上、实践上和效果上都达到了灰色模型预测控制的目的     

离散线性控制模型及其在经济预测中的应用

本文结合经济预测问题，讨论离散线性控制模型的辨识问题，给出分级优化算法．文中提供的算例，说明该模型及其算法在经济预测中是有效的。     

离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制

通过加入自由摄动量和采用在线优化来扩大离线鲁棒预测控制的吸引域。当状态位于离线预测控制的吸引域之外时,在线求解简单的优化问题,得到一个较大的椭圆型吸引域;当状态位于这个较大椭圆型区域的外面时,在线求解1个标准的鲁棒预测控制问题,使得整个吸引域变为一个大得多的非椭圆型区域。提出的方法具有离线预测控制的所有优点,并且大范围地扩大了吸引域,给出仿真例子显示其效果。     

一类快速非线性预测控制的分析与改进

针对仿射非线性系统,分析了一类快速预测控制算法稳态误差的来源,给出了误差的解析表达式.通过反馈校正消除稳态误差,提高了算法对模型失配的鲁棒性.对水箱液位控制系统的仿真和实验研究,结果验证了分析和改进的有效性.     

应用量本利分析法控制预测煤炭利润、成本、价格

提高企业经济效益，控制成本、价格是关键。随着煤炭市场的形成和完善，煤炭企业竞争也日益激烈，煤炭企业的竞争本质是企业经济效益。企业经济效益好，就兴旺发达；效益差，企业就难以生存，甚至破产、倒闭。而如何预测进而控制成本、价格，则是企业竞争取胜的决定性一步。本文试运用量本利分析法，按目标利润，对成本水平、煤炭价格水平进行控制预测探讨。     

集中空调送风静压系统建模与广义预测控制

集中空调空气处理系统因其大时滞、非线性、强扰动、被控对象辨识困难等特点,使得常规PID控制算法的控制效果欠佳。文中在分析集中空调整体系统架构的基础上,基于送风静压控制模型的辨识,提出广义预测控制算法。针对送风静压子模块,采用系统辨识方法,对风机频率风管静压回路进行建模,基于该系统控制模型,设计广义预测控制算法,并用于定静压控制策略的实现。仿真验证和实测结果表明,所设计的算法相对于传统PID控制算法具有较强的跟踪及抗干扰能力。     

气候与海平面变化观察、预测与建议

您是否还在为电影《2012》那通天的海啸后怕？您是否还在为《后天》那气候突变给地球所带来的毁灭震惊？科幻的电影让我们深刻地认识到气候对人们生存的影响。新西兰怀卡托大学Warriek教授从1975年以来发表或编著（参与）了多本相关书籍,     

基于多约束随机模型预测控制的无人车运动规划与控制

提出了一种基于随机模型预测控制的无人车运动规划方法。在道路坐标系下,采用质点运动模型和高斯分布对周围动态车辆的预测轨迹进行位置不确定性表征,并使用随机模型预测控制（SMPC）中的机会约束进行描述,以此建立车辆空间位置的约束。通过变步长求解方式获得基于运动学模型的初始控制序列。基于此初始解,考虑车辆动力学信息,引入基于横摆角速度和质心侧偏角关系的稳定性约束,求解最优控制量。在多种工况下,通过仿真试验验证了所提出方法的有效性和稳定性。     

基于PC机平台的预测控制软件包开发与应用

讨论了基于通常使用的PC机平台的实用预测控制软件的开发,该软件具有系统仿真和实时控制两大功能.系统仿真功能实现了对预测控制系统的综合仿真,包括结构扰动、随机扰动对系统的影响和控制器参数调整的作用等,并可对预测控制的作用机理进行仿真分析.实时控制功能能够实现有约束多变量预测控制算法的在线实施问题.开发并实现了该系统模型辨识与预测、多变量预测控制算法及约束处理等模块,可实现对过程控制对象的实时控制.此外,修改了经典DMC算法的移位阵,使之能够直接控制带有接分环节的不稳定对象.实时控制时,结合系统仿真功能和实时控制功能,首先辨识出模型参数,然后离线仿真,选取理想的控制参数,并将这些参数应用于实时控制中.     

工程施工进度的实时仿真预测与控制

结合循环网络仿真技术，提出了大型工程施工进度实时仿真预测与控制方法．该方法不仅能动态反映实际施工条件的变化，对于工期的预测与进度偏差分析较之传统方法更具定量性和精确性，而且可对不同施工调整措施的有效性进行评价，同时采用三维可视化的手段来逼真描述实际与计划施工进度的形象面貌偏差，便于直观决簸．     

四轮转向与主动悬架的模型预测集成控制

针对车辆极限工况下的稳定性问题,提出一种四轮转向和主动悬架的集成控制算法。根据四轮转向单轨参考模型和主动悬架双轨模型,建立集成控制矩阵,利用模型预测算法设计集成控制器。在实车验证基础上,采用Car Sim与Matlab联合仿真,获得了转向盘鱼钩输入下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、车身侧倾角等特性曲线,分析了该典型极限工况下车辆的稳定性控制品质。结果表明,所设计的四轮转向与主动悬架的集成控制策略能够显著的改善车辆的操纵稳定性,解决失稳问题。     

空压机时变模型的建立与预测控制方法的研究

详细解析了空压机恒压控制过程中诸多参数之间的相互关系,建立了空压机时变系统模型,提出了基于串级控制的广义预测控制策略,并成功地应用于空压机调节系统。结果表明,该优化控制律能有效消除不确定干扰和非线性因素,提高系统的控制精度和动态品质。     

模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现

介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。     

2016年经济景气形势监测、分析与预测

我国月度经济景气从2015 年第4 季度开始出现止跌企稳态势,2016 年第4 季度至2017 年可能在“偏冷”区内继续保持大体平稳的运行态势。短期内经济景气再次降温进入“过冷”区间的可能性较小。预测2016 年GDP 增长率将达到6.7% 左右,CPI 上涨率为2% 左右,经济景气和物价波动继续呈现“新常态”下的“微波化”特征。     

2017年经济景气形势监测、分析与预测

我国月度经济景气波动从2015 年12 月开始进入新一轮短周期,出现稳中向好态势。本轮短周期的峰顶转折点在2017 年3～4 月出现是大概率事件。2017 年4 月以来的经济景气下滑可能会持续到2018 年2 季度,但下降幅度不会太大。经济运行有望在新的景气水平继续保持大体平稳的运行态势。预测2017 年GDP增长率将达到6.8%左右,CPI上涨率为1.6%左右,新常态下经济和物价周期波动的“微波化”特征将更为鲜明。