三峡大坝混凝土施工实时仿真计算

与传统意义上的施工仿真相对应，提出了大坝混凝土施工实时仿真计算的概念，完成了相应于混凝土施工三维跳仓浇筑仿真计算程序的开发。并将其应用于三峡大坝左厂9#坝段的仿真计算，结果表明，实时仿真计算结果与坝体内埋设监测仪器实测结果吻合较好，与传统意义上的施工仿真计算相比，它可以更真实地反映出坝体的温度场与应力场，同时有效地对坝体进行实时监测，从而更好地指导混凝土施工。     

压水反应堆控制系统动态仿真研究

介绍了压水反应堆控制系统实时仿真模型、数值计算方法、实时仿真程序。仿真试验表明,完全满足实时仿真要求,且计算的动态特性与实际试验数据基本吻合。     

自由曲面NC加工中的误差检测及其动态模拟

讨论了自由曲面ＮＣ加工检验仿真系统的功能模块及其实现方法，提出了加工误差的离散矢量检测算法，解决了实时仿真系统中计算精度与计算效率之间的矛盾。     

非理想体系分离过程实时动态仿真建模及系统开发

文中对非理想体系分离过程的仿真计算了进行研究，提出了用超理论级概念，实现其实时仿真的方法。该方法基于机理模型，故有较好的准确度，适用性。文中通过芳烃抽提装置实时动态仿真中所遇到的环丁砜－水－芳烃物系的精馏塔计算验证了该方法的可行性，并基于此开发了石家庄炼油厂年产１２．４万ｔ芳烃抽提全流程的仿真培训２器，效果很好，表明它具有较大的应用推广价值，文中还介绍了芳烃抽提仿真培训系统。     

水电站继电保护系统通用实时仿真建模方法研究

提出了大型水电站继电保护系统全范围实时仿真建模方法，介绍了继电保护仿真模型的结构层次划分；通过抽象，建立了通用的继电保护功能仿真模型，再由通用继电保护功能模型组建电气设备元件保护模型，进而建立整个水电站继电保护系统仿真模型．该设计方法缩短了模型的搜索计算时间，有利于实现仿真的实时性，有利于保护模型的开发和维护，并将该方法应用到了国家电力公司部级重点实验室——水电站仿真实验室的水电站仿真培训系统中．     

柴油机燃油系统建模与仿真

对某６万ｔ油船的主机与发电机燃油系统进行了数学建模和实时仿真，仿真计算结果一民试航实测数据吻合良好，该开发软件将应用于研制的轮机模拟器之中。     

两相流流体网络模型的实时仿真及其算法

根据核电站安全分析及实时仿真的需要，针对核电站一回路在事故状态下的两相流问题，进行了仿真建模及其算法的研究。在以漂移流理论为依据建立的理论模型的基础上提出了一种既能比较准确反映流体网络的动态过程，又能实现快速运算、达到实时仿真要求的两相流流体网络模型的建模方法和求解技术。所建模型具有精度高、实时性好的优点。并可适用于各种拓扑结构的两相流流体网络的实时仿真计算。     

虚拟手术仿真系统碰撞检测及其形变的研究

设计了一套用于外科医生手术仿真训练的具有实时力反馈的虚拟手术仿真系统.阐述了反馈设备通过带有力/位置传感器的单自由度的机械手和电机控制电路实现实时模拟手术仿真的位置采集和力反馈功能.通过碰撞检测、非线性力反馈计算和软组织形变计算等算法实现逼真的视觉反馈功能.仿真实验表明该系统提供了实时的视觉反馈,具有很强的真实感.     

柔性物体实时可视化仿真

柔性物体形状的变化通常很复杂。如何实现柔性物体形状的实时更新是一个难点，以随风飘扬的旗子为例，给出了一种联合使用粒子系统和弹簧结构实时构造柔性物体的方法，为了提高场景渲染速度，又提出了一种快速计算顶点法线的简化算法，还介绍了柔性物体实时可视化仿真所涉及到的关键技术。     

改进的鲁棒广义预测控制器

通过模型补偿方法提高预测精度，提出了一种便于实时计算的广义预测控制算法，理论分析及仿真该算法对建模误差具有抑制能力，从而增强了控制系统的鲁棒性。     

Visual C 在飞行仪表仿真中的应用

飞行仪表仿真在飞行仿真系统中占有重要的地位,其实时仿真的效果对整个飞行仿真系统具有很大的影响。采用面向对象的程序设计方法,运用VisualC 系统平台,不仅可以达到逼真的仪表仿真效果,而且可以很好地满足了飞行仿真的实时性要求,具有良好的继承性、通用性和较好的开发应用前景。     

船用三轴燃气轮机动态过程实时实仿真的数学模型

本文讨论了三轴燃气轮机动态实时仿真的建模,借此建立起一个分析其动态性能的参考曲面——准动态运行面,并导出了一种准非线性实时仿真模型.它与精确的非线性数字仿真结果对比证明,该模型具有较高的精度,从而使复杂的多轴燃气轮机实时仿真得以在现有的普通模拟计算机或混合计算机上进行,并取得满意的结果.     

分布式交互仿真中实时RTI的研究

HLA良好的设计已经证明在很多应用中可以满足互操作性和重用性的要求。然而,当面对实时仿真应用时,HLA也显示出了明显的弱点。HLA规范在实时性上未提供明确的规则。文中给出了一种实时RTI结构,在实时应用方面弥补了HLA／RTI的弱点;并在实时RTI终端系统上设计和实施了实时RTI结构。     

混合动力汽车控制策略硬件在环仿真开发平台

为提高混合动力系统仿真的精度,有效开发控制策略,提出了一种硬件在环的混合动力系统实时仿真开发平台.建立了混合动力系统的动态模型,搭建了包含实车控制器的驾驶员硬件在环实时仿真平台.针对一款ISG混合动力汽车进行了仿真实验.结果表明,建立的实时仿真系统能比较准确地模拟实车特性,取得了良好的效果.     

电力系统正常运行动态多模块数字实时仿真

电力系统数学实时仿真中已广泛应用于多模块并行处理技术,针对两边带机双回传输线正常运行状态提出了新的多模块耦合模型,并给出了数字积分方法,通过对一个具体电力系统的仿真,在Ｐｅｎｔｉｕｍ Ｐｒｏ ＳＭＰ构成的并行处理系统上数字仿真结果表明,新的多模块耦合模型是正确的,所选用的数字积分法是适合于实时仿真的。     

窄带主动噪声控制中频率不匹配应对方法实时仿真

非声学传感器的使用致使前馈窄带主动噪声控制(ANC)系统中往往存在频率不匹配(FM)。利用MATLAB/Simulink实时仿真功能,构建了针对前馈窄带ANC系统中FM应对方法的实时仿真平台。对一种改进的FM应对方法进行了深入的实时仿真研究,与传统的FM应对方法进行了比较,对其性能进行评估。仿真结果与分析表明,与传统FM应对方法相比,新方法能够应对较大的非平稳FM量,且具有较快的收敛速度。     

基于递推动力学的汽车悬架实时仿真模型

针对车辆动力学实时仿真的要求,面向悬架具体结构,应用递推动力学方法,建立了悬架系统模型.模型由于铰链相对坐标的引入,减少了需求解的方程数目,提高了求解效率,使模型既能面向悬架具体结构,又能够满足车辆动力学实时仿真的需要.基于这种建模方法建立了国产某轿车的麦弗逊式悬架模型,并进行仿真,其结果与道路试验及ADAMS仿真结果有较好的一致性,验证了模型的精度.     

红外成像制导子弹弹道及视景仿真研究

分析了目前红外成像制导的视景仿真任务以及广泛采用的软件,决定使用卫星工具软件（STK）进行视景仿真。搭建红外成像制导子弹的数字仿真系统,进行六自由度全弹道仿真,再现红外成像制导子弹飞行的弹道特性。并且进行了红外成像制导子弹的视景仿真,再次验证了六自由度弹道仿真的结果。为了将红外成像制导子弹数字仿真结果直观的显示出来,有必要开发逼真的实时视景仿真软件,将飞行过程及飞行环境实时表现为可感受的虚拟场景和特效,以利于仿真人员直观快捷的对仿真结果进行分析、评判和决策。     

并发Z规格说明在系统需求分析与设计中的应用

阐述了并发Z语言是一类适合于并发实时软件系统设计的规格说明语言,其基本语义是Z语义的并发和实时扩展,提出了对这些扩展方法的分类原则,并通过微机仿真系统设计阐述了基于状态转化方法的并行Z规格说明在并发实时系统需求分析和设计开发中使用的一些基本方法、典型问题的处理原则以及操作间时序关系描述的基本手段。